基于视频测量的大坝自振频率识别方法

    公开(公告)号:CN108122248B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201810037210.6

    申请日:2018-01-15

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提供一种基于视频测量的大坝自振频率识别方法,省时省力,节约成本,并且可提供较高的空间分辨率,其特征在于,包括以下步骤:通过无人机上安装的无线加速度传感器获取无人机自身振动频率;操控无人机飞行至坝顶上空,用无人机上安装的摄像机对坝顶面进行拍摄,应拍摄到坝顶边缘部分,获得坝顶振动视频;从坝顶振动视频中提取出包含坝顶边缘影像的稳定视频;基于相位的运动估计算法对稳定视频进行处理,获取坝顶边缘运动信息;通过频域分解法对坝顶边缘运动信息进行处理并提取振动频率,并从提取出的振动频率中剔除无人机自身振动频率,得到大坝自振频率。

    一种强抛掷超深孔台阶爆破方法

    公开(公告)号:CN111006561A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911316945.3

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    摘要: 本发明公开了一种强抛掷超深孔台阶爆破方法。包括将待开挖岩体分区,采用超深孔台阶爆破技术,根据爆后岩块的休止角对爆破台阶再分区为上部常规松动区和下部加强抛掷区,两区分界线与水平面的夹角等于或小于爆后岩块的休止角,两区采用不同的装药结构;整个爆破台阶采用分段延期起爆,常规松动区与加强抛掷区的延期起爆时差须保证加强抛掷区起爆前,常规松动区爆后岩块有充分的时间在自重及其后排爆破推理的作用下自动滚落。本发明上部常规松动区爆后岩块可在自重及其后排爆破推力的作用下自动滚落,节约了炸药用量;下部加强抛掷区可最大程度将爆后岩块抛掷,可显著降低台阶堆渣率,具有施工便捷、高效经济的优势。

    一种含深裂隙边坡岩体爆破开挖方法

    公开(公告)号:CN110940242A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911317006.0

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: F42D1/00 F42D3/04 F42D1/08

    摘要: 本发明公开了一种含深裂隙边坡岩体爆破开挖方法。包括:钻孔及获得节理裂隙分布,根据裂隙区在炮孔内的分布,将穿越裂隙区炮孔分为下部耦合装药段、裂隙区减弱装药段、上部常规装药段,分段进行炮孔装药,炮孔堵塞,联网起爆,将节理裂隙互相连通的炮孔分区分段联网起爆,其余炮孔常规联网起爆,各孔均采用孔底起爆。本发明采用分段装药,裂隙区减弱装药,使用岩屑填充炸药卷与炮孔壁间隔,可避免爆生气体通过节理裂隙过早泄漏,有利于提高爆生气体的压力峰值及其持续时间,并有利于充分发挥爆生气体的“气楔”作用;将节理裂隙互相连通的炮孔分区分组联网起爆,可以避免先起爆炮孔经节理裂隙对后起爆炮孔产生不良影响,从而避免拒爆事故的发生。

    基于炮孔底部能量侧上方集中调控的爆破开挖方法

    公开(公告)号:CN110823033A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911156173.1

    申请日:2019-11-22

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于炮孔底部能量侧上方集中调控的爆破开挖方法,在炮孔底部由下往上依次布置缓冲层、能量调控结构、装药段及起爆雷管和堵塞段,起爆雷管的导爆索从堵塞段引出;其中,有两种能量调控结构—1)内凹型半球能量调控结构,底部轮廓为半球形,上表面轮廓为圆环,半球体中部下凹,下凹深度a小于上表面圆环内轮廓半径b;2)内凹型锥球组合能量调控结构,上部为内凹型锥台,下部为半球体,锥台顶部尖端取平且锥台母线为段圆弧;两种能量调控结构在下落时均能自动垂直坐落于孔底。该方法消除了部分爆炸冲击波向下方反射集聚的情况,有效降低了孔底损伤,能防止卡孔,便于施工。

    一种降低爆破根底的装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107687799B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201710980215.8

    申请日:2017-10-19

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: F42D5/00 F42D3/04

    摘要: 本发明公开了一种降低爆破根底的装置,涉及工程爆破领域,包括:从上至下依次设置的承压座,钢钎,导向底座,以及填充于承压座、导向底座与钢钎之间的空隙的轻质隔层。本发明利用作用于承压座顶面的爆破荷载推动承压座与钢钎,钢钎经导向底座上的导向孔口作用于临近爆破孔底的侧壁上,从而实现钢钎在爆破孔底水平凿岩形成裂纹,以利于爆破荷载进一步破碎孔底岩体,防止产生爆破根底,提高开挖岩基面的平整度。本发明不仅能够解决传统岩基爆破开挖残留根底的问题,使开挖出的岩基面更加平整,减少甚至免去后期人工撬挖工作量,而且装置结构简单、便于操作、成本较低、施工效率高。本发明适用于水利水电工程中建基面、边坡马道保护层的爆破开挖。

