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公开(公告)号：CN111425655A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139506.6
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种多冗余控制的故障安全式多回转快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统、复位机构和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；复位机构带动传动系统实现行程复位；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统、复位机构失电时对其进行代替。本发明将“交流伺服直驱”和“多冗余伺服控制”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗，同时提升电动执行器的故障安全性。
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公开(公告)号：CN111425652A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138179.2
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮电池储能复位机构。本发明采用飞轮电池作为断电复位执行器，采用低速大扭矩的永磁轴向磁通电机作为电动执行机构的驱动电机，直接驱动丝杠螺母进行动作，并将丝杠螺母集成到电机当中，大大简化电动执行器的传动结构，提高其工作效率、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN111425649A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140083.X
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种蜗簧储能复位伺服直驱式直行程快速关断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为蜗簧储能复位机构。本发明将“交流伺服直驱”和“蜗簧储能复位”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号：CN111425648A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139435.X
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种碟簧储能复位伺服直驱式角行程快速关断执行装置，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；传动机构包括蜗轮轴、蜗杆轴、第二蜗轮，蜗轮轴上设有第一蜗轮，蜗杆轴与蜗轮轴固连，第二蜗轮与蜗杆轴啮合。本发明将“交流伺服直驱”和“碟簧储能”的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而使得整个电动执行器具有快速应对突发故障、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号：CN111425645A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138194.7
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种直驱式碟簧储能复位型直行程快速关断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明的交流伺服电机在给电情况下电机带动螺母转动，从而使得丝杠上下移动，当突然失电情况下，电机和电磁抱闸都失电，丝杠螺母处于自由移动状态，碟簧储能机构释放弹性势能推动丝杠向上移动，从而实现快速关断。
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公开(公告)号：CN111427258B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010139356.9
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号：CN111425651B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010141564.2
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，包括动力机构、传动系统、角行程输出组件和储能复位机构；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出组件运动，实现行程输出；所述蓄能器储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断。发明提供一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，将交流伺服直驱和液压传动的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率。
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公开(公告)号：CN111425655B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010139506.6
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种多冗余控制的故障安全式多回转快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统、复位机构和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；复位机构带动传动系统实现行程复位；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统、复位机构失电时对其进行代替。本发明将“交流伺服直驱”和“多冗余伺服控制”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗，同时提升电动执行器的故障安全性。
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公开(公告)号：CN112096904A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010733776.X
申请日：2020-07-27
摘要： 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种盘式电机协同面凸轮驱动伸缩式无摩擦球阀，包括盘式电机上定子、盘式电机下定子、盘式电机转子，盘式电机转子与输出轴相固连，还包括传动筒，传动筒安装在传动机构安装架内部，传动筒的上半部分设置有弧形槽；传动筒最末端通过销轴与阀芯轴相固连；中空球形阀体固连在传动机构安装架的下端，阀芯轴底部插入正方体形阀芯上顶面中心的方形孔内，阀芯下底面的圆孔中插入上端光轴下端螺纹式泄放螺栓。本发明采用具有低转速、大扭矩特点的盘式电机作为动力源，适合该无摩擦球阀的工作原理，不经过减速机构从而直接驱动传动机构和阀芯，控制精度更高，响应速度更快。
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公开(公告)号：CN112096902A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010732646.4
申请日：2020-07-27
摘要： 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种直线电机和摆动缸协同驱动式阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括环形永磁体组、初级绕组块，初级绕组块与输出轴相固连；输出轴穿过固定在传动机构安装架上的摆动油缸后通过销轴与锥形阀芯相固连；中空球形阀体的上端与传动机构安装架相固连，中空球形阀体的内部配合安装有外球内锥形阀座，外球内锥形阀座的内部与锥形阀芯配合。本发明利用分散多动力和伺服电直驱思想，采用了特殊形式的直线电机和摆动油缸组合，共同驱动同一根输出轴输出动力，该输出轴即可同时输出直线位移和转动两种运动类型，由此省去了复杂的分时传动机构，达到了更高的工作效率，且动力分散输出使系统更加稳定可靠。
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