-
公开(公告)号：CN107826270A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711221342.6
申请日：2017-11-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上；飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端；各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转，进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本发明具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点，适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放，特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。
-
公开(公告)号：CN104675684B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310639657.8
申请日：2013-11-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法。包括胶泵控制器、PC客户端和工业触摸屏客户端三个组成部分，PC客户端和工业触摸屏客户端通过CAN总线可同时与胶泵控制器进行通信。胶泵控制器可以接收PC客户端、工业触摸屏客户端以及IO控制点的多条任务指令，并行执行；PC客户端软件向胶泵控制器发送任务指令并接收胶泵控制器的回复信息；工业触摸屏客户端可提供面板安装和手持两种工作方式，提供与PC客户端相同的功能。本发明采用CAN总线进行通信，实时性和抗干扰性好；胶泵控制器可以并行执行多条任务指令，提高了设备的生产效率；胶泵控制器具有自动生成吐胶量校准表功能，提高了吐胶量校准的精度并缩短了校准所用时间。
-
公开(公告)号：CN101211466A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610155818.6
申请日：2006-12-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G07B15/00 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于现场总线的收费控制柜，由柜体，柜门，底座三部分组成。柜体内包括：车道控制器，与CAN总线智能控制装置相连，并与字符叠加器连接；CAN总线智能控制装置与车道设备通讯，并与多路控制连接器、开关电源电连接；端子排与多路控制连接器连接，并与避雷器连接；总线智能控制装置由配有看门狗的微处理器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、RS232信号收发器、第一光耦隔离器、第二光耦隔离器、反相器和达林顿管组成；其特点是：防尘、防震、抗干扰，设计结构合理，安装维护方便，运行安全可靠并能满足系统升级需要。
-
公开(公告)号：CN106896854A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510963819.2
申请日：2015-12-18
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05F1/46
CPC分类号： G05F1/461
摘要： 本发明涉及一种高精度在线动态连续可调输出电源。包括：微处理器，连接模拟采集芯片和数字电位计，用于接收来自模拟采集芯片采集到的电压值，解算出电源芯片的当前电压设置管脚电阻值，通过自身SPI接口配置数字电位计；数字电位计，输出端连接运算放大器和电源芯片，用于在微处理器的配置下，改变电源芯片的电压调整管脚的电阻值；运算放大器，输出端连接模拟采集芯片，用于采集电源芯片的电压设置管脚电阻值所对应的电压值，实现电阻设置的实时监测；模拟采集芯片，用于实时采集数字电位计的输出电阻转换出的电压值，并通过SPI接口将采集到的电压值实时传递至微处理器芯片，实现全闭环控制；电源芯片，通过调整电压设置管脚的电阻值，使其输出端输出所需输出电源。
-
公开(公告)号：CN101750968A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229523.8
申请日：2008-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/02
摘要： 本发明涉及一种多功能输入输出接口板，包括：光电隔离输入电路，为光电隔离器与发光二极管通过串联结构，输入端接至外部传感器，用于对输入的外部信号进行抗干扰滤波及降噪处理；逻辑控制电路，接收光电隔离输入电路处理后的信号，实现输入输出控制；显示与通讯电路，接收逻辑控制电路控制信号，与外部设备进行参数配置与通讯；输出控制电路，输入端接收逻辑控制电路控制信号，输出开关控制信号至现场外部串口设备。本发明可用于工业现场中各种传感器信号输入与开关信号的自动控制以及同数字仪器的通讯接口，解决了工业现场接口信号电平不匹配，不共地以及消除现存各种噪声信号干扰等问题。
-
公开(公告)号：CN107826270B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711221342.6
申请日：2017-11-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上；飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端；各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转，进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本发明具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点，适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放，特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。
-
公开(公告)号：CN101206769B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200610134976.3
申请日：2006-12-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种公路自动化收费技术，具体地说是一种公路自动收费系统检测用的红外车辆分离信号检测方法及其装置。采用一发多收循环扫描方式，通过红外线载波频率调制和红外线光束的循环扫描实现对接收到的检测区域的红外线信号进行解码、放大并自动调节接收增益；控制程序进行区域检测，判断检测区域遮挡物的尺寸，对检测区域内的两个车辆间的分离信号进行检测、报警以及状态显示。本发明检测精度更高，具有自适应性强；用于公路收费系统，本发明能将所通过的半挂车、全挂车、单车可靠地检测分离出来。
-
公开(公告)号：CN1984154A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200510047995.8
申请日：2005-12-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开一种现场总线接口装置，由微处理器、can总线控制器、can总线收发器、232信号收发器、看门狗、第一～二光耦隔离器组成，其中微处理器输入端接232信号收发器，接收来自工控机或外设的信号，复位端配接有看门狗，输出端经can总线控制器分别接至第一～二光耦隔离器，第一～二光耦隔离器的输出端与can总线收发器相连，通过can总线与工控机或外设通信。特点在于工控机通过本发明对外设进行控制和监测。由于can协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。所以采用本发明可使总线上的节点个数在理论上不受限制。设备结构简单，易于维护，运行可靠。
-
公开(公告)号：CN107792815A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711221341.1
申请日：2017-11-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B66F11/00 , F16H57/023
CPC分类号： B66F11/00 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；中心传动齿轮的周围设有多个梯形螺纹装置，梯形螺纹装置包括梯形丝杠及梯形丝母，梯形丝母转动安装在底板上，一端连接有输出齿轮，另一端与梯形丝杠螺纹连接，各输出齿轮均与中心传动齿轮啮合传动。本发明提供了一种单驱动源多输出的升降机构，控制简单，结构紧凑，承载能力强，同步性更强，适用于安装空间受限且需求多点输出的场合。
-
公开(公告)号：CN104675684A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310639657.8
申请日：2013-11-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法。包括胶泵控制器、PC客户端和工业触摸屏客户端三个组成部分，PC客户端和工业触摸屏客户端通过CAN总线可同时与胶泵控制器进行通信。胶泵控制器可以接收PC客户端、工业触摸屏客户端以及IO控制点的多条任务指令，并行执行；PC客户端软件向胶泵控制器发送任务指令并接收胶泵控制器的回复信息；工业触摸屏客户端可提供面板安装和手持两种工作方式，提供与PC客户端相同的功能。本发明采用CAN总线进行通信，实时性和抗干扰性好；胶泵控制器可以并行执行多条任务指令，提高了设备的生产效率；胶泵控制器具有自动生成吐胶量校准表功能，提高了吐胶量校准的精度并缩短了校准所用时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.034 秒)
