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公开(公告)号：CN119062293A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411179207.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤层气储层压裂驱替增产方法，在原压裂钻孔井的一侧向顶板岩层钻出顶板岩层水平压裂钻孔井；在原压裂钻孔井另一侧向底板岩层钻出底板岩层水平压裂钻孔井；对顶板岩层水平压裂钻孔井和底板岩层水平压裂钻孔井分别进行水力压裂作业，以产生多条多簇人工裂缝；向顶板岩层内的人工裂缝注入CO2/N2气体进行充压，实现对煤层气储层的首次加压驱替作业；探查底板岩层中煤层气的储量情况，并根据储量情况对抽采条件进行判断；若抽采条件适宜，则直接利用该底板岩层水平压裂钻孔井抽采底板岩层中的煤层气；若抽采条件不适宜，向底板岩层内的人工裂缝注入CO2/N2气体进行充压，实现对煤层气储层的二次加压驱替作业。该方法对煤层气的驱替增产效果显著。
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公开(公告)号：CN114067102A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111361383.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法。其包括如下步骤：步骤1、构建所需的目标检测模型；步骤2、利用目标检测模型对所获取的当前倒液图像进行目标检测，以得到当前倒液图像内一液体的器内液体检测框信息以及容器检测框信息；根据器内液体检测框信息内的器内液体检测框坐标以及相应容器检测框信息内的容器检测框坐标，确定倒液任务中一透明盛液容器的容器当前液位值；步骤3、根据容器当前液位值以及预设的期望液位值调节机械臂当前的倒液状态，直至容器当前液位值与期望液位值匹配。本发明能有效实现机械臂倒液时的液位检测与控制，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN105370304B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201510887129.3
申请日：2015-12-07
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种高应力强扰动煤层沿空留巷多级加固的方法，尤其适用于大采深、复杂顶板、近距离高瓦斯煤层群开采时采空区沿空留巷的加固，针对沿空留巷围岩应力分布与破坏的各阶段特征，分别采用沿空留巷及充填区域顶板加固，施工充填墙体并加固，巷内辅助加强支护和后期封补等方法，使沿空留巷在最终变形后能满足通风、行人等安全生产及下一个工作面回采需要，保证沿空留巷的可靠性和长期稳定性，达到科学合理、安全可靠、易施工、效果好的目的。
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公开(公告)号：CN105370304A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510887129.3
申请日：2015-12-07
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种高应力强扰动煤层沿空留巷多级加固的方法，尤其适用于大采深、复杂顶板、近距离高瓦斯煤层群开采时采空区沿空留巷的加固，针对沿空留巷围岩应力分布与破坏的各阶段特征，分别采用沿空留巷及充填区域顶板加固，施工充填墙体并加固，巷内辅助加强支护和后期封补等方法，使沿空留巷在最终变形后能满足通风、行人等安全生产及下一个工作面回采需要，保证沿空留巷的可靠性和长期稳定性，达到科学合理、安全可靠、易施工、效果好的目的。
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公开(公告)号：CN103758462B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410028994.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B10/46
Abstract: 一种煤矿井下松软煤层瓦斯抽采钻孔护孔用钻头，属于钻孔通护孔管用钻头。钻头胎体外部设置有三个中心对称的切削主翼，切削主翼之间各有一个排渣凹面，每个排渣凹面上各有一个排渣气孔；钻头胎体的中心是一个等直径的内孔，内孔的顶端高度低于切削主翼的高度，内孔孔口与每个排渣凹面之间有一个倾斜台面，每个倾斜台面上设置有一个牙片槽和一个销柱槽，两者在水平面上垂直相交；靠近内孔侧的牙片悬空，背面设置有一个聚晶金刚石复合片，底面设置有磁铁块；远离内孔侧的牙片被销柱固定在牙片槽里。牙片依靠磁力吸附在胎体上，当通护孔管时，牙片借助管的推力而翻转，使护孔管顺利通过。解决了松软煤层瓦斯抽采孔通护孔管效率低、工艺复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115355003A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211039856.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化煤层底板的平底装置及使用方法，属于矿业器械技术领域。装置包括底座、设在液压升降台上的方向座，方向座前端连接有分离式底板平底钻孔轴，底座后部安装有底板压平棍轴，传动转杆前端连有第一钻孔架，第一钻孔架前端设有第二钻孔架。通过平底钻孔器、输煤土架及压平棍，实现钻孔、松土、运土及压土的多种效果，便捷底板的平底作业，提高工作效率；通过两组平底架实现对底板的高效松土，依靠平底架中两组八个平底刀片提高松土效率；通过前后挡土钻杆头防止在松土过程中通过平底口进入钻杆头内部影响装置使用，同时分离式的钻杆头设置，方便拆解，便捷后期维护。
