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公开(公告)号：CN117473786A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311647712.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的模型碰撞检测方法，将多线程并行计算技术引入模型碰撞检测计算仿真中，以期提高计算效率，解决单线程计算带来的时效性差的问题；以模型A内部某点为球心建立球面，基于随机抽样算法获得球面均匀分布点集，建立射线集，基于射击迹线方法判断模型A和模型B是否相交；引入包络矩形过滤无效射线，同时可通过抽样点个数对碰撞检测计算工作量进行控制；将射线集分成n个子射线集，每个子射线集相互独立，并给每个子射线集分配一个子线程，在子线程中基于子射线集判断两模型是否碰撞；在有限的计算资源条件下，能够有效的缩短计算时长。
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公开(公告)号：CN112287526A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011104847.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种跑道打击最优方案的设计方法，包括，选择弹药，设置跑道截断概率阈值和飞机最小起降的长度、宽度，飞机的最小起降跑道为最小滑跑矩形；瞄准点循环，根据跑道长度和最小滑跑矩形长度计算最少瞄准点数，设置最大瞄准点数；瞄准点弹药量循环，设置单个瞄准点最大弹药量，瞄准点弹药量累加；仿真次数循环，根据弹药的命中精度对每个弹药的落点进行抽样，得到每个弹药的实际落点位置，即弹坑位置；设置最大仿真次数，仿真次数累加；获得最优打击方案，仿真终止。通过本发明可以实现在已知弹药命中精度和毁伤半径的前提下，该方法通过建立精确的数学模型，可计算给出不同弹药的最优打击方案。
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公开(公告)号：CN111942572A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010992087.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。
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公开(公告)号：CN114779805B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210314186.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种飞行器航路参考点自适应选择方法，属于飞行器技术领域，通过一种航路参考点自适应选择机制，根据飞行器速度和航迹跟踪误差自适应调整航路参考点距离，使得导航控制系统在大的飞行速度和航迹跟踪误差范围内具有较好的航路跟踪效果。本发明在飞行器非线性导航控制律中引入航路参考点自适应选择机制，避免了飞行器速度变化可能造成导航指令过大或者过小的问题，可确保飞行器在大的飞行速度范围内实现对参考航路的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN114741855B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210314189.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种精细化目标模型受弹面积计算方法，属于受弹面积计算技术领域，采用传统方法计算受弹面积时，由于将目标模型近似等效为一个柱状结构，与真实目标的受弹面积可能存在较大偏差，且无法有效计算目标在不同投影角度下的受弹面积。为解决上述问题，需建立更为精细的目标三维几何结构模型，但是针对近似等效模型的传统计算方法已不再适用，需寻求适合精细三维模型的受弹面积计算方法。本方案将投影平面离散成N个足够小的正方形区域，以每个正方形区域的中心点构建投影射线，遍历投影射线是否与目标模型相交，统计相交射线条数，并乘以离散化后的单个正方形区域面积即为目标在特定投影角度下的受弹面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117648188A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311647719.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的破片与目标交会并行计算方法，将多线程并行计算技术引入破片与目标交会计算过程中，解决单线程计算带来的时效性差的问题；将战斗部破片威力场分割成多个子破片威力场，为每个子破片威力场分配一个子线程，在子线程中计算子破片威力场与目标三角面元模型交会情况，将计算结果保存在独立列表空间中；当子线程计算完毕，将子线程对应标志位置1；在主线程中启动所有子线程，并循环等待，直至所有子线程标志位置1，提取子线程计算结果，进行数据整合，从而实现基于多线程的破片与目标交会并行计算；在有限的计算资源条件下，能够有效的缩短计算时长。
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公开(公告)号：CN117494609A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311536504.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/12 , G06F111/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于重力影响的破片交会分析方法，涉及计算机技术领域，包括S1构建地面坐标系；S2获取破片和目标面元模型的相关信息；S3分析破片飞行轨迹；S4离散化飞行轨迹为多个线段；S5分析交会结果；S6遍历所有破片，并输出交会情况；将破片的真实飞行轨迹进行离散化处理，分成多个线段，通过线段与目标面元相交计算得到破片在目标面元模型上的命中点。如果直接求解其计算相较于传统射击迹线方法会成倍增长，为了减少无效线段与面元的相交计算，通过引入过滤器的方式，将大量的无效线段与面元交会计算工况剔除，保留少部分可能相交工况，最终计算得到目标命中点信息。为毁伤评估提供高效计算支撑。
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公开(公告)号：CN117146811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311144699.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于飞行器上控制与制导的导航定位装置及定位方法，涉及飞行器控制领域，装置包括MEMS惯性组件、GNSS接收机、DSP处理器、供电电路和接口电路，方法包括S1采集飞行器的传感器数据，接收飞行器的定位数据；S2、对传感器数据进行温度补偿和自适应滤波处理，得到处理数据；S3、根据处理数据分析飞行器的工况状态；S4、对处理数据和飞行器的定位数据进行Kalman组合导航滤波，获得飞行器的导航定位信息；基于传感器数字信号数据的实时采集与温度补偿技术、自适应数字滤波技术、动态工况识别与组合导航滤波器参数集预装订技术，提高各类恶劣工况下控制与制导组件的导航定位单元输出导航定位数据的精度。
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公开(公告)号：CN117128813A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311121257.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法，涉及飞行器控制领域，包括S1根据导引头输出的俯仰失调角和方位失调角，让目标快速进入导引头视场的线性区内；S2计算惯性空间中的弹目视线角，并记录初始弹目视线角的初值，视线角包括高低角和方位角；S3采用数字滤波算法对弹目视线角进行滤波，获得弹目视线角速率，滤波器初值设置为弹目视线角的初值，加速滤波器收敛；S4生成制导指令；S5采用线性过渡方法完成中末段、L1制导段和PN制导段的平滑过渡；通过本方法保证导弹在中末段交接制导指令的平滑过渡，为末制导段对目标的精确打击提供保障，保证导弹精确命中目标，基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引算法设计是至关重要的。
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公开(公告)号：CN109436318B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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