一种输电线路施工物料运输路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113393188A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110537738.1

    申请日:2021-05-18

    摘要: 一种输电线路施工物料运输路径规划方法及系统,包括:在地理信息数据中选出目标区域内备选上料点和下料点组合得到备选索道路径;用抛物线模拟空载索道承载索曲线,通过干涉点搜索在备选索道路径上设置支架;并对满足索道架设要求的路径用悬链线模拟负载索道承载索曲线优化,得到负载索道路径,并计算索道运输成本;基于公路信息、物料站和负载索道路径上料点用A*算法规划物料站到对应上料点最佳公路路径,并计算公路运输成本;基于索道运输成本和公路运输成本,选出最佳物料运输路径。本发明根据地理信息数据和运输起止点位置,自动规划从物料站到目的地的最优路径,实现输电线路施工物料运输路径自动规划,大幅度降低路径规划周期,降低成本。