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公开(公告)号：CN115482463B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211064803.4
申请日：2022-09-01
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种生成对抗网络矿区土地覆盖识别方法及系统，其方法包括：S1、获取一个区域内影像块数据集和土地覆盖标签数据集；S2、基于Pytorch构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络模型；S3、构建生成对抗网络模型的损失函数：S4、利用联合感知损失函数对生成对抗网络模型进行动态训练直到达到纳什平衡；S5、向训练后的生成网络输入研究区的影像块数据，输出矿区土地覆盖识别结果图。本发明通过土地覆盖样本数据集对构建的生成对抗网络模型进行训练，采用联合感知损失函数，最终实现对输入研究区影像块数据的矿区土地覆盖识别并输出特征图，提高了高分遥感影像中矿区土地覆盖的识别精度及分割效果。
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公开(公告)号：CN115096677B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210698672.9
申请日：2022-06-20
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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公开(公告)号：CN115096677A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698672.9
申请日：2022-06-20
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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公开(公告)号：CN115877715B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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公开(公告)号：CN115877715A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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公开(公告)号：CN115758046A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211429802.5
申请日：2022-11-14
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种工作面极限开采宽度计算方法、可读存储介质及电子设备，其方法包括：A、根据关键层理论从覆岩岩层中确定形成分层拱条件的厚硬岩层；B、随应力拱的工作面逐步推进，计算应力拱位于厚硬岩层下方及应力拱跨越厚硬岩层的厚硬岩层未破断、破断情况下的拱高；C、设定应力拱的拱高等于覆岩总厚度H0为开采宽度的极限临界条件，计算得到工作面极限开采宽度。本发明根据刚度条件判别式、强度条件判别式确定厚硬岩层，随应力拱的工作面逐步推进，根据空顶距条件、厚硬岩层极限破断距条件进行是否破断判定并分别计算出拱高，进而计算得到拱的工作面极限开采宽度，为煤矿开采设计和沉陷控制提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115482463A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211064803.4
申请日：2022-09-01
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种生成对抗网络矿区土地覆盖识别方法及系统，其方法包括：S1、获取一个区域内影像块数据集和土地覆盖标签数据集；S2、基于Pytorch构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络模型；S3、构建生成对抗网络模型的损失函数：S4、利用联合感知损失函数对生成对抗网络模型进行动态训练直到达到纳什平衡；S5、向训练后的生成网络输入研究区的影像块数据，输出矿区土地覆盖识别结果图。本发明通过土地覆盖样本数据集对构建的生成对抗网络模型进行训练，采用联合感知损失函数，最终实现对输入研究区影像块数据的矿区土地覆盖识别并输出特征图，提高了高分遥感影像中矿区土地覆盖的识别精度及分割效果。
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公开(公告)号：CN115758046B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211429802.5
申请日：2022-11-14
申请人： 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种工作面极限开采宽度计算方法、可读存储介质及电子设备，其方法包括：A、根据关键层理论从覆岩岩层中确定形成分层拱条件的厚硬岩层；B、随应力拱的工作面逐步推进，计算应力拱位于厚硬岩层下方及应力拱跨越厚硬岩层的厚硬岩层未破断、破断情况下的拱高；C、设定应力拱的拱高等于覆岩总厚度H0为开采宽度的极限临界条件，计算得到工作面极限开采宽度。本发明根据刚度条件判别式、强度条件判别式确定厚硬岩层，随应力拱的工作面逐步推进，根据空顶距条件、厚硬岩层极限破断距条件进行是否破断判定并分别计算出拱高，进而计算得到拱的工作面极限开采宽度，为煤矿开采设计和沉陷控制提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114090714A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111389493.9
申请日：2021-11-22
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数论科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地理格网模型矿区生态演变大数据多尺度查询方法，方法如下：A、构建地理格网剖分模型；B、基于Z‑order空间填充曲线进行地理编码；C、对生态演变大数据进行时间编码；D、根据生态环境的影响因子建立生态因子体系并以地理编码和时间编码为信息载体构建得到生态演变大数据立方体EE‑Cube，在数据库中构建时空复合索引结构；E、查询区域采用不同空间尺度下对矿区任意时间、任意空间下生态演变数据的检索、展示及分析。本发明基于地理格网模型进行地理编码并综合时间编码规则，同时建立时空复合索引结构对应映射数据的数据库以方便数据检索，实现了生态演化大数据任意空间、任意时间、任意尺度的快速检索、查询与分析。
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公开(公告)号：CN114549972B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210050976.4
申请日：2022-01-17
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中国自然资源航空物探遥感中心 , 北京数论科技有限公司
摘要： 本发明提供一种露天矿采场提取方法、装置、设备及介质，包括：获取露天采场的待检测遥感影像，并对待检测遥感影像进行降采样；将降采样后的待检测遥感影像输入至Faster R‑CNN，得到露天采场的矩形范围信息；基于矩形范围信息，在待检测遥感影像上进行截取，得到影像块，并在影像块上叠加NDVI和RRI波段得到具有红、绿、蓝、近红、NDVI、RRI六个波段的待提取影像；将待提取影像输入至改进的U‑Net网络，得到露天采场提取结果。本发明用以解决现有技术中消耗计算机内存和运行时间，以及识别露天矿采场的精度低的缺陷，实现了提升定位和提取的计算效率和精度。
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