    建筑逆向拆除用的竖向位移自动平衡方法

    公开(公告)号:CN107558738B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710713753.0

    申请日:2017-08-18

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: E04G21/08 G01M1/30

    摘要: 本发明公开了一种建筑逆向拆除用的竖向位移自动平衡方法,该方法通过在建筑物的承重立柱顶层各个位置安装位移监测系统自动监测各个时刻的位移,在切断承重立柱后,位移数据经过控制系统自动判定该承重立柱下的千斤顶所需位移量,将这些位移量传输该千斤顶的液压系统,千斤顶自动升降,或是承重立柱在突发状况下降时,位移监测系统及时反馈到控制系统,随之将位移量传输到千斤顶,千斤顶自动升降,使建筑物随时保持平衡。本发明能在建筑逆向拆除过程中机械化自动精准控制建筑物竖向整体位移,保证建筑物安全稳定。

    深部围岩岩爆冲击倾向性的室内试验方法

    公开(公告)号:CN107036917B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710392016.5

    申请日:2017-05-27

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01N3/313

    摘要: 本发明公开了一种深部围岩岩爆冲击倾向性的室内试验方法,本发明所述的试验方法是通过霍普金森杆中的冲击杆高速撞击受压的预制圆孔岩质薄板来模拟隧洞开挖掌子面围岩应力的超高速卸载,研究岩体的瞬态脆延转换特性,从而评价岩爆冲击倾向性。本发明方法可实现10‑100MPa/s的超高速卸载,远远优于目前已有的真/假三轴岩石试验系统,该系统卸载速率小于1Mpa/s。本试验系统可直接再现爆破破岩过程中岩石瞬态脆延转换动力现象,定量求得不同应力状态和卸载速率条件下岩石的岩爆倾向性指数;本发明可广泛应用于水利水电工程、交通、矿山、国家战略防护和深部基础物理实验等领域深埋地下洞室中围岩的瞬态脆延转换动力特性和岩爆冲击倾向性评价。

    级配料的钻爆参数的自动调整方法

    公开(公告)号:CN109708549A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910126689.5

    申请日:2019-02-20

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    摘要: 本发明提供一种级配料的钻爆参数的自动调整方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.设置区域GPS信息,控制无人机航线;步骤2.对爆区利用初始爆破参数进行爆破;步骤3.通过航拍得到爆堆的级配参数;步骤4.利用无人机航拍获得修正岩体系数A;步骤5.根据修正岩体系数A对爆破参数进行调整,获得修正后的新的爆破参数:孔距a、抵抗线W和单孔药量Q;步骤6.利用新的爆破参数对初始爆破参数进行更新,进行下一轮爆破设计与施工。本方法能够在爆前快速准确的获取岩体参数、爆后快速准确的获取爆堆块度信息以及利用这两个信息自动反馈对爆破钻爆参数进行优化调整,从而大幅度降低劳动量和危险性。

    一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法

    公开(公告)号:CN109341528A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811231035.0

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/16

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法,该方法利用三维激光扫描技术对建筑物进行扫描,获取建筑物全面的点云数据,进行处理和模建后,得到所有承重部位表层裂缝的分布模式、长度和宽度扩展情况。定义了新的局部裂缝密集度,最后通过局部裂缝密集度大小来判断建筑物局部承重结构损伤情况,统计各个承重结构损伤情况得到整体局部裂缝密集度来评价建筑物整体损伤。同时,利用三维激光线扫描,还可得到建筑物几何中心线的振动位移。另外,此方法还可以对目标对象进行连续性测量,可得到建筑物结构实时损伤状态。本方法在矿山、水利水电、交通等领域的建筑物损伤判断上,能快速地给出结构损伤结果,应用前景广阔。

    一种基于实测高频振动爆破振动信号的起爆网路质量评价方法

    公开(公告)号:CN106092311B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610407420.0

    申请日:2016-06-08

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01H17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于实测高频振动爆破振动信号的起爆网路质量评价方法。通过特定的信号处理与分离技术,提取实测振动信号中反映各微差段爆轰冲击作用的高频振动信息,以消除炮孔堵塞质量、岩体结构面、不同岩体组成等对爆炸应力波的反射、折射过程产生低频振动信号的影响。本发明方法利用爆破振动监测设备采集爆破振动信号,通过特定的信号处理与分离技术,提取实测振动信号中反映各微差段爆轰冲击作用的高频振动信息来实现对起爆网路质量的评价,可有效避免重段、串段等起爆事故,对起爆网路安全起爆具有重要意义。