用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台

    公开(公告)号:CN218032496U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222452728.0

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台,沿基座沿压力容器法兰顶端面周向移动方向上,主动部件和从动部件分别安装在基座的前端和后端;定位固定机构和执行机构安装在基座的支撑板上,两个定位固定机构安装在基座的前后两端、以执行机构为基点对称分布;定位固定机构包括定位传动机构、定位张塞和连接座,定位传动机构用于带动连接座和定位张塞沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下移动;执行机构包括执行传动机构和固定座,执行传动机构用于带动固定座及检查设备沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下移动。本实用新型使反应堆压力容器主螺栓螺纹孔和密封面检修作业过程方便高效,降低操作风险与作业难度,提高作业效率,减小作业人员的受照剂量。

    一种用于管道内表面打磨去污的机器人

    公开(公告)号:CN212601076U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021496461.X

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内表面打磨去污的机器人,打磨头安装在打磨机架上;蜗杆和涡轮均安装在主体机架上,同步带支架的一端安装在主体机架上、另一端安装有支撑轮;蜗杆同时与N个涡轮啮合连接,蜗杆的一端与驱动电机的输出轴连接、另一端与打磨机架连接;每个涡轮与对应的一个支撑轮通过同步带连接;驱动电机驱动蜗杆转动,蜗杆啮合传动带动涡轮转动,涡轮通过同步带传动带动支撑轮转动,支撑轮沿管道内壁行走;同时蜗杆带动打磨机架同步转动,打磨头随打磨机架转动,用于打磨管道内壁。通过机械打磨的方式,去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层,使其达到清洁解控水平。

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