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公开(公告)号：CN207581300U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721622063.6
申请日：2017-11-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B66F11/00 , F16H57/023
摘要： 本实用新型涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；中心传动齿轮的周围设有多个梯形螺纹装置，梯形螺纹装置包括梯形丝杠及梯形丝母，梯形丝母转动安装在底板上，一端连接有输出齿轮，另一端与梯形丝杠螺纹连接，各输出齿轮均与中心传动齿轮啮合传动。本实用新型提供了一种单驱动源多输出的升降机构，控制简单，结构紧凑，承载能力强，同步性更强，适用于安装空间受限且需求多点输出的场合。
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公开(公告)号：CN207580198U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721622770.5
申请日：2017-11-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本实用新型涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上；飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端；各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转，进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本实用新型具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点，适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放，特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。
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公开(公告)号：CN201035625Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200620168727.1
申请日：2006-12-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G07B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于现场总线的收费控制柜，由柜体，柜门，底座三部分组成。柜体内包括：车道控制器，与CAN总线智能控制装置相连，并与字符叠加器连接；CAN总线智能控制装置与车道设备通讯，并与多路控制连接器、开关电源电连接；端子排与多路控制连接器连接，并与避雷器连接；总线智能控制装置由配有看门狗的微处理器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、RS232信号收发器、第一光耦隔离器、第二光耦隔离器、反相器和达林顿管组成；其特点是：防尘、防震、抗干扰，设计结构合理，安装维护方便，运行安全可靠并能满足系统升级需要。
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公开(公告)号：CN2854660Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200520094739.X
申请日：2005-12-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G07B15/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开一种现场总线接口装置，由微处理器、can总线控制器、can总线收发器、232信号收发器、看门狗、第一～二光耦隔离器组成，其中微处理器输入端接232信号收发器，接收来自工控机或外设的信号，复位端配接有看门狗，输出端经can总线控制器分别接至第一～二光耦隔离器，第一～二光耦隔离器的输出端与can总线收发器相连，通过can总线与工控机或外设通信。特点在于工控机通过本实用新型对外设进行控制和监测。由于can协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。所以采用本实用新型可使总线上的节点个数在理论上不受限制。设备结构简单，易于维护，运行可靠。
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