公开(公告)号：CN114926752A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210535029.4

申请日：2022-05-17

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 黄河 ,  裴昊天 ,  孙友强 ,  张玮 ,  盛佳佳 ,  周佳乐

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06M11/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10

摘要： 本发明涉及一种用于对无人机遥感图像的玉米苗、杂草检测和计数的方法，包括：采集农田图像，并进行预处理，得到切割后的图像；构建作物行检测模型，并进行掩膜处理，得到只有行间杂草的经掩膜处理后的图像；建立玉米苗、杂草训练样本集；构建玉米苗、杂草检测模型，得到最佳的玉米苗、杂草检测模型；玉米苗、杂草检测和数据分析。本发明充分考虑了田间玉米苗和杂草分布的特征，得到了玉米苗数量远大于杂草数量和玉米苗基本生长在玉米苗行内这两个特征；依据这些特征提出了玉米苗行掩膜处理的方法，此方法解决了对原始图像进行大量玉米苗标注耗费时间成本和杂草和玉米苗总数据量不平衡这两个问题。

公开(公告)号：CN114724031A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210363301.5

申请日：2022-04-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 黄河 ,  张玮 ,  孙友强 ,  张俊卿 ,  盛佳佳 ,  裴昊天 ,  谢成军 ,  张洁 ,  李瑞

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种结合上下文感知和多尺度混合注意力的玉米虫害区域检测方法，包括：建立训练样本集；构造玉米虫害区域检测模型：构造基础虫害区域检测模型，采用多尺度混合注意力模块、上下文感知模块改进基础虫害区域检测模型中的特征聚合网络，得到玉米虫害区域检测模型；训练玉米虫害区域检测模型；虫害区域检测：将待检测样本输入玉米虫害区域检测模型，生成待检测样本中虫害区域的定位信息，并对虫害区域的个数进行计数。本发明通过上下文感知模块，为小目标虫害区域引入多尺度上下文特征强化目标特征的表示能力，增强网络对于此类有关特征提取的能力，解决了现有技术由于虫害区域尺度较小而不能精准识别的问题。

公开(公告)号：CN114708505A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210363419.8

申请日：2022-04-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 孙友强 ,  黄河 ,  张玮 ,  张俊卿 ,  盛佳佳 ,  裴昊天 ,  谢成军 ,  张洁 ,  李瑞

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/62

摘要： 本发明涉及一种基于无人机低空可见光图像和目标检测网络的小麦估产方法，包括：规划小麦地块的航点采样路线；获取无人机低空拍摄的高分辨率可见光图像，并进行预处理，建立第一训练集和第二训练集；分别构建基于小目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型；计算所测地块小麦的预估产量。本发明无需进入小麦地块内采样，而且无需采摘小麦麦穗，通过无人机定点定高航拍采样的方式，大幅增加了采样范围和采样效率；通过构建基于目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型，并依此来计算小麦产量，相比于传统的地面调查估产法，提高了估产的效率和准确率。

公开(公告)号：CN111523511A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010384652.5

申请日：2020-05-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 贾秀芳 ,  李伟 ,  王红艳 ,  王儒敬 ,  孙丙宇 ,  黄河 ,  李娇娥 ,  孙友强 ,  史杨

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及一种用于枸杞采收夹持装置的视频图像枸杞枝条检测方法，与现有技术相比解决了难以识别枸杞枝条位置的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的获取和预处理；构建并训练枸杞树叶及其关键点检测网络；构建并训练枸杞枝条定位模型；待检测枸杞枝条视频图像的收集和预处理；枸杞枝条检测结果的获得。本发明优化了传统Mask‑RCNN中ROIAlign输入特征图的选取方法；同时根据枸杞树叶形状，改进对目标区域的描述，利用倾斜的带方向框来代替常用的矩形框，从而保证数据可靠性的基础上，减少内存空间，提高其枝条识别与定位的准确性和效率。

公开(公告)号：CN208404530U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201720895263.2

申请日：2017-07-21

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 李伟 ,  王儒敬 ,  王雪 ,  魏圆圆 ,  黄河 ,  胡宜敏 ,  金洲 ,  桂元苗 ,  张俊卿 ,  孙友强 ,  李娇娥 ,  胡海瀛 ,  徐玲玲 ,  贾秀芳

IPC分类号： A61B5/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于热成像的动物疾病监测装置，包括佩戴在动物身上的RFID电子耳标，以及设在动物出入门口的RFID耳标识别装置和若干个红外热成像装置，以及报警装置、上位机和智能终端，RFID耳标识别装置和红外热成像装置均与上位机连接，上位机与智能终端无线连接，智能终端连接并控制所述报警装置，上位机内设有微控制器和微型存储器。本实用新型的优点在于动物热成像检查方法具有经济合理性，红外热像仪无需接触动物，可轻松且安全地检测体表温度，进而可以实现提早检测动物四肢的炎症、简易检查公牛睾丸功能、简易检查奶牛乳房健康状况等功能；另外，FLIR红外热像仪可降低动物的紧张情绪，提高监测的精确度。

公开(公告)号：CN206756220U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720603489.0

申请日：2017-05-26

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 王雪 ,  王儒敬 ,  李伟 ,  魏圆圆 ,  黄河 ,  胡宜敏 ,  金洲 ,  桂元苗 ,  张俊卿 ,  孙友强 ,  李娇娥 ,  胡海瀛 ,  徐玲玲 ,  贾秀芳

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于育种感知的智能插地牌，它包括两组插杆，在两组插杆的顶端设有固定板，所述每组插杆的下端呈锥角设置，它还包括数据采集模块、光照传感器、空气环境传感器、土壤温度传感器、土壤水分传感器、肥力感知传感器、数据传输模块和显示屏；所述光照传感器和空气环境传感器分别设置在所述的固定板上，在所述的土壤温度传感器、土壤水分传感器和肥力感知传感器分别固定在插杆上，所述的显示屏固定安装在固定板上。该插地牌能实时获取空气环境、土壤温度、水分和肥力信息，而且还能将这些信息更及时的显示出来，从而达到智能管理水平。