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公开(公告)号:CN106669977A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201610448324.0
申请日:2016-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/00 , B03D1/016 , B03D101/04
CPC classification number: B03D1/00 , B03D1/016 , B03D2201/04
Abstract: 本发明公开了一种氧化煤泥分选方法,所述分选方法包括CO2饱和水溶液的制备、氧化煤泥矿浆处理、氧化煤泥的分选三部分;向矿浆中加入浮选药剂和起泡剂,调好的矿浆通过泵打入浮选柱中进行浮选作业;所述浮选药剂含有:羟基化合物20%‑40%、烷基酚聚氧乙烯醚1%‑2%、甲基异丁基甲醇1%‑2%、二甲苯1%‑2%、聚丙烯乙二醇1%‑2%、硅酸钠1%‑2%、其余为烃类油,煤颗粒随气泡的升浮进入泡沫精煤。本发明通过对工艺和浮选药剂的选择优化,大大提高了氧化煤的回收率。
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公开(公告)号:CN104594927B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410689216.3
申请日:2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及一种锚索,所述锚索由多根钢丝组成的无粘结钢绞线组成,包括外层丝和内层丝;在内层丝的中心丝中的一根或几根采用中心带有小孔的空心钢丝,且在小孔中插入弹性条,并使其处于张紧状态;所述弹性条的两端各连接有用于使弹性条处于张紧状态的限位装置,一种锚索,工序简单,加工方便,材料来源广;若锚索被截断,连接于两个端帽处的极细弹性条便处于松软状态,即显示锚索处于截断状态;锚索被截断后,橡皮条收缩于截断后的锚索内部,无法从截断处拉出,不论是从截断处还是锚索端部均能够判断出锚索是否被截,防作假能力强。
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公开(公告)号:CN106033483A
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201510120388.3
申请日:2015-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的煤质分析方法,其包括如下步骤:a、利用煤炭的标准样本作为训练数据,建立基于支持向量机的煤质预测模型;b、获取待测煤炭的全水数据、空气干燥基水分数据、收到基灰分数据以及空气干燥基灰分数据,并带入上述的煤质预测模型中,以得到待测煤炭的预测干燥基灰分、预测收到基挥发分、预测空气干燥基挥发分、预测干燥基挥发分、预测收到基低位发热量、预测空气干燥基高位发热量、预测干燥基高位发热量;c、利用上述数据行所需的煤质分析。本发明操作方便,能快速获得煤质分析所需的数据,提高煤质分析的效率,煤质分析精度高,适应范围广,安全可靠。
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公开(公告)号:CN103046941B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210560903.6
申请日:2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/02
Abstract: 一种实现工作载荷可视化的锚索让压装置,包括依次穿套在锚索上的压盘、限位圆筒、让压金属柱、压板和锚索锁具,限位圆筒外壁上部附着有反光条组,所述的压板的外壁上附着有反光条,附着有反光条组的限位圆筒段上开有多个观察槽,通过观察槽可以查看压板外壁上的反光条与限位圆筒外壁上的反光条组的相对位置,从而可直观判断锚索的实时工作载荷状态。通过锚索锁具对锚索施加预紧力,可有效控制锚索让压变形中的工作载荷,使其处于锚索极限载荷内,其结构简单、现场安装容易,维护方便,使用效果好。
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公开(公告)号:CN118959059A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411370156.9
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种自进式分级让压锚杆装置及其使用方法,属于巷道、隧道及隧洞等地下工程支护领域。该装置包括套筒、锚杆主体和钻头,锚杆包括锚杆螺纹段和锚杆光滑段,在锚杆光滑段端部设有高强度螺母和扩大端头,用于挤压套筒内壁的弧形凸起。在套筒端部固有钻头,用于锚杆体的自进钻孔,利用高强度螺母对套筒内壁弧形凸起的挤压和扩大端头对套筒内壁的扩充来实现与套筒间的相对移动,进而实现恒阻让压;通过钻头的自进式钻孔来解决工程中的塌孔现象。该发明结构既能实现让压效果,又可解决塌孔问题,具有功能多样、结构合理、节约成本、经济性好的优点。
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公开(公告)号:CN116844658B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310866097.3
