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公开(公告)号:CN116238923A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310142760.5
申请日:2023-02-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要: 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统,包括:主体结构和限轨结构;主体结构包括顶升单元;限轨结构设置于主体结构的下部两侧,且用于卡接于轨道上;载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸,并基于限轨结构沿轨道运动,从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运;其中,预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车,针对货运索道运输,能够对塔材等物料的运输装卸,通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度,从而调整物料的距地高度,可实现物料举升,减小人工装卸、搬运物料工作量,提升送料机械化、自动化程度,能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号:CN220011041U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202320268194.8
申请日:2023-02-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
IPC分类号: B65G35/00
摘要: 本实用新型提供了一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车,包括:主体结构和限轨结构;主体结构包括顶升单元;限轨结构设置于主体结构的下部两侧,用于卡接于轨道;载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸,并基于限轨结构沿轨道运动,从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运;预设距地高度基于运输塔材的施工需求确定。本实用新型提供的送料轨道车,针对货运索道运输,能够对塔材等物料的运输装卸,通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度,从而调整物料的距地高度,可实现物料举升,减小人工装卸、搬运物料工作量,提升送料机械化、自动化程度,能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号:CN118929493A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411123649.2
申请日:2024-08-15
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种智能绞磨机恒张力协同控制系统,提高特高压铁塔组塔抱杆吊装的效率,本发明利用智能控制柜模块协同控制智能绞磨机模块和智能电动尾绳收集模块,使绞磨机与智能电动尾绳收集装置之间的线速度差稳定在预先设定范围内,达到恒张力,同时利用超越式离合器限制尾绳张力的上限值,进行张力的二次调节,实现智能绞磨机模块在收绳、放绳、加速、减速、启动和制动等多种复杂工况下的恒张力控制,本发明实现了绞磨机自动收放钢丝绳,自动化程度高,缩减施工人员数量,可适应多种吊装工况,具有很高的工程实用价值。
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公开(公告)号:CN117690074A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311510552.2
申请日:2023-11-13
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种基于改进YOLO模型的电力线施工安全巡检方法,包括以下步骤:采集电力线施工巡检对象的原始图像并进行标注,生成训练图像放入训练样本集中;创建初始YOLOv6网络模型;对YOLOv6网络模型进行改进,将其中的骨干网络的网络结构替换为RepViT网络,并对RepViT网络进行优化,形成RepViT‑YOLOv6网络模型;利用训练样本集对改进后的网络模型进行迭代训练,当模型性能达到预设精度后,结束迭代并保存模型参数,得到训练好的电力线施工巡检对象识别模型;将训练好的电力线施工巡检对象识别模型搭载在电力线施工巡检设备的处理器内,执行施工安全巡检任务。
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公开(公告)号:CN117266265A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311211707.2
申请日:2023-09-19
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及基于位移传感器的精密仪器基础高精度沉降测量仪,包括固定在设备基础上的基础连接件,基础连接件上设置有沉降测量仪,沉降测量仪的底部设置有端承桩,端承桩位于底板顶面的上部,沉降测量仪的外部设置有隔热保护罩;所述基础连接件包括直角连接钢板,直角连接钢板的顶部面上开设有用于安装沉降测量仪的测量仪安装孔洞,测量仪安装孔洞的周围开设有若干个连接螺栓孔,直角连接钢板的侧壁与设备基础进行固定;所述沉降测量仪包括固定件和设置在固定件下部的位移传感器,固定件与直角连接钢板连接,固定件的下部设置有传感器连接件,传感器连接件的下部设置有位移传感器,位移传感器包括中空杆和设置在中空杆的底部的测量探头。
