一种分体式刮板、应力检测装置及链式刮板机

    公开(公告)号:CN220181839U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321417852.1

    申请日:2023-06-06

    摘要: 本实用新型公开了一种分体式刮板、应力检测装置及链式刮板机,包括覆板、两个嵌入板和压板;覆板的顶面中部处设有覆板槽;两个嵌入板对称的安装在所述覆板的两侧,所述嵌入板中设有行走部件;压板安装在所述覆板的底面上,在所述覆板与压板之间设有用于装配圆环链及其应力监测部件的容纳腔。本实用新型分体式刮板设置的发电装置和行走机构拆装方便,可随链式刮板机沿中部槽同步运行,安全可靠、操作灵活;通过对称安装于分体式刮板圆环链槽内的应力检测装置,可实时获取应变槽弱耦合接触点处的应力变化,对于自主远程无人化监测链传动系统的实时运行状态以及链式刮板机设备的安全可靠运行意义重大。

    复合传感装置及行走机器人

    公开(公告)号:CN221872066U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202323614543.6

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人,其中,复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4),所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同,所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动,以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来,当第二传感器失效时,会触发第一传感器,从而解决单一传感器可靠性较差的问题,使得设备或装置运行更安全、稳定。