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公开(公告)号：CN115493733A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210998014.1
申请日：2022-08-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
发明人： 曾磊 , 陈明 , 金俨 , 朱超 , 张昕蕊 , 高翔宇 , 刘宾 , 李德伦 , 王友渔 , 王炜 , 王耀兵 , 熊明华 , 胡成威 , 孙康 , 许哲 , 刘延芳 , 高鹏 , 张英男 , 刘小松
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。
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公开(公告)号：CN103318424A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256160.8
申请日：2013-06-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/60
摘要： 航天员舱外活动用脚限位器，包括脚部限位踏板（1）、位姿调整机构（2）、载荷限制单元（3）和快速安装接口单元（4）；脚部限位踏板（1）安装于位姿调整机构（2）上，通过位姿调整机构（2）调整其姿态，位姿调整机构（2）通过载荷限制单元（3）与快速安装接口单元（4）连接，载荷限制单元（3）用于限制从航天员传递到空间站上的载荷。快速安装接口单元（4）用于与空间站的可靠连接。
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公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN105659919B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110015262.1
申请日：2011-12-12
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种星载伺服机构系统，属于航天器驱动机构领域。所述系统包括系统安装板、三个压紧释放机构、双轴驱动机构、底部支架、天线安装支架、限位开关、控制系统；其中双轴驱动机构包括横轴驱动机构、纵轴驱动机构和轴间支架；在横轴驱动机构和纵轴驱动机构上分别设置限位开关，当双轴驱动机构超出-25～+25°的运动范围时，通过轴间支架与簧片的接触，使双轴驱动机构停止运动。本发明所述星载伺服机构系统，采用XY型平面十字交叉布局和紧凑的布局构型方式，确保了天线光电轴与驱动机构两个轴的三轴线正交，使得对目标相对角度的指向和角度测量更加准确。
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公开(公告)号：CN201128483Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720175787.0
申请日：2007-11-06
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本实用新型属于卫星机构领域，具体公开一种折叠式刚性和半刚性太阳翼二次压紧释放机构，它包括压紧座、与压紧座依次相连的用于安装前太阳板、中太阳板和外太阳板的压紧衬套，压紧座内有火工切割器，沿压紧座和压紧衬套轴线方向有压紧杆，压紧杆里端与压紧座固定，压紧杆外端与外太阳板的压紧衬套外端通过压紧帽固定，使前太阳板、中太阳板和外太阳板的压紧衬套与压紧座形成有预张紧力的刚性体，在外太阳板外端压紧衬套内有聚四氟乙烯缓冲块和爪形钩件，压紧杆靠近火工切割器处设有楔形段。本实用新型在太阳翼二次压紧释放后，能使切断后的压紧杆从中太阳板正面移动和固定到背面，以防遮挡该太阳板上的太阳电池电路。
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