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公开(公告)号：CN112536292A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011313569.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
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公开(公告)号：CN112489846A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011346675.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明公开了含氯离子放射性废液处理系统及方法，处理系统包括贮罐、结晶机构和冷却器；所述贮罐上设置有原水进管，原水进管上设置有阀门A，所述述贮罐和结晶机构之间通过管道形成循环回路，该循环回路上设置有循环泵和阀门B；所述结晶机构包括壳体，所述壳体内壁设置有冷媒，所述冷媒由冷却器提供制冷。本发明使放射性废液在低温环境下，形成冰层，对放射性成分进行富集，通过对冰层进行分离，实现放射性废液和剩余液体进行分离，能够减少二次废物的产生，避免的氯离子在高温环境下对系统的腐蚀。
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公开(公告)号：CN113432995A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110691472.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 为解决现有技术中存在的反应堆驱动机构耐压壳压力试验方法无法保证质量的问题，本发明实施例提供一种反应堆驱动机构耐压壳压力试验方法及装置，包括冲排水系统和耐压壳压力试验平台；耐压壳压力试验平台包括：耐压壳压力试验底板和耐压壳压板；耐压壳压板设有用于安装待测试耐压壳的安装孔；耐压壳压力试验底板设有第一连接孔；第一连接孔用于与冲排水系统的第一管道连通；使用时，所述待测试耐压壳与第一连接孔密封连接；所述方法包括升压准备、升压过程、降压过程和降压后检测。本发明实施例保证了试验质量，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN117621097A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311589477.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明核处理技术领域，具体涉及一种用于核设施退役的随动控制系统、控制方法及控制终端，系统包括机器人和激光头；方法包括设定待作业的放射性物项的起始作业点以及作业区域；通过点激光传感器获取粗略数据；断放射性物项的污染金属表面边界；建立基准平面、表面坐标系，并建立工件坐标系；获取精确数据；对精确数据进行数据处理并调整机器人的位姿。本发明通过设置点激光传感器和线激光传感器对放射性物项的表面进行扫描，实现污染金属表面表面形貌信息数据的采样，根据扫描识别放射性物项的表面形貌并重构，根据激光加工工艺，自动计算激光头的位置及姿态，适应非标复杂结构物项的处理处置需求，降低人员劳动强度，减少人员受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118484928A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410566427.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了4D推演的反应堆换料维修仿真方法、装置、设备及介质，涉及反应堆换料维修领域，其技术方案要点是：获得携带有项目信息的第二三维工程模型；依据项目信息确定出反应堆的一个或多个换料维修任务，根据一个或多个换料维修任务，生成一个或多个工艺信息；根据一个或多个换料维修任务创建第一工程计划甘特图，将一个或多个换料维修任务的工艺信息与第一工程计划甘特图在时间轴上的工程计划分布关联，得到第二工程计划甘特图；将第二三维工程模型和第二工程计划甘特图导入4D模拟软件中，按照第二工程计划甘特图在时间轴上的工程计划，调取与一个或多个换料维修任务关联的工艺仿真动画，在第二三维工程模型上进行4D模拟，展示维修状态。
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公开(公告)号：CN117415102A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311589480.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及去污技术领域，具体涉及一种自动化激光去污系统、去污方法及去污终端，包括：隔离棚、运动执行部件、激光去污部件和烟尘净化部件，烟尘净化部件设置在隔离棚外，且烟尘净化部件与隔离棚内部连通；隔离棚内部处于负压状态，且运动执行部件和激光去污部件均设置在隔离棚内；运动执行部件的固定端设置在隔离棚的地面，运动执行部件的移动端下方设置有去污台；本发明通过将激光去污部件设置在隔离棚内，并通过运动执行部件驱动激光去污部件工作，从而实现在隔离棚内对放射性表面污染金属废物的去污，避免了激光去污过程中产生的放射性气溶胶对人员、环境等造成危害，且可以实现结构复杂物项表面污染物的自动去除。
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公开(公告)号：CN117260551A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215147.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及压水堆退役技术领域，具体公开了一种反应堆顶部铅屏蔽结构的拆除方法，包括以下步骤：S1、拆除顶部覆盖板上的工艺管道盖板和人孔盖板，并将工艺管道和人孔盖板移出反应堆顶部；S2、采用超高压磨料水射流切割装置切割顶部覆盖板，使切割顶部覆盖板形成可移动且相对独立的块体，将块体逐一拆除并移出反应堆顶部；S3、先取出第一块铅块与最后一块铅块之间的填塞铅块，然后再逐一取出各个铅块并移出反应堆顶部。本发明能够安全、高效、可靠的将反应堆顶部的铅屏蔽结构进行拆除，且吊装难度较低；本发明拆除工艺设计合理，且主要工艺首次通过工程实践验证。
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公开(公告)号：CN112536292B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011313569.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
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公开(公告)号：CN218032496U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222452728.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16M11/42 , F16M13/02 , G21C17/003
Abstract: 本实用新型公开了一种用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台，沿基座沿压力容器法兰顶端面周向移动方向上，主动部件和从动部件分别安装在基座的前端和后端；定位固定机构和执行机构安装在基座的支撑板上，两个定位固定机构安装在基座的前后两端、以执行机构为基点对称分布；定位固定机构包括定位传动机构、定位张塞和连接座，定位传动机构用于带动连接座和定位张塞沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下移动；执行机构包括执行传动机构和固定座，执行传动机构用于带动固定座及检查设备沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下移动。本实用新型使反应堆压力容器主螺栓螺纹孔和密封面检修作业过程方便高效，降低操作风险与作业难度，提高作业效率，减小作业人员的受照剂量。
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