基于弹群协同定位的弹目距离估计与制导律设计方法

    公开(公告)号:CN117537671A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311089923.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了基于弹群协同定位的弹目距离估计与制导律设计方法,涉及飞行器领域,包括S1建立导弹的弹目相对运动方程;S2获得引导头的视线前置角;S3根据任意两枚导弹位置及导引头测量信息计算弹间弹目连线夹角;S4根据夹角计算弹目距离;S5基于比例导引方法和攻击时间约束设计制导律;通过弹群的交互信息计算弹目距离,并分析了引起弹目距离估计误差放大的原因,并根据弹间弹目连线夹角,降低测量噪声引起的弹目距离估计误差放大的问题,并在弹目距离估计基础上计算弹群剩余飞行时间,获得弹群剩余飞行时间指令。基于比例导引方法设计了带时间约束的侧向制导律,实现导弹在攻击过程中的侧向弹道调整,以满足攻击时间约束,并降低导弹撞地的风险。

    一种基于多线程的模型碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN117473786A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311647712.8

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的模型碰撞检测方法,将多线程并行计算技术引入模型碰撞检测计算仿真中,以期提高计算效率,解决单线程计算带来的时效性差的问题;以模型A内部某点为球心建立球面,基于随机抽样算法获得球面均匀分布点集,建立射线集,基于射击迹线方法判断模型A和模型B是否相交;引入包络矩形过滤无效射线,同时可通过抽样点个数对碰撞检测计算工作量进行控制;将射线集分成n个子射线集,每个子射线集相互独立,并给每个子射线集分配一个子线程,在子线程中基于子射线集判断两模型是否碰撞;在有限的计算资源条件下,能够有效的缩短计算时长。

    抑制舵系统非线性特性的滚转角控制方法

    公开(公告)号:CN117055640A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311144698.X

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明公开了抑制舵系统非线性特性的滚转角控制方法,涉及飞行器控制系统设计技术领域,包括S1建立传递函数#imgabs0#S2分析传递函数#imgabs1#S3设舵系统数学模型为G(s);S4去除G(s)的间隙和死区环节,记为G0(s);S5建立滚转角两回路控制结构作为控制内回路,控制内回路的输出指令为副翼预指令;S6根据γc和γ,在控制内回路的输入前加入两个比例积分并联校正作为控制外回路;S7将G0(s)替换为G(s);S8、将副翼反馈δxF经过时间常数为T1的一阶惯性环节低通滤波后为δx,建立“前馈+比例”控制结构,并与舵系统数学模型G(s)的输入端串联,比例控制参数为P1,形成的副翼指令为δxc;通过本方法实现对副翼响应的补偿,进而提高副翼响应精度,达到抑制舵系统非线性特性对滚转角稳定精度影响的控制效果。

    动能杆平稳抛撒设计方法

    公开(公告)号:CN113486526A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110789198.6

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法,涉及建立地面坐标系和杆条坐标系;将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理,设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差,计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩;建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型;计算指定距离处杆条的俯仰角;如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比,则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差,重新计算,直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求;本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法,解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。

    一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置

    公开(公告)号:CN110775277B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201911241383.0

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置,包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前,挂架与微小型导弹的挂点结构挂接,前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧,且上弹簧处于压缩状态,下弹簧处于拉伸装置;微小型导弹投放时,挂架与微小型导弹的挂点结构脱离,在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动;本发明中,导弹投放时,横梁受上弹簧、下弹簧共同作用,带动前助推器和后助推器同步助推导弹,保证了导弹前后投放分离力的同步性,避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩,提高了机弹分离安全性。

    一种具有多级安全管控措施的危险品管控方法

    公开(公告)号:CN117170215A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311131968.3

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种具有多级安全管控措施的危险品管控方法,包括四级管控,具体为:通过硬件开关对控制回路进行管控,硬件开关的闭合状态决定回路第一级是否导通;通过控制信号作为该级管控导通的控制指令,在满足第一条件时,控制指令发出,控制电控开关由断开状态转换到闭合状态,从而决定回路第二级是否导通;通过多向硬件插头对危险品进行管控,在调试/贮存/工作状态时采用不同类型多向硬件插头以保证激活回路处于连通或短路保护状态;在危险品未装箱时,该级处于导通状态,在危险品装箱后,贮存箱将危险品触发单元短接。本申请中,采用多级硬件/软件管控措施以保证危险品触发安全性,为危险品的不同状态的安全管控提供有力保障。

    筒式发射无人机机翼折叠展开机构

    公开(公告)号:CN108688793B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201810845902.3

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构,以扭簧作为翼面张开动力,机构简单可靠,对环境依赖性小;以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构,机构简单体积小,翼面可完全同步展开,提高了无人机飞行可靠性;以锁定销作为翼面张开后的锁定机构,结构简单体积小,可靠性好,并设计锁销帽,保证无人机回收后,可以快速折叠机翼,完成无人机的回收;以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式,减少张开过程的摩擦阻力,保证张开过程的快速性;整个折叠机构集成度高,机构简单且体积小、装配简单且操作简便,符合筒式发射无人机对折叠机翼的需

    一种快速的跑道截断分析方法

    公开(公告)号:CN111652071B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202010383573.2

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种快速的跑道截断分析方法,包括如下步骤:获取跑道上弹坑图像,对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理,得到边缘离散点;得到最小滑跑矩形的中心点坐标,在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角,抽样次数加1;根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标;判断最小滑跑矩形是否在跑道内,如果是,进入步骤五;如果否,则回到步骤二继续抽样;判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交,若相交,则返回步骤二继续抽样;若不相交,则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形;判断抽样次数是否大于N;如果小于N,回到步骤2继续抽样;如果大于N,即跑道被截断。

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