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公开(公告)号：CN104460338A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410566296.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种具有三个转动自由度和一个移动自由度的四自由度并联仿生髋关节试验机控制系统，包括四自由度并联仿生髋关节试验机、工控机、上位机、多轴运动控制卡、数据采集卡以及外围支架。本发明还提供一种四自由度并联仿生髋关节试验机控制方法。本发明克服了现有技术中的单一运动性，在模拟人体髋关节复杂运动的同时还可以进行动态加载，具有响应快速、性能稳定、精准度高、灵活性好的特点，对人体髋关节运动轨迹的研究具有重大意义。
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