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公开(公告)号:CN109784294A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910071932.8
申请日:2019-01-25
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于粗糙集理论候选框选择技术的枸杞图像识别定位方法,与现有技术相比解决了复杂环境下枸杞图像识别定位精准度低的缺陷。本发明包括以下步骤:训练样本的获取;设定卷积神经网络;卷积神经网络的训练;待识别图像的获取;枸杞的识别定位。本发明改进了传统Faster-RCNN中候选框选择的方法,降低候选框被误删或者漏删的情况,增强了数据的可靠性,从而保证了对枸杞图像识别和定位的精准度。
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公开(公告)号:CN109410238A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811098583.0
申请日:2018-09-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于PointNet++网络的枸杞识别计数方法,与现有技术相比解决了枸杞果实采摘前的遮挡重叠致使二维图像识别方法难以准确识别的缺陷。本发明包括以下步骤:PointNet++网络训练样本的收集和预处理;基于PointNet++网络融合上下文信息获得PointNet++模型;待识别点云数据的获取和预处理;枸杞数量的识别和计数。本发明融合了基于上下文信息的PointNet++网络和基于距离变换的最佳阈值分水岭分割算法,实现对枸杞进行精准分割计数。
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公开(公告)号:CN116750336B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311009464.4
申请日:2023-08-11
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B65D51/16 , B65D85/34 , B65D81/07 , B65D81/20 , B65D81/24 , B65B25/04 , B65B31/04 , B65B57/00 , B65B65/00 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车,包括下盒体、顶板、连接件、盖体;下盒体具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间,顶板上开设有上下贯通的草莓入口,下盒体与顶板之间通过连接件固定,顶板与下盒体之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道,顶板上开设有至少一个第一导气孔,盖体上开设有与第一导气孔位置对应且同等数量的第二导气孔。本发明的优点在于,延长了草莓的保鲜期,同时密封存放,减少草莓与水气的接触,降低了草莓的仓储和运输成本;并且该草莓封装盒结构简单。
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公开(公告)号:CN111523511B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010384652.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 西部电子商务股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种用于枸杞采收夹持装置的视频图像枸杞枝条检测方法,与现有技术相比解决了难以识别枸杞枝条位置的缺陷。本发明包括以下步骤:训练样本的获取和预处理;构建并训练枸杞树叶及其关键点检测网络;构建并训练枸杞枝条定位模型;待检测枸杞枝条视频图像的收集和预处理;枸杞枝条检测结果的获得。本发明优化了传统Mask‑RCNN中ROIAlign输入特征图的选取方法;同时根据枸杞树叶形状,改进对目标区域的描述,利用倾斜的带方向框来代替常用的矩形框,从而保证数据可靠性的基础上,减少内存空间,提高其枝条识别与定位的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN109410238B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201811098583.0
申请日:2018-09-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于PointNet++网络的枸杞识别计数方法,与现有技术相比解决了枸杞果实采摘前的遮挡重叠致使二维图像识别方法难以准确识别的缺陷。本发明包括以下步骤:PointNet++网络训练样本的收集和预处理;基于PointNet++网络融合上下文信息获得PointNet++模型;待识别点云数据的获取和预处理;枸杞数量的识别和计数。本发明融合了基于上下文信息的PointNet++网络和基于距离变换的最佳阈值分水岭分割算法,实现对枸杞进行精准分割计数。
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公开(公告)号:CN111523511A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010384652.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 西部电子商务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于枸杞采收夹持装置的视频图像枸杞枝条检测方法,与现有技术相比解决了难以识别枸杞枝条位置的缺陷。本发明包括以下步骤:训练样本的获取和预处理;构建并训练枸杞树叶及其关键点检测网络;构建并训练枸杞枝条定位模型;待检测枸杞枝条视频图像的收集和预处理;枸杞枝条检测结果的获得。本发明优化了传统Mask‑RCNN中ROIAlign输入特征图的选取方法;同时根据枸杞树叶形状,改进对目标区域的描述,利用倾斜的带方向框来代替常用的矩形框,从而保证数据可靠性的基础上,减少内存空间,提高其枝条识别与定位的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN116750336A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311009464.4
申请日:2023-08-11
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B65D51/16 , B65D85/34 , B65D81/07 , B65D81/20 , B65D81/24 , B65B25/04 , B65B31/04 , B65B57/00 , B65B65/00 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车,包括下盒体、顶板、连接件、盖体;下盒体具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间,顶板上开设有上下贯通的草莓入口,下盒体与顶板之间通过连接件固定,顶板与下盒体之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道,顶板上开设有至少一个第一导气孔,盖体上开设有与第一导气孔位置对应且同等数量的第二导气孔。本发明的优点在于,延长了草莓的保鲜期,同时密封存放,减少草莓与水气的接触,降低了草莓的仓储和运输成本;并且该草莓封装盒结构简单。
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公开(公告)号:CN103914560A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410153650.X
申请日:2014-04-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q30/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于农资电子商务的基于Q学习的多agent主动推荐方法,其特征在于,包括如下步骤:1构建多agent主动推荐系统;2状态定义;3初始化;4?Q学习计算与推荐方向选择;5推荐动作执行;6状态转换;7迭代与更新,直到满足终止条件为止。本发明有利于在大规模数据环境下消减信息过载带来的消费盲区,实现对海量信息的筛选和快速定位。
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公开(公告)号:CN111476843B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010380789.3
申请日:2020-05-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 西部电子商务股份有限公司
IPC: G06T7/73 , A01D46/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及基于注意力机制和改进PV‑RCNN网络的枸杞枝条识别定位方法,与现有技术相比解决了由于枸杞枝条被遮挡、断点、重叠等原因致使二维图像难以精准识别的缺陷。本发明包括以下步骤:训练样本的收集和预处理;三维点云的体素化处理;构建枸杞枝条及其关键点检测网络;训练枸杞枝条及其关键点检测网络;待识别枸杞枝条图像的收集和预处理;枸杞枝条的识别和定位。本发明能够补充在体素化和稀疏3D卷积网络中进行卷积运算丢失的大量定位信息,同时依据注意力网络获得相关点对于目标检测的贡献程度和精修网络中特征增强来提高枸杞枝条和枝条末端关键点检测的精准性,实现了枸杞枝条的准确识别定位。
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公开(公告)号:CN114760746A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210676948.3
申请日:2022-06-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种等离子体发生单元及等离子体臭氧发生装置,所述等离子体发生单元至少包括:低压电极片,两侧涂覆有绝缘介质片;高压电极片,两侧涂覆有所述绝缘介质片,且所述高压电极片与所述低压电极片平行设置,且所述低压电极片与所述高压电极片螺旋卷绕;以及壳体,包覆在所述低压电极片和所述高压电极片外部,且所述壳体封闭所述高压电极片和所述低压电极片的两端,相邻的所述低压电极片和所述高压电极片之间形成放电通道。本发明提供的一种等离子体发生单元及等离子体臭氧发生装置,能有效产生高浓度的臭氧水。
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