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公开(公告)号：CN113838056A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111429591.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备联合检测识别方法、系统、设备及存储介质，包括：获取电力设备的图像信息，使用旋转回归框对电力设备的图像信息中各电力设备进行标注；将标注后的电力设备的图像信息输入到训练后的网络模型中，得旋转回归框的位置信息及角度信息、主电力设备集合以及附属电力设备集合；根据旋转回归框的位置信息及角度信息将主电力设备集合中的各主电力设备与附属电力设备集合中的附属电力设备进行配对，以确定主电力设备对应的附属电力设备，完成面向图像数据的电力设备联合检测识别，该方法、系统、设备及存储介质能够较为准确进行电力设备联合检测。
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公开(公告)号：CN116503445A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449496.X
申请日：2023-04-24
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法，包括以下步骤：⑴将双目视觉相机中的两个相同规格的摄像头安装在覆盖电力施工现场的最高点，并使两个摄像头安装在同一安装平面上；⑵进行图像采集，获得左图像和右图像；⑶将左图像直接送入训练好的改进的Yolov7检测模型，得到目标ID以及人体区域位置信息；⑷采用归一化互相关方法寻找最相似的区域中心点作为目标跟踪轨迹点；⑸在左图像上由Yolov7模型锚定的人体目标区域中心点；⑹在右图像上采用加权支撑窗口区域匹配代价方法进行像素点匹配；⑺进行视差计算；⑻确定人体目标跟踪区域中心的空间位置，实现目标空间定位和跟踪。本发明可提升跟踪效率，实现高精度的人体目标空间位置定位。
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公开(公告)号：CN114445850B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111513440.3
申请日：2021-12-10
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 马志程 , 王利平 , 赵金雄 , 李洪斌 , 张驯 , 聂江龙 , 马宏忠 , 刘超 , 焦飞 , 贺洲强 , 谈元鹏 , 陈钊 , 蔡常雨 , 王锋 , 莫文昊 , 夏天 , 陈维 , 赵连斌 , 朱海涛
摘要： 本发明涉及基于深度图像的电力生产人员安全监测方法，通过图像识别算法识别二维图像中运检人员、变电设备；基于空间三维深度数据与人体三维深度数据，计算被检设备与人员距离，提出一种人员骨骼关节的方向自适应检测方法以及基于中心点距离的关联人员骨骼关节与人员检测识别结果的配对方法。本发明为提升我国电网企业的电力基建、运检等生产业务场景下工作人员的安全管控水平提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116468709A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310460109.2
申请日：2023-04-26
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/60 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T3/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法，涉及三维点云识别技术领域，方法包括步骤1：基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2：基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合，形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果，通过传感信息融合机理，并基于深度学习框架，实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。
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公开(公告)号：CN116402713A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310350905.0
申请日：2023-04-04
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法，包括以下步骤：⑴选择电力设备，采用数码相机采集该电力设备的二维图像，同时采用点云设备采集其点云，然后采用图像分割算法，将二维图像分割成M个区域，计算M个区域的面积并用像素数量表示，取出面积大于数值k的N个区域；⑵根据二维图像到三维点云的映射关系，计算二维图像的N个区域中各像素点对应的点云坐标；⑶确认图像区域是否需要点云补全；⑷计算无对应点云坐标的像素点的点云坐标，实现点云补全。本发明具有点云密度大、可信度高、准确度、色彩信息丰富的优势。
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公开(公告)号：CN116029221B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310314363.1
申请日：2023-03-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F111/04
摘要： 本发明属于电力设备状态评估技术领域，具体涉及一种电力设备故障诊断方法、装置、设备及介质，电力设备故障诊断方法包括：利用代理模型对电力设备在故障发生情况下进行仿真模拟，得到各物理参量对应的状态变量数据；基于机理分析结果与故障观测数据的差值对故障诊断模型进行优化，得到最终故障诊断模型；利用最终故障诊断模型对电力设备的故障进行诊断，得到最终诊断结果。本方法通过机理数据融合，以数据为基础，综合考虑多种物理机理，实现了对于电力设备故障成因的研究与分析，增强了模型的泛化能力与稳定性。
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