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公开(公告)号：CN114571202A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210175713.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种部件竖直方向低应力装配方法，解决了现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将部件A坐落在支撑单元上，将部件B悬挂在悬吊单元上，利用压力传感器和拉力传感器，获取各支撑点和悬吊点的支撑力和悬吊力；S2、测量部件A和B装配接口的位置误差，利用支撑单元和吊单元中调整相对位置及姿态，使装配接口轴线重合；S3、再调整使部件A和B在竖直方向上互相接近，获取接触后传感器测量的支持力和悬吊力，与S1中的相比，判断装配接口之间的相互作用力，通过调整，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力和悬吊力的差达到误差许可要求，完成装配。
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公开(公告)号：CN114476978A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210174699.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种部件竖直方向低应力装配装置，解决了如何提高航天产品的地面装配装置性能的问题，属于航天装配技术领域。本发明包括支撑单元、悬吊单元和支撑架；支撑单元和悬吊单元均固定在支撑架上；部件A安装支撑单元上，部件B悬挂在悬吊单元的下方；支撑单元采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器，用于采集对应支撑点的支持力，支撑单元还用于调整待装配部件A在Z轴、绕X轴、绕Y轴的位置；悬吊单元采用单点悬吊，设置一个拉力传感器，用于采集悬吊点的拉力，悬吊单元还用于调整部件B在X、Y、Z轴以及绕Z轴方向的位置；分别通过悬吊单元和支撑单元使部件A和部件B进行六自由度相对运动，实现部件A和部件B的装配。
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公开(公告)号：CN113753267A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110939178.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上；各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连；通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置，并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离，实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放；本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变形，使产品免受因舱体内压或者重力影响变形而产生的内应力，同时有效减少火工品的使用数量，降低产品解锁对舱体的冲击。
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公开(公告)号：CN113628909A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110927854.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星球车压紧释放信号装置，包括绝缘杆、弹簧片、绝缘柱、绝缘底座和单向焊片，弹簧片通过绝缘柱固定在绝缘底座上，绝缘底座安装在释放机构的压紧座上，绝缘杆固定在释放机构活动杆上，绝缘杆通过单向焊片连接到两个弹簧片上，构成信号回路。当处于压紧状态时，绝缘杆位于正负极的弹簧片之间，使信号回路处于断开状态；当处于释放分离状态时，绝缘杆向上运动拔出，正负极的弹簧片接触导通，回路处于闭合状态，从而获取压紧释放机构释放信号。本发明具有质量轻、体积小、结构简单、可靠性高等优点，可安装于空间狭小、安装尺寸受限的航天器压紧释放机构进行释放信号检测。
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公开(公告)号：CN103318424A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256160.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/60
Abstract: 航天员舱外活动用脚限位器，包括脚部限位踏板（1）、位姿调整机构（2）、载荷限制单元（3）和快速安装接口单元（4）；脚部限位踏板（1）安装于位姿调整机构（2）上，通过位姿调整机构（2）调整其姿态，位姿调整机构（2）通过载荷限制单元（3）与快速安装接口单元（4）连接，载荷限制单元（3）用于限制从航天员传递到空间站上的载荷。快速安装接口单元（4）用于与空间站的可靠连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114986544B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210681069.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。
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公开(公告)号：CN117485607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311629816.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：本体模块，用于作为多足趾固定器的其他模块的安装本体，实现多足趾固定器的其他模块的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。本发明所述的多足趾固定器可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，可实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。
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公开(公告)号：CN117340935A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311387162.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠式快速更换机构，包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环；所述锁紧外圈为阶梯形回转体，在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔，通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠；所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外圈内部，在相对于通孔的位置设有凸出的环面，凸出的高度小于间隙距离；所述解锁环侧壁上设有V形槽，滚珠处于通孔时，滚珠的表面一侧卡入V形槽内，通过所述滚珠实现解锁环与锁紧外圈的连接；传动组件在电机驱动下带动锁紧内圈相对于锁紧外圈沿轴向直线滑动。本发明具有连接刚度及强度高、在轨适用性好、驱动源多、更换可靠、在轨异构备份能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114571202B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210175713.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种部件竖直方向低应力装配方法，解决了现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将部件A坐落在支撑单元上，将部件B悬挂在悬吊单元上，利用压力传感器和拉力传感器，获取各支撑点和悬吊点的支撑力和悬吊力；S2、测量部件A和B装配接口的位置误差，利用支撑单元和吊单元中调整相对位置及姿态，使装配接口轴线重合；S3、再调整使部件A和B在竖直方向上互相接近，获取接触后传感器测量的支持力和悬吊力，与S1中的相比，判断装配接口之间的相互作用力，通过调整，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力和悬吊力的差达到误差许可要求，完成装配。
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公开(公告)号：CN115598653A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058786.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Inventor： 王友渔 , 危清清 , 刘鑫 , 李德伦 , 曾磊 , 谭启蒙 , 朱超 , 吴志红 , 白美 , 邹大力 , 鲍聪聪 , 许哲 , 周轶丁 , 高升 , 熊明华 , 康荣杰 , 王雨时 , 王凯 , 高鹏 , 董军
Abstract: 一种空间机械臂精度评估装置及方法，装置包括模拟墙、肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑、经纬仪、静态靶标、激光跟踪仪、动态靶标。其中模拟墙与基体固连，保持机械臂根部固定；肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑分别与机械臂肩部、肘部和腕部相连，提供零重力测试环境；采用经纬仪通过静态靶标测量获取机械臂各部件安装误差及末端静态到位精度；在机械臂运动过程中，采用激光跟踪仪通过动态靶标测量获取机械臂末端运动轨迹精度；对机械臂末端精度进行评估；通过机械臂误差综合反推等效单关节误差，通过正向误差分析模型评估空间机械臂在轨三维任务构型的末端位姿精度。本发明使空间机械臂末端精度指标测试天地一致性得到保证。
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