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公开(公告)号：CN115096213B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211018026.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法，其检测精度高，结构紧凑、操作简单，重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌，满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定；对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整；驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备，完成图像采集；对所采集得到的图像进行处理，并进行轮廓重建；计算内螺纹的几何参数；判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号：CN115096213A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211018026.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法，其检测精度高，结构紧凑、操作简单，重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌，满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定；对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整；驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备，完成图像采集；对所采集得到的图像进行处理，并进行轮廓重建；计算内螺纹的几何参数；判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号：CN115046498A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210959938.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线，由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系，从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响，提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号：CN114264248A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111434800.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于机器视觉测量领域，提供了一种单目旋转结构光三维目标测量方法，通过振镜反射线结构光进行旋转扫描，实现了被测目标的高精度三维测量。对于本方法，在测量过程中线结构光光平面旋转轴轴线可标定出来，因此线结构光无需准确照射在振镜旋转轴轴线上即可实现高精度测量，且线结构光光平面旋转角度通过计算得到。与现有测量方法相比，本方法有效地避免了由控制电压参数或反射镜角度计算线结构光光平面旋转角度带来的误差，所有计算均在世界坐标系下进行，在保证精度的前提下简化了整个测量过程。
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