智能装载机无人铲料的装置及其铲料方法

    公开(公告)号:CN118257306A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410196273.1

    申请日:2024-02-22

    摘要: 本发明提供了一种智能装载机无人铲料的装置及其铲料方法,智能装载机无人铲料的装置包括:智能装载机,包括铲车本体,铲车本体前端通过动臂铰接有铲斗,铲车本体与动臂之间连接有动臂油缸;铲车本体与铲斗之间连接有摇臂,铲车本体与摇臂之间连接有摇臂油缸;摇臂中部与动臂中部铰接连接;用于测量油缸的压力的压力传感组件;用于获取铲斗的受力的力传感组件;用于测量铲斗内物料体积的铲斗物料体积感知模块;用于测量铲斗翻转角度的铲斗姿态传感器;用于测量计算智能装载机加速度的加速度传感器;用于测量和控制铲斗高度的铲斗离地高度监控模块;用于测量料堆的体积和边缘轮廓的料堆轮廓感知模块;无人铲料控制模块,无人铲料控制模块安装于铲车本体上,并读取、解析、运算以上个各传感器的数据,并向智能装载机下发控制指令,智能装载机接收指令并控制铲车本体执行动作。本发明能够控制铲斗对铲料点进行精准铲除,以保证料仓内不同位置处的物料能被均匀铲走。

    基于GPR的实时监测薄层沥青加铺层压实度控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

    公开(公告)号:CN117908365A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311557401.2

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种基于GPR的实时监测薄层沥青加铺层压实度控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,其步骤是:步骤100:表面反射信号重建,步骤200:校准表面反射时域信号,步骤300:获取表面反射系数A1/Ap,步骤400:获取沥青混合料介电常数,步骤500:压实度计算,针对现有的压实度控制方式为现场取芯的破坏式检测方法,提供了一种基于GPR的实时监测薄层沥青加铺层压实度控制方法,解决了电磁波信号来探测并且依赖精确的表面反射脉冲用于测定沥青路面结构层厚度和混合料密度的技术问题,因此实现在线演示压实过程中的实时监测薄层沥青加铺层密度变化。

    用于机场道面的混凝土布料装置和使用方法

    公开(公告)号:CN117845691A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410090609.6

    申请日:2024-01-23

    IPC分类号: E01C19/18 E01C19/48

    摘要: 一种用于机场道面的混凝土布料装置和使用方法,包含有用于在机场道面上进行运动的拖车(1)、设置在拖车(1)上的前混凝土布料组件、设置在拖车(1)上的后混凝土布料组件,通过拖车(1),实现了带动前混凝土布料组件和后混凝土布料组件在机场道面上进行运动,通过前混凝土布料组件,实现了把混凝土在机场道面上进行由中间部向侧面部再由侧面部向中间部进行布料处理,通过后混凝土布料组件,实现了把混凝土在机场道面上在两个侧面部之间进行运动状态下布料处理,实现了使处于布料状态中的混凝土沿机场道面的纵向方向进行被运动下分摊处理,解决了对都是以人工作业对机场道面上的混凝土进行布料的技术问题,因此提高了建成机场道面的平整度。

    基于多阶段反馈振动数据沥青混合料压实状态的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

    公开(公告)号:CN118393860A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410088277.8

    申请日:2024-01-22

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种基于多阶段反馈振动数据沥青混合料压实状态的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,其步骤是:建立沥青混合料年弹塑性流变模型,建立碾压施工过程中的振动压实机与料耦合系统模型,建立沥青混合料振动压实机与料耦合模型非线性振动压实系统分析,建立沥青混合料振动压实机与料耦合模型线性振动压实系统分析扰,首先构建沥青混合料振动碾压机与料耦合模型,建立压路基振动控制各项参数与沥青混合料压实度K(t)、振动轮力σ0(t)、回馈力F(t)之间的数学关系;充分理解沥青混合料段振动反馈的阶段性,采用非线性特征,优求解粘弹塑性阶段、粘弹性阶段的回馈力F(t);最后采用线性碾压评价,求解跳振阶段的沥青混合料回馈力F(t),结合压路基本身震动参数,可得出沥青混合料各个时刻的压实度变化。

    一种路面摊铺混凝土自走式真空振捣装置和振捣方法

    公开(公告)号:CN118375027A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410520674.8

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: E01C19/41

    摘要: 本发明涉及混凝土振捣技术领域,具体为一种路面摊铺混凝土自走式真空振捣装置和振捣方法。包括架体,设于架体上的真空振捣机构、设于真空振捣机构两侧的平整机构,所述架体的两侧还设有行走机构;所述真空振捣机构包括真空腔,设于真空腔内的振捣器,设于真空腔上端的离心风机,所述离心风机用于维持真空腔内的真空状态。本发明采用振捣抽真空方法,使混凝土浆料在振捣成型过程快速排除气泡。装置具备自走功能,可以在施工现场灵活移动,更方便地调整位置,适应多样的施工组织需求。在混凝土配比不变情况下、可大大提高混凝土强度,在同样混凝土标号的情况下、可大大降低成本。此外,真空混凝土浇筑工艺也可以改善混凝土路面成型外观。

    用于混凝土滑模施工的振捣器装置和使用方法

    公开(公告)号:CN118110348A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410356736.6

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: E04G21/08

    摘要: 一种用于混凝土滑模施工的振捣器装置和使用方法,包含有用于作为支撑体的机壳(1)、设置在机壳(1)上的摆动臂(2)、设置在摆动臂(2)与机壳(1)之间的动力组件、设置在摆动臂(2)上的主振动棒(3),通过机壳(1)、摆动臂(2)和动力组件,实现了驱动主振动棒(3)进行摆动运动产生横向震动辐射波动,通过主振动棒(3),实现了对滑模施工后的干硬性混凝土进行摆动振捣处理,实现了使滑模施工后的干硬性混凝土处于被震动辐射作用力下进行横向再分布状态,解决了对都是通过电机驱动轴带动上下升降驱动装置并且由上下升降驱动装置带动圆形振捣棒在干硬性混凝土中进行振捣充实的技术问题,因此提高了对滑模施工后的干硬性混凝土的振捣效果。