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公开(公告)号:CN118895776A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411122700.8
申请日:2024-08-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于水下围堰施工的辅助装置及使用工法,该装置包括钢结构骨架,钢结构骨架整体构造成U型,钢结构骨架包括多根水平角钢和连接在水平角钢上的多个矩形框架,矩形框架包括两排竖向角钢和两排横向角钢连接,水平角钢与多个矩形框架连接后形成一个空间钢结构骨架,其中钢结构骨架的两个侧面采用钢板密封连接,钢结构骨架的底面采用弹性材料层密封。本发明通过U型构造的辅助装置,使隧洞内的水绕过装置从两侧流通至下游,工作人员安全的在装置内部作业,围堰不完全截止隧洞的水流,不影响水流的运输使用,即可对隧洞底板进行围堰支座安装、局部维修,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN118334397A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311607325.1
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06T5/70 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩与激励网络的过水隧洞图像处理方法,该方法包括图像采集、图像预处理、特征提取与裂缝识别、裂缝分类等步骤。本发明提供的一种基于压缩与激励网络的过水隧洞图像处理方法,对隧洞图像进行数据压缩,这种方法可以有效地压缩隧洞图像数据,使其占用的存储空间大大减少,同时保持图像质量;激励网络可以帮助增强图像的对比度和清晰度,特别是在隧洞内由于光线不足或水雾等因素造成的模糊图像。该方法可以自动识别隧洞内的潜在问题或特定模式,帮助工程师更快速、准确地做出决策。
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公开(公告)号:CN117865031A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410106481.8
申请日:2024-01-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有保护机制的流道检修平台及方法,包括在底盘上设置有滑轮组、滑动滑轮、释放轮和抵紧组件,从而构成防坠机构;位于第一钢丝绳上设置有第二钢丝绳,第二钢丝绳经滑轮组和滑动滑轮连接于释放轮,释放轮上设置有连接柱,初始状态下,释放轮被第二钢丝绳拉动旋紧,连接柱连接有与抵紧组件相连的第三钢丝绳,抵紧组件不与流道侧壁相抵;第一钢丝绳或第二钢丝绳产生断裂时,第三钢丝绳受弹性作用力的拉动,使释放轮旋转,抵紧组件抵紧于流道侧壁。在流道检修时,通过设计防坠机构,防止在钢丝绳出现断裂时,平台失控下滑,并且可以对平台进行机械停止固定,以提高安全性。
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公开(公告)号:CN109625113A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910032884.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
CPC classification number: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法,它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统,所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统,所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连,所述移动机构与负压吸附系统相配合,并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。
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公开(公告)号:CN119036405A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411043093.6
申请日:2024-07-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置,它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动;机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方;清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上;机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上;通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源;喷涂系统安装在底盘车架上,由液压马达驱动,针对大坝表面形貌复杂、角度变化大,表面存在裂缝、凹坑、和建筑钢筋遗存结构性障碍,确保机器人在大坝表面清理和涂装连续、稳定作业。
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公开(公告)号:CN118462317A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410618172.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种井下安全作业辅助装置,包括侧部设有转门且为框体式结构的主体和分别与控制单元相连的空气循环单元、卷扬机、报警单元、气体检测仪;工作时,先将主体移动至作业井的入口正上方,并将其自作业井的入口放至作业井底部,对作业井内气体成分及含量进行检测,配合空气循环单元的运行,以确保作业井内满足人员安全施工条件,随后下井作业人员在卷扬机钢丝绳的约束下进入井内,当作业途中持续工作的气体检测仪检测到作业井内有有害气体涌入,控制单元接收到信号后,控制报警单元、卷扬机开启,井外工作人员收到警报消息做好施救准备、下井作业人员做好上升准备并由卷扬机带至井外,实现安全脱险。
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公开(公告)号:CN117955015A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410049329.0
申请日:2024-01-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水利水电施工用自动埋线装置及方法,包括支架结构和多组与其配合的承载单元,所述的支架结构包括相互配合的底架和顶架,底架和顶架之间设有多组支撑柱和固定柱,底架和顶架上对称设有多个固定横杆,固定横杆上设有加固柱;所述的承载单元包括对称设置并与固定柱和加固柱连接的安装架和承载盒,安装架上设有安装槽,承载盒上对称设有与安装槽配合的安装滑板和多组支撑辊。采用上述结构,交错设置的承载单元可根据存放材料尺寸不同灵活调节间隔位置,叉车整体装卸,装载调节进出货效率极高,即使出现长时间存放而相互粘黏的情况,也能通过左右移动橡胶件快速与支撑辊分离,多单元布置配合紧密,便于仓库储存使用,实用性强。
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公开(公告)号:CN117888595A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311772802.X
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种使用絮凝剂的水库低扰动清淤装置及方法,包括用于对整个清淤装置进行搭载的船体;船体上安装有用于制备絮凝剂的絮凝剂制备装置;絮凝剂制备装置与用于对絮凝剂进行输送的絮凝剂溶液输送装置相连;所述絮凝剂溶液输送装置与用于对淤泥进行絮凝和绞吸的絮凝绞吸装置相连;所述絮凝绞吸装置与用于对淤泥进行抽吸的淤泥抽吸运输装置相连,淤泥抽吸运输装置设置在船体上;淤泥抽吸运输装置与用于带动其在水底移动的卷扬机构相连,卷扬机构布置安装在船体上。基于上述原理,将其用于水库清淤作业中,能够有效的提高清淤效率,降低了清淤成本,避免了环境破坏。
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公开(公告)号:CN117822576A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311808309.9
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种钢管桩水下作业的环抱装置,包括调节机构,所述的调节机构上对称设有相互配合的抱箍结构,抱箍结构上设有多组与其配合的移动结构。采用上述结构,双层结构设计,环抱夹持钢管桩,作业平台结构稳定,运行平顺,确保能在水下环境中长期稳定使用;半弧齿带设置,移动结构可在抱箍结构上来回稳定的运动,自由加装作业工具,工作稳定精准;装置整体灵活配装,工作支撑稳定顺畅,加工精准平顺,保持作业质量均匀稳定。
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公开(公告)号:CN117779917A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311772794.9
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动挡水系统及运行方法,包括安装基础,安装基础上设置有排水沟,排水沟的顶部一侧设置有第一阶梯槽,第一阶梯槽所在位置通过盖板转动开启机构铰接安装有顶部盖板结构,顶部盖板结构的底端通过滑动动力装置滑动安装有内层盖板结构,内层盖板结构的侧边安装有自重式翻盖挡板结构;排水沟的顶部另一侧设置有第二阶梯槽,顶部盖板结构的非铰接侧支撑在第二阶梯槽的顶部。通过此挡水系统能够在水电站厂房的卫生间或者事故油池发生反水时,能够自动开启进而达到防止反水的效果,有效防止了反水蔓延而造成的厂房机组故障,保证了设备运行的安全性。
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