公开(公告)号：CN115561022B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211545228.X

申请日：2022-12-05

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 应斯 ,  伍罡 ,  杨国泰 ,  付超 ,  王欣盛 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  黄小华 ,  魏志雄 ,  卫卓 ,  万罡 ,  杨磊 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  侯晓娜

IPC分类号： G01N1/10 ,  B23P19/04

摘要： 本发明涉及一种变压器自动取油装置，属于变压器运维技术领域，其包括：基座、阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构、油道盖旋拧机构以及对接油道；阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构以及油道盖旋拧机构均转动设置于基座上，且阀芯旋拧机构和油道盖旋拧机构均与阀盖旋拧机构同步传动连接；基座上向外延伸设置有水平滑轨，水平滑轨位于阀芯旋拧机构下方预设距离处，水平滑轨的延伸方向平行于阀芯旋拧机构的轴线，对接油道滑动设置于水平滑轨上。该变压器自动取油装置结构紧凑，方便在空间狭小的工作环境中使用，其安装于机械臂上，可由机械臂对自动取油装置的位置与姿态进行控制，以实现对变压器自动取油，能够降低人工作业强度，提高取油效率及作业时的安全性。

公开(公告)号：CN114843082A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111294232.9

申请日：2021-11-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  卫卓 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  万罡 ,  王欣盛 ,  蔡胜伟 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李廷武

IPC分类号： H01F27/14 ,  B25B27/24

摘要： 本申请公开了一种用于变压器取油阀的复合旋拧装置，包括内旋拧部、外旋拧部和驱动部。内旋拧部用于插入至取油阀的平口，且与平口的内侧壁在取油阀的周向上卡接。外旋拧部用于抱箍在取油阀的外周壁。驱动部与内旋拧部和外旋拧部连接，驱动部用于驱动外旋拧部在取油阀的轴向上运动，以及驱动内旋拧部和外旋拧部环绕取油阀的轴线转动。本申请的复合旋拧装置能够对多尺寸种类、多旋拧方式的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN114833550A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111295452.3

申请日：2021-11-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  卫卓 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  万罡 ,  王欣盛 ,  蔡胜伟 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李廷武

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本申请公开了一种用于变压器取油阀的夹紧旋拧装置，包括动力机构和旋拧机构。动力机构用于提供在设计方向上的推动力和环绕设计方向的转动力。旋拧机构与动力机构连接，旋拧机构用于在动力机构推动旋拧机构至取油阀处时，将动力机构的推动力转化成使得旋拧机构夹紧取油阀的夹紧力，以及在动力机构带动旋拧机构朝远离取油阀的方向运动时，松开取油阀。本申请的夹紧旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN114833550B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111295452.3

申请日：2021-11-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  卫卓 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  万罡 ,  王欣盛 ,  蔡胜伟 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李廷武

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本申请公开了一种用于变压器取油阀的夹紧旋拧装置，包括动力机构和旋拧机构。动力机构用于提供在设计方向上的推动力和环绕设计方向的转动力。旋拧机构与动力机构连接，旋拧机构用于在动力机构推动旋拧机构至取油阀处时，将动力机构的推动力转化成使得旋拧机构夹紧取油阀的夹紧力，以及在动力机构带动旋拧机构朝远离取油阀的方向运动时，松开取油阀。本申请的夹紧旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN117584103A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410078160.1

申请日：2024-01-19

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 付超 ,  伍罡 ,  龚宇佳 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  袁田 ,  殷禹 ,  吴永康 ,  高飞 ,  贾鹏飞 ,  毕建刚 ,  杨宁 ,  朱家 ,  黄小华 ,  卫卓 ,  魏志雄 ,  姚艺新 ,  邓先生 ,  张春龙 ,  郭慧浩 ,  侯晓娜 ,  郭子君 ,  肖梁乐 ,  郭建良 ,  程磊 ,  李婧祺 ,  胡江峰 ,  唐芳

IPC分类号： B25J5/00 ,  G01N1/10 ,  B25J15/10

摘要： 本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中,有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。

公开(公告)号：CN116818416A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310295188.6

申请日：2023-03-23

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网山东省电力公司超高压公司

发明人： 龚宇佳 ,  伍罡 ,  付超 ,  应斯 ,  殷禹 ,  袁田 ,  杨国泰 ,  高飞 ,  吴永康 ,  黄小华 ,  贾鹏飞 ,  卫卓 ,  毕建刚 ,  郭子君 ,  杨宁 ,  胡蓓 ,  朱家运 ,  邓先生 ,  魏志雄 ,  姚艺新 ,  肖梁乐 ,  郭建良 ,  程磊 ,  唐芳

IPC分类号： G01N1/10

摘要： 本发明公开了一种取油设备及方法，属于取油油路技术领域。本发明包括：取油执行器、单向阀、废油通道、检测通道和真空泵；所述取油执行器通过油路连接单向阀，所述单向阀通过油路分别连接废油通道和检测通道，所述废油通道和检测通道分别通过油路连接真空泵；所述取油执行器用于在充油设备上获取废油，通过单向阀将废油流向废油通道的废油瓶和检测通道的检测油瓶，所述真空泵用于将油路及废油通道中的空气排净。本发明可以实现取油的全自动化流程，提高作业效率。

