公开(公告)号：CN204937293U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520574725.1

申请日：2015-08-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  代素梅 ,  李彬 ,  陈松松 ,  严序聪 ,  丁明华 ,  代阳阳 ,  贾正乾 ,  白森 ,  郑宇巍

IPC: B62D55/104

Abstract: 本实用新型公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括：主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括：履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本实用新型还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。

公开(公告)号：CN204641740U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520361733.8

申请日：2015-05-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  丁明华 ,  代素梅 ,  田丰 ,  白森 ,  贾正乾 ,  严序聪

IPC: B61B12/06

Abstract: 本实用新型公开了一种绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件，其包括：支架；固定杆，固定杆为至少三个且三个固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；制动机构，制动机构连接在吊椅组件上并与安全绳相连，在绳牵引运输装置发生断绳事故时，制动机构与安全绳接触以对吊椅组件进行制动。根据本实用新型的断绳保护组件，通过将安全绳设为与牵引绳平行，将固定杆固定在支架上，并与安全绳相连，将制动机构连接在吊椅组件上，使制动机构与安全绳相连，发生断绳事故时对吊椅组件进行制动，从而及时可靠地对吊椅组件进行保护，保障运送货物及乘坐人员的安全。