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公开(公告)号：CN109704249B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811505867.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车过载保护装置及方法，包括货物检测单元、控制系统、过载保护执行机构、服务化数据管理系统、可视化操作界面，首先计算货物重心位置，然后计算叉车自身重心位置和合成重心位置，根据合成重心位置是否在稳定区域内判别是否超载，当出现过载时，通过执行机构调节叉车的自身重心，来改变合成重心位置，使其叉车合成重心位置在稳定区域，本发明通过实时动态检测叉车的合成重心位置，判断货物是否超载，以及通过执行机构调节叉车重心位置，使叉车的起重范围可调，提高工作效率并增加叉车稳定性，运行更加安全。
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公开(公告)号：CN109469384B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811423712.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形无轨立体车库，包括立体升降平台、多层停车平台和万向移动平板小车。停车平台表面分布多层停车位环和环形传感器带，替代传统的机械轨道，作为万向移动平板小车的导向轨道。所述万向移动平板小车包含万向转向机构，可以实现移动平板小车任意角度的旋转，在通讯设备和控制器的作用下可载车沿上述环形传感器带行驶。所述立体升降平台各升降装置独立运行，实现万向移动平板小车在各层停车平台间的垂直升降运动。本发明环形无轨立体车库空间利用率和出行效率高，且克服了机械转盘‑桁架轨道噪音大、传动复杂等缺陷。
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公开(公告)号：CN109589532A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811495763.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直循环式立体停车库消防的自动连接断开装置，包括操作台、棘轮机构、止推机构、导向机构以及传递机构，其中，所述导向机构包括导轨(19)、进水管道(18)，所述进水管道(18)的进口端设有锥形导向接口(20)，所述锥形导向接口(20)外设置有橡胶垫(21)。本发明克服了垂直旋转式立体车库无法预先连接外部管路的困难，能够在未发生火灾时使外部支架与内部旋转部分脱离连接，不影响内部转动，且在发生火灾时能及时连接，起到消防作用。
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公开(公告)号：CN108330749A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711469725.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E01B23/06 , E21F13/025
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车填料的变道驱动装置，包括矿车轨道、过渡轨道、驱动导轨、驱动装置和变轨装置；驱动导轨在矿车轨道的左侧轨道与右侧轨道之间，驱动导轨包括滚轮导轨和啮合导轨，滚轮导轨设有轮槽，啮合导轨设有条形齿；驱动装置包括设置在滚轮导轨和啮合导轨上方的滑动平台，滑动平台顶部设有矿车轮轴夹持机构，滑动平台底部设有滚轮以及由驱动电机驱动的啮合齿轮；变轨装置包括前端变位轨、后端变位轨、前端垫轨、后端垫轨、后端变位器和前端变位器，过渡轨道包括在矿车轨道右侧轨道外侧的过渡内轨和过渡外轨，矿车轨道通过变轨装置实现与过渡轨道的衔接或断开。本发明克服了狭窄矿道矿车变轨驱动的弊端，实现了矿车的部分段的驱动。
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公开(公告)号：CN107416423A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710535162.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用混凝土喷射机的风动上料设备，包括由箱体、风动马达、同步带驱动轮以及同步带组成的动力传动系统；由输送槽、输送槽防护箱、出料口、输送槽驱动轮、输送槽从动轮以及输送系统固定与角度调节装置组成的物料输送系统；输送槽由一系列输送槽铰接而成，每节输送槽底部与输送槽驱动轮以及输送槽从动轮啮合的齿表面覆有高耐磨的尼龙材料，避免金属之间的直接接触，可有效地防爆；采用同步带进行动力传输可以有效的保证设备的平稳运行，与物料输送系统配合，能够均匀的输送物料；具有原理简单、操作灵活、传输效率高，运行稳定，防爆性能好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106637195A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159063.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/103
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进气口。喷头所有可动部分均由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换为滑块的直线运动。本发明能够连续的改变光斑直径和送粉位置，并且能够调节光斑位置使之与粉末流汇聚焦点重合，很好的解决了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之间的矛盾，有助于实现复杂曲面激光熔覆工艺。
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公开(公告)号：CN102836018B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210342271.6
申请日：2012-09-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于治疗混合性听力损伤的人工听骨，包括顶盘、连接杆、压电装置、镫骨夹，其中，顶盘通过手术植入固定在耳膜上；连接杆的一端与顶盘相连，另一端与压电装置的基部端相连；压电装置主要由压电叠堆构成，其作用端与镫骨夹的基部端相连；镫骨夹的作用端直接作用于镫骨上。本发明的人工听骨即可以像传统人工听骨那样替换损坏的听小骨，治疗传导性听力损伤。又具有主动激振能力，对伴有的感音神经性听力损伤进行补偿。此外，该主动式人工听骨能够在强磁场环境下工作，且具有能耗小、高频增益好的优点。其结构简单、不易故障、制造成本低，价格较低，便于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN102815638B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210320670.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D5/24
Abstract: 本发明公开的一种圆环式安全钳连杆提拉机构，适用于圆环形电梯的圆环式安全钳连杆提拉机构。它包括限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构、右安全钳提拉机构、左联动机构和右联动机构；上述限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构安装在轿厢内侧的相互连接的弧形底板和弧形侧板上，左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构分布在限速器绳拉拽机构的左、右两侧；所述限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构分别与左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构相互连接，即在限速器动作时，由限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构，同步带动左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构对相应的安全钳做提拉动作。其结构简单、制动精度高、可靠性好。
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公开(公告)号：CN102722620A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210183515.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种实现寿命均衡的产品可靠性分配方法。方法步骤：通过产品的功能和结构分析，建立产品的子功能和子部件库；基于能量的传递、转换和分支关系，对每个子功能，建立多子部件串并联结构的可靠性框图；解析可靠性框图，建立子功能的可靠性最大和串联子系统可靠性方差最小的两目标优化模型，并使用多目标进化算法求解；产品子部件的可靠性取各子功能运算获得的可靠性均值，将可靠性相似的子部件聚类成为模块，获得产品可靠性分配和模块规划方案。针对产品设计时由于子部件的可靠性不均衡而导致产品整体可靠性降低的问题，基于能量流可靠性框图建模，提出了实现部件可靠性均衡和优化的产品可靠性分配方法，获得产品的整体可靠性分配方案。
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公开(公告)号：CN108627567B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201711026413.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/74
Abstract: 本发明公开了一种乳化液浓度在线检测装置，包括壳体、输入装置、检测装置、数据模块和输出装置，输入装置、检测装置、数据模块和输出装置依次连接设于壳体内；输入装置中的增压泵加压吸入乳化液，经入口管转接进入U型管，在上圆盘磁铁和下圆盘磁铁作用下磁化，由连接管引入扁平陶瓷皿，霍尔测量元件检测此浓度下磁化乳化液的磁场强度，传输电信号至电子处理器，信号经处理通过数据传输口传至外部的乳化液配置系统，实现乳化液浓度的在线检测，检测过的乳化液经出口管，流出装置。本发明结构紧凑，安装方便，可以较好的配套现有的乳化液配液设备，检测更灵敏，更精确，抗干扰能力更强；磁化后的乳化液附着力增强，更有利于传动润滑。
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