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公开(公告)号：CN109209472A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810843274.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张建国 , 杨威 , 吕有厂 , 张晋京 , 朱同功 , 孙矩正 , 李广涛 , 查伟 , 林柏泉 , 王玉杰 , 王皓 , 林明华 , 陈召繁 , 宋浩然 , 孙景阁 , 路长征
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开一种冲孔、爆破、注水相互耦合的煤层卸压防突方法，首先在顶抽巷或底抽巷按常规方法施工一穿层钻孔，采用水力冲孔技术手段进行煤层卸压增透；然后采用爆破卸压方法对煤层进行卸压透防突，以转移煤层应力集中峰；最后使用不超过10MPa的压力水向注水孔内实施注水，直至无法继续向钻孔内注水或注水孔周围岩体渗水时停止注水，以增加煤体含水率。本方法通过冲孔-爆破-注水耦合在一起，相辅相成，因此可以增加煤体裂隙、减小煤巷周围瓦斯压力、提高煤体含水率、降低煤层瓦斯突出危险性，也减轻了只使用单种技术方法所带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN108895935A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810846493.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 吕有厂 , 杨威 , 张建国 , 张晋京 , 宋浩然 , 朱同功 , 王满 , 李广涛 , 孙矩正 , 林柏泉 , 王玉杰 , 路长征 , 王英伟 , 王皓 , 胡金红 , 查伟 , 杨继东 , 林明华
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面深孔爆破方法，包括以下步骤：a、在采煤工作面现场情况施工测试钻孔，在钻杆打钻施工作业中测试钻孔钻屑的排出量，钻屑排量最大处深度X即为采面超前应力峰值位置；b、爆破孔与测试钻孔平行布置，爆破孔的孔深为a步骤中确定的X处；c、将若干炸药卷和引爆雷管装入爆破筒内；d、按照常规装药方法将爆破筒送入孔底，引出炮线，并在孔口位置封孔；e、按照b-d步骤依次施工工作面上其余的爆破孔，并装入炸药；f、连接好的炮线安装在起爆器上，采用常规方法实施起爆。本发明根据工作面应力峰位置来设置爆破孔深度，在工作面深孔爆破之后，应力峰值位置向工作面后方推移，降低工作面开采过程中的煤与瓦斯突出危险性。
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公开(公告)号：CN114067102B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111361383.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法。其包括如下步骤：步骤1、构建所需的目标检测模型；步骤2、利用目标检测模型对所获取的当前倒液图像进行目标检测，以得到当前倒液图像内一液体的器内液体检测框信息以及容器检测框信息；根据器内液体检测框信息内的器内液体检测框坐标以及相应容器检测框信息内的容器检测框坐标，确定倒液任务中一透明盛液容器的容器当前液位值；步骤3、根据容器当前液位值以及预设的期望液位值调节机械臂当前的倒液状态，直至容器当前液位值与期望液位值匹配。本发明能有效实现机械臂倒液时的液位检测与控制，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN109209472B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810843274.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张建国 , 杨威 , 吕有厂 , 张晋京 , 朱同功 , 孙矩正 , 李广涛 , 查伟 , 林柏泉 , 王玉杰 , 王皓 , 林明华 , 陈召繁 , 宋浩然 , 孙景阁 , 路长征
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开一种冲孔、爆破、注水相互耦合的煤层卸压防突方法，首先在顶抽巷或底抽巷按常规方法施工一穿层钻孔，采用水力冲孔技术手段进行煤层卸压增透；然后采用爆破卸压方法对煤层进行卸压透防突，以转移煤层应力集中峰；最后使用不超过10MPa的压力水向注水孔内实施注水，直至无法继续向钻孔内注水或注水孔周围岩体渗水时停止注水，以增加煤体含水率。本方法通过冲孔‑爆破‑注水耦合在一起，相辅相成，因此可以增加煤体裂隙、减小煤巷周围瓦斯压力、提高煤体含水率、降低煤层瓦斯突出危险性，也减轻了只使用单种技术方法所带来的负面影响。
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