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公开(公告)号：CN117172147A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311069821.6
申请日：2023-08-23
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本申请公开了适用于复杂地形的垂向网格生成方法、设备及存储介质，涉及流体数值计算技术领域，其技术方案要点是：该判定方法包括：获取目标地形区域的地形高程数据；根据地形高程数据生成平面三角形或四边形网格；定义若干个地形特征控制点的控制水深以及网格层数；确定深水区域与浅水区域之间的临界水深；计算各个网格点的特征值和高程值；进行局部垂向差值，生成一系列特征值和高程值；根据目标地形区域各个网格点一系列特征值和高程值生成目标地形区域垂向网格。通过该生成方法，能够适应复杂水底地形，并在深水区与浅水区分别分配合适的垂向网格层数，既满足垂向分辨率的要求，又提高模型计算效率和精度。
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公开(公告)号：CN111898589B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010870361.7
申请日：2020-08-26
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明提出一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法，包括如下步骤：步骤1、实时接受无人机航拍采集的影像数据；步骤2、对相邻的影像使用GPU加速的KAZE算法，在GPU中完成特征点的提取、特征点描述符计算、特征匹配过程；步骤3、步骤对相邻影像提取出来的特征点使用GPU加速特征点匹配，匹配方法采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行特征匹配；步骤4、使用PROSAC算法，选取前n个匹配质量较高的点，作为优质匹配点对；步骤5、根据两幅影像保存的优质匹配点，使用GPU加速特征点匹配；步骤6、采用PROSAC算法估计影像单应矩阵,步骤7、根据影像之间的单应矩阵，实现影像快速配准。
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公开(公告)号：CN116594021A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310364756.3
申请日：2023-04-07
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01S15/08 , G01S7/524 , G01S7/526 , G01F23/296
摘要： 本发明实施例提供一种河工模型地形测量方法、装置及设备，该方法包括：根据水下超声波探头至河床的垂直距离、水下超声波探头与水上超声波探头之间的垂直距离和当前静止水面至水上超声波探头的垂直距离确定测量点的水深；根据当前静止水面的水位、测量点的水深和河工模型的垂直比尺确定测量点的高程。以当前静止水面的水位作为换算基准面来确定测量点的高程，避免了因地形测量系统两边的测轨不等高或测桥被压弯情况下引入较大误差，提高了测量精度；通过采用水下超声波探头在水下采集河道地形的数据，无需排出河工模型内的水，不仅能够有效避免排水测量对地形造成的破坏，而且操作便捷，测量效率高。
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公开(公告)号：CN116167511A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310102917.1
申请日：2023-01-29
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本公开涉及流域水沙调控技术领域，提供了流域泥沙输移比的预测方法及装置。该方法包括：获取目标流域的坡面产沙量参数和径流量参数；根据所述坡面产沙量参数计算目标坡面产沙量；根据所述径流量参数计算目标径流量；将所述目标坡面产沙量和所述目标径流量导入预设的泥沙输移比预测模型，预测目标泥沙输移比。本公开实施例可以大大提高流域泥沙输移比的预测的适用范围和预测精度。
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公开(公告)号：CN112150359B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010969798.6
申请日：2020-09-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京航遥天地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习和特征点识别的无人机图像快速拼接方法，首先选定一张基准影像，使其与其周围9张临近影像使用基于GPU并行加速优化的改进SURF算法进行特征点的提取，减少了基准影像多次提取特征点所耗费的时间，并减少了影像连乘累积误差，再使用机器学习计算的描述特征向量改进SURF算法的描述特征向量，大幅度提高特征点匹配的精度，实现影像配准。本发明基于SURF算法+机器学习+GPU+PROSAC算法+图像分块拼接技术，构建了一种无人机遥感影像快速高效的处理方法，速度比传统SURF算法运行更快，精度得到了大幅度提高，在实时性方面的发挥更突出。
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公开(公告)号：CN112161973B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010893503.1