申请日:2023-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 量煤炭的水分,具有较高的测量精度及鲁棒性。本发明涉及一种基于卷积神经网络的煤炭水分含量快速测量方法及系统。其包括:构建基于卷积神经网络的煤炭水分含量测量模型,其中,所述煤炭水分含量模型包括特征提取模块以及与所述特征提取模块适配连接的训练应用输出模块;提供水分含量待测量的煤炭标本,并将所述水分含量待测量煤炭标本的微波频谱信息加载至所构建的煤炭水分含量测量模型,以通过所述煤炭水分含量模型内的应用输出层输出所述煤炭标本的水分含量,其中,所述水分含量待
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公开(公告)号:CN114486547B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202210109749.4
申请日:2022-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种声波和声发射同步监测的岩石三轴试验装置及方法,适用于对岩石检测使用。包括充满液压油的三轴室,三轴室外侧设有压力架,所述三轴室内设有被测岩石系统,所述的被测岩石系统包括柱状结构的岩样,岩样顶部在岩石力学试验系统的加载压头下方设有刚性上衬垫,岩样底部设有刚性下衬垫,中刚性上衬垫和刚性下衬垫内分别设有紧贴岩样顶底面的声波发射探头和声波接收探头,岩样上通过多个禁锢环在岩样的侧面上对称固定有多对声发射探头,声发射探头上罩有抗压保护壳,被测岩石系统外侧包裹有一层防止液压油渗透的密封用弹性密封薄橡胶管。该装置结构简单、操作便捷、同步采集、能够(56)对比文件陈鹏.砂岩真三轴分级加载声发射特性与损伤演化研究.金属矿山.2022,106-113.Qing‑bin Meng.Effects of ConfiningPressure and Temperature on the EnergyEvolution of Rocks Under Triaxial CyclicLoading and Unloading Conditions.RockMechanics and Rock Engineering.2021,773–798.李浩然;杨春和;陈锋;马洪岭;巫尚蔚.岩石声波-声发射一体化测试装置的研制与应用.岩土力学.2016,(01),293-302.
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公开(公告)号:CN116220772A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310116511.9
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种防脱锚恒定阻力让压锚杆装置及其使用方法,属于矿山井巷、隧道、地下工程支护领域。其利用异形锚杆端部螺纹段在套筒的相对滑移来实现让压功能,即在围岩发生大变形时该锚杆装置可同步实现恒阻大变形,以保证锚杆和锚固结构不发生破坏;利用防脱锚装置与异形锚杆的直径递增段间的相对滑移来提供恒定阻力。当发生锚杆与锚固剂或锚固体与围岩发生脱锚失效时,防脱锚装置会自动进行补救措施,以保证支护工程的安全。该结构既可以实现让压效果,又可以对脱锚失效现象自动实施补救,具有功能多样、锚固可靠、结构合理、经济适用等优点。
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公开(公告)号:CN114067102B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111361383.1
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法。其包括如下步骤:步骤1、构建所需的目标检测模型;步骤2、利用目标检测模型对所获取的当前倒液图像进行目标检测,以得到当前倒液图像内一液体的器内液体检测框信息以及容器检测框信息;根据器内液体检测框信息内的器内液体检测框坐标以及相应容器检测框信息内的容器检测框坐标,确定倒液任务中一透明盛液容器的容器当前液位值;步骤3、根据容器当前液位值以及预设的期望液位值调节机械臂当前的倒液状态,直至容器当前液位值与期望液位值匹配。本发明能有效实现机械臂倒液时的液位检测与控制,鲁棒性强。
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公开(公告)号:CN114910004B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202210585104.8
申请日:2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于激光测距的伸缩式多点位移计及其使用方法,属于隧道及地下工程监控量测技术领域。包括伸缩式位移计主体、无线中控设备、便携式移动WiFi、分节传动杆、激光测距模块、无线信号控制系统、喷涂喷嘴等,通过分节传动杆和可伸缩位移计杆体,可满足不同测量深度的需求;通过无线中控设备、送料泵、回收泵和喷涂喷嘴,可完成反光涂料的送料、回收及对观测点的喷涂;通过分节传动杆、激光测距模块和无线信号控制系统,可获取多个观测点的位置信息并计算出测孔多点的位移。其可进行不接触式的深孔、多角度测量,且测点数量不受限制,具有操作简单、灵活适用、定位可靠、使用结束可便捷回收的优点。
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