公开(公告)号：CN116698785A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211718352.1

申请日：2022-12-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 应斯 ,  殷禹 ,  伍罡 ,  付超 ,  高飞 ,  卫卓 ,  龚宇佳 ,  贾鹏飞 ,  袁田 ,  黄小华 ,  胡坤芳 ,  杨国泰 ,  王欣盛 ,  毕建刚 ,  杨宁 ,  朱家运 ,  邓先生 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  侯晓娜 ,  饶明鹏 ,  姚艺新 ,  李庭武

IPC分类号： G01N21/39 ,  G01N21/01

摘要： 本发明提供了一种交直流电场下的变压器油绝缘状态检测装置，该检测装置包括：遮光罩；设置在所述遮光罩内的支撑板；设置在所述支撑板上的油杯；设置在所述支撑板上的模拟机构；设置在所述支撑板上的检测机构。本发明通过模拟机构外接交直流电源，在所述油杯内产生电场，以模拟变压器的内部放电环境；通过检测机构在模拟机构产生电场模拟放电环境下，获取变压器油中激光光点的亮度和数目，以据此检测判断变压器油的绝缘状态。该检测装置能够在电场条件下，通过测量绝缘油中激光光点的亮度和数目，实现对绝缘油绝缘状态的检测和判断。

公开(公告)号：CN116656418A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310499748.X

申请日：2023-04-27

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 龚宇佳 ,  杨国泰 ,  蔡胜伟 ,  应斯 ,  伍罡 ,  黄小华 ,  袁田 ,  魏志雄 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  侯晓娜 ,  张虎 ,  张明 ,  李庭武 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  唐芳 ,  郭建良 ,  王知黎

IPC分类号： C11B1/04 ,  C11B1/06 ,  C11B1/10 ,  C11B3/00 ,  C11B3/04 ,  C11B3/06 ,  C11B3/10 ,  C11B3/12

摘要： 本发明提供了一种从乌桕籽中提取天然酯绝缘油的方法，包括：选取适量乌桕籽进行破碎，以将乌桕籽仁和乌桕籽壳分离；利用所述乌桕籽仁制备乌桕籽毛油；对乌桕籽毛油进行脱胶工艺得到脱胶油；对所述脱胶油进行脱酸工艺得到脱酸油；对所述脱酸油进行干燥工艺得到成品油。本发明中,本发明通过将乌桕籽进行破碎，以得到乌桕籽仁，再利用所述乌桕籽仁制备乌桕籽毛油，接着对乌桕籽毛油进行脱胶、脱酸工艺，经干燥后得到天然酯绝缘油，从乌桕籽油提取天然酯绝缘油来替代大豆油、菜籽油等植物油作为提取原料，避免了采用豆油、菜籽油等植物油作为原料带来的粮食安全问题，且制得的天然酯绝缘油各项性能指标均能满足变压器油的标准。

公开(公告)号：CN116277046A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211550143.0

申请日：2022-12-05

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 龚宇佳 ,  伍罡 ,  黄小华 ,  袁田 ,  杨国泰 ,  胡坤芳 ,  王欣盛 ,  应斯 ,  吴永康 ,  卫卓 ,  侯晓娜 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李庭武

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种变压器运维取油机器人，其包括：移动底盘、机械臂以及取油装置；其中，移动底盘用于在作业环境下自主运动；取油装置设置在机械臂的末端，取油装置用于与变压器的取油阀相对接以进行旋拧和取油操作；机械臂设置在移动底盘上，用于对取油装置的位置和姿态进行控制；取油装置包括基座、阀盖旋拧机构以及阀芯旋拧机构，阀盖旋拧机构和阀芯旋拧机构均转动设置于基座上，阀盖旋拧机构与驱动机构相连接，阀芯旋拧机构与阀盖旋拧机构同步传动连接。该变压器运维取油机器人能够降低人工作业强度，同时能够提高取油效率和取油作业时的安全性；其取油装置结构紧凑，可实现取油装置整体结构的小型化，以方便在狭小空间内使用。

公开(公告)号：CN113567790A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110901357.7

申请日：2021-08-06

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 龚宇佳 ,  袁田 ,  伍罡 ,  杨国泰 ,  应斯 ,  王昱晴 ,  王欣盛 ,  童悦 ,  王琦 ,  张锦 ,  邓先生 ,  黄小华 ,  魏志雄 ,  张明 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  姚艺新 ,  王知黎

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种变压器检测设备，包括：变频电源，与一体化测控装置相连接，用于为一体化测控设备提供电源；一体化测控装置，与待测变压器相连接，用于输出预设的电压信号至待测变压器，并根据所述待测变压器的运行数据对所述待测变压器进行检测。本发明的变压器检测设备，具备10kV‑500kV电压等级变压器试验能力；满足50Hz变压器试验能力的同时，可以进行60Hz产品的试验能力；满足局部放电试验能力，解决IGBT电源的局放问题；一套变频电源可以替代原调压器、工频发电机组及中频发电机组设备；高度集成式测量，降低测量回路的误差及不确定度。