申请日：2020-08-31
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水体污染快速检测方法，包括S1、规划两架无人机的飞行轨迹，并选择污染物检测试纸种类；S2、选择一架无人机搭载检测试纸沿预定轨迹飞行播撒检测试纸，另一架无人机沿预定轨迹对目标水域进行拍摄，获取目标水域的遥感影像；S3、结合无人机和GPS定位系统获取每一幅无人机遥感影像精准坐标；S4、使用坐标值进行快速影像拼接，获取目标区域影像；S5、提取目标区域影像中的试纸区域，并与标准比色卡进行比较，获取待检测目标区域水体溶液的性质；S6、获取检测试纸区域的比色卡数值，判断坐标点对应的目标区域位置特定污染物溶液的污染物浓度值，并使用线性插值法获取整个目标区域的污染物浓度图。
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公开(公告)号：CN112681218A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011456602.X
申请日：2020-12-10
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团海外投资有限公司
摘要： 本发明提供了一种水电站引水渠正反向冲刷清淤方法及引水渠结构，该方法包括：步骤S10、确定引水渠中的淤积泥沙的级配；步骤S20、根据所述淤积泥沙的级配曲线确定所述淤积泥沙的代表粒径及对应的起动流速；步骤S30、根据曼宁公式，确定通过水流冲刷来清除所述淤积泥沙所需的起动流量；步骤S40、根据所述起动流量与所述引水渠的泄流能力曲线，确定所述引水渠闸门的目标开度；步骤S50、按照所述目标开度，先打开所述引水渠渠首的引水闸门进行正向冲刷，然后打开所述引水渠渠尾的发电引水洞闸门进行反向冲刷。基于本发明的技术方案，采用水力正反向冲刷清淤，用较小的代价清除大量的淤积泥沙，降低了水电站因泥沙淤积造成的发电损失与清淤成本。
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公开(公告)号：CN111851396A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010507252.9
申请日：2020-06-05
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水库排沙方法，采集水库因素，其中，水库因素包括泥沙沉速、泥沙密度、坝前壅水高度、水库容量、入库流量、出库流量、水面比降和来沙系数；预先建立水库因素与排沙比之间的第一对应关系；获得用户通过输入设备输入的排沙比；根据预先建立的水库因素与排沙比之间的第一对应关系以及目标排沙比，获得目标水库因素，其中，目标水库因素为水库因素中的至少一个；根据目标水库因素，控制水库进行排沙，在本发明中，通过对多种水库因素进行考虑，提高了水库排沙的准确度。
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公开(公告)号：CN110703818A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032361.3
申请日：2019-10-28
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 中国三峡建设管理有限公司
发明人： 邓安军 , 於三大 , 郭庆超 , 权录年 , 陆琴 , 董先勇 , 史红玲 , 秦蕾蕾 , 杜泽东 , 李俊鹏 , 胡海华 , 吉祖稳 , 王党伟 , 董占地 , 段淇元 , 冯胜航 , 沈铭晖
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明公开了一种水电站下游模型试验的非恒定流控制系统，该系统将非恒定流的流量变化过程编制为时间流量对应的数据文件，控制终端不断按照所述数据文件中的时间将对应的流量发送给频率转换模块，频率转换模块将流量转化为水泵电机频率发送至变频器，并通过变频器实现对水泵电机频率的控制，从而水泵按照所述数据文件中编制的非恒定流的流量变化过程将水从地下水库中输送至模型前池；模型前池与模型下游河道之间设有电动阀门，控制终端根据电磁流量计反馈的实时流量和模型前池的实时水位控制电动阀门开度，从而再次对非恒定流进行控制。本发明不仅响应速度快、控制精度高，而且可以将电站泄流的非恒定流过程精确模拟、完全自动控制。
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公开(公告)号：CN104438065A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410829799.5
申请日：2014-12-25
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种非均匀模型沙自动筛分系统，该系统包括：自动筛分机(1)和皮带输送机；其中，所述自动筛分机(1)包括：筛体(11)、双振动电机(12)与基座(13)；所述筛体(11)两端分设有进料口(111)与出料口(112)；所述筛体(11)通过传力板(14)与所述双振动电机(12)相连，且所述双振动电机(12)相对于筛面在垂直方向上有一倾角；所述筛体(11)与所述基座(13)通过支撑弹簧(15)相连，所述支撑弹簧套在位于所述筛体底部的弹簧座圈以及位于所述基座顶部的弹簧座圈上；所述皮带输送机的送料口置于所述筛体进料口(111)的上方。本发明公开的自动筛分系统，可以对使用过的模型沙进行筛选后重复使用，从而降低了成本。
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