公开(公告)号：CN221872066U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323614543.6

申请日：2023-12-28

申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

发明人： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  G01D5/26 ,  G01D5/40

摘要： 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人，其中，复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同，所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动，以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来，当第二传感器失效时，会触发第一传感器，从而解决单一传感器可靠性较差的问题，使得设备或装置运行更安全、稳定。

公开(公告)号：CN117021140A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311207407.7

申请日：2023-09-18

申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院

发明人： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本申请公开了一种适用于小转弯半径的挂轨机器人，包括机器人本体、第一导轨机构、第一驱动机构、第二导轨机构、第二驱动机构和导向轮机构；第一导轨机构包括第一导轨、第一滑块和第二滑块，第一驱动机构包括第一电机组件和第一驱动轮，第二导轨机构包括第二导轨、第三滑块和第四滑块，第二驱动机构包括第二电机组件和第二驱动轮；第一导轨机构和第二导轨机构的滑块可自由沿纵向轴线移动；第一承载件和第二承载件分别与第一滑块、第二滑块和第三滑块、第四滑块连接，第一柔性连杆组件和第二柔性连杆组件与第一导轨和第二导轨对应设置；导向轮机构用于承载、导向机器人本体；本申请能够实现小转弯半径下挂轨机器人的灵活运行和稳定承载。

公开(公告)号：CN117170367A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311121856.X

申请日：2023-09-01

申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院

发明人： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种基于多传感信息融合的轨道机器人避障控制方法及系统。其中，方法包括获取包括环境图像信息、环境湿度信息的环境信息；基于环境图像信息判断是否存在天气影响，若否，判定为正常运行工况，触发轨道机器人执行第一智能避障策略；若是，判断环境湿度信息反馈的湿度值是否大于预设湿度阈值，若是，判定为异常运行工况，触发轨道机器人执行第二智能避障策略；若否，判定为需要运维工况，触发轨道机器人执行第三智能避障策略；该方法可以全面获得轨道机器人所处的环境信息，获得轨道机器人所处的运行工况，并能够根据所划分的工况，实时、自动地调整轨道机器人的巡航速度，实现轨道机器人的智能避障控制，全面、精准、自动化程度高。