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公开(公告)号:CN116958001A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310830079.X
申请日:2023-07-07
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 厦门大学
摘要: 一种低资源消耗的可见光和红外图像融合方法,属于多源图像融合领域。该方法首先通过无人机挂载的低功耗、低分辨率光学及红外传感器捕获小分辨率的可见光、红外图像;然后利用局部隐式图像函数学习源图像的连续表示以获得高分辨率的源图像特征;其次利用基于空间与通道注意力模型构建的融合策略保留两幅源图像的高价值特征信息;最后将加权融合得到的融合特征送入解码器重构出高质量、高分辨率的融合图像;本发明有效地规避了可见光和红外图像融合领域对高分辨率源图像的依赖,可以实现仅需采用低功耗的传感器采集图像便能获得高分辨率的融合结果。
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公开(公告)号:CN115854985A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211507569.8
申请日:2022-11-29
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明提出一种适用于经纬仪的电力杆塔塔偏测量辅助装置及其工作方法,包括:经纬仪目镜采集装置、杆塔倾斜测量APP,其中经纬仪采集装置包括经纬仪目镜夹具和下位机模块,下位机模块包括WiFi模块、摄像头模块和供电模块。本发明主要创新点是:采用无线视频传输手段代替传统人工测量方式,通过将经纬仪镜头与高清摄像头结合的方式,克服观测角度及地理环境等因素的限制,实现杆塔倾斜数据的高效测量。同时,APP集成杆塔倾斜算法可实现高效率自动换算,满足精细化,科学化,规范化的生产验收需求。另外,关键点位图像存档记录,将塔偏值、倾斜率等关键数据以报表形式输出,方便后续查阅、复查,可追溯性强。
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公开(公告)号:CN117850481A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410032098.2
申请日:2024-01-09
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G05D3/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种落地双摇臂抱杆的摇臂倾角控制方法及系统,包括倾角期望值计算模块、绞磨机动态数学模型、摇臂动力学模型和摇臂倾角控制系统。根据铁塔已知参数计算得到底座的倾斜角α和延长部分的倾斜角#imgabs0#得到铁塔部件中轴线距离ri,通过中轴线距离ri计算得到落地双摇臂抱杆的摇臂倾角期望值值β*;绞磨机动态数学模型的建立,考虑了二级变速箱粘性系数和转动惯量惯性,得出输出转速no和输出转矩TL;摇臂动力学模型的建立,根据动力学分析和力矩平衡方程得出摇臂倾角实际值β和钢丝绳拉力F;最后以倾角期望值β*为给定,控制摇臂到达指定倾角,该系统能极大的提高施工安全和效率,具有非常高的工程价值。
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公开(公告)号:CN117509318A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311662672.4
申请日:2023-12-05
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种电动尾绳收集装置的恒张力控制系统及方法,包括卷筒实时卷径计算、期望速度计算、收绳系统的力矩平衡方程、恒张力控制方法以及动态补偿计算。首先,建立了张力与收放卷速度关系的静态力学模型;再通过卷筒实时直径计算,减少了电机控制时转速突变引起的张力波动;在力矩平衡方程中考虑了电机输出转矩、钢丝绳张力矩、摩擦力矩和惯性力矩等组成部分,建立了动力学模型;最后,将收绳系统的恒张力控制视为速度控制问题,通过控制电机的转速来维持稳定的收绳速度,采用了变压变频的转速控制方法,得到随着收绳进行的定子频率变化,并且,得到补偿惯性力矩需要的定子频率。具有非常高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN117329178A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311244350.8
申请日:2023-09-25
申请人: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省送变电工程有限公司
IPC分类号: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/042
摘要: 本发明涉及牵引机液压控制技术领域,且公开了一种牵引机液压控制系统,包括牵引机控制组,牵引机液压控制组包括制动扭矩单元、执行元件单元和行走马达单元,所述制动扭矩单元和行走马达单元均包括变量泵和切换阀,并通过切换阀使变量泵分别对制动扭矩单元和行走马达单元提供动力。本发明通过变量泵从发动机处得到动力,将油箱的液压油从吸油过滤器二和吸油过滤器三处吸入泵体,变成高压输送到马达一产生动能,制动扭矩通过制动电磁阀一和制动电磁阀二控制实现,变量泵通过切换阀切换提供给马达一动力,使其前进倒退,从而以油路自由切换实现为不同部件提供动力源,有效提高其功率利用率。
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