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公开(公告)号：CN115063567A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210997109.1
申请日：2022-08-19
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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公开(公告)号：CN115046498B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210959938.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线，由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系，从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响，提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号：CN115063567B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210997109.1
申请日：2022-08-19
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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公开(公告)号：CN115096213B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211018026.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法，其检测精度高，结构紧凑、操作简单，重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌，满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定；对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整；驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备，完成图像采集；对所采集得到的图像进行处理，并进行轮廓重建；计算内螺纹的几何参数；判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号：CN115096213A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211018026.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法，其检测精度高，结构紧凑、操作简单，重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌，满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定；对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整；驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备，完成图像采集；对所采集得到的图像进行处理，并进行轮廓重建；计算内螺纹的几何参数；判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号：CN115046498A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210959938.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线，由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系，从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响，提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号：CN117450953B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311779111.2
申请日：2023-12-22
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法。该方案面对油管内螺纹全周检测的需求，提出了镜像结构光三维旋转测量理论，推导得到对应的三维旋转测量模型，准确构建起序列图像的像素信息与内螺纹实际轮廓间转换关系，再通过搭建的全周测量系统，实现了油管内螺纹全周形貌高精度重建。基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量方法中包括有步骤一：构建镜像结构光三维旋转坐标转换模型；步骤二：推导镜像结构光三维旋转测量模型；步骤三：基于步骤二得到的镜像结构光三维旋转测量模型，结合系统旋转角度，实现对油管内螺纹全周三维点云的重建。
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公开(公告)号：CN118443743B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410889762.5
申请日：2024-07-04
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于非金属内衬油管的缺陷检测技术领域，尤其涉及一种非金属内衬油管缺陷检测方法及检测装置。该种非金属内衬油管缺陷检测方法及检测装置在无需破坏待检结构的情况下即可实现对非金属内衬油管缺陷的检测，不仅可实现对内衬起鼓、偏磨等多种缺陷类型的检出，还具有更低的实施成本以及更为准确的检测结果。一种非金属内衬油管缺陷检测方法及检测装置，包括有如下步骤：完成检测初始化；测量得到待检测的非金属内衬油管中无缺陷位置处的初始基准电压值v0；令非金属内衬油管缺陷检测装置在待检测的非金属内衬油管中匀速移动；计算各检测电压值与初始基准电压值之间的差值#imgabs0#；判断最大差值的绝对值#imgabs1#是否大于等于缺陷预设值。
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公开(公告)号：CN117214185B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473349.2
申请日：2023-11-08
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气管具检测技术领域，尤其涉及一种油气管具管螺纹自动测量装置。该种油气管具管螺纹自动测量装置具有较高的自动化程度，其操作过程简单，测量设备调试完成后、测量过程中仅需转动油气管具即可完成全部检测过程且具有较高的测量效率。该油气管具管螺纹自动测量装置由调试平台、定位机构、夹持机构、成像系统组成；调试平台中包括有手摇丝杠台、基座、X轴双导轨、Y轴双导轨；定位机构包括有定位板、升降机、电机、联轴器以及L型固定板；夹持机构由第一三爪卡盘、主轴箱、第二三爪卡盘和车床床身构成；成像系统中包括有第一远心镜头、圆顶光源、第一相机、第二远心镜头、环形光源、第二相机。
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公开(公告)号：CN117269613A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311548764.X
申请日：2023-11-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于电磁无损检测技术领域，尤其涉及一种基于多频测量网格的双模式检测多参数反演方法。该参数反演方法通过单一的检测信号即可准确、快速地获取被测对象的一系列参数；并且两种频率下的测量结果可以相互验证，从而有效提高了测量结果的准确性。一种基于多频测量网格的双模式检测多参数反演方法包括有：模拟得到第一激励频率测量网格；对第一激励频率测量网格进行标定；将双模式检测仪器紧贴在待检测的“绝缘‑导电”类型的混合结构的表面进行测量，得到第一阻抗测量值；提离后进行测量，得到第二阻抗测量值；输出得到待检测的“绝缘‑导电”类型的混合结构中金属基体的电导率测量值与绝缘层厚度测量值。
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