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公开(公告)号：CN107757740A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711214572.X
申请日：2017-11-28
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC分类号： B62D55/10
CPC分类号： B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种新型车架限位装置，包括车架、行走机构以及行走机构中的履带梁，行走机构通过履带梁安装在车架的两侧，车架的摆腿为长短不一的摆腿。本发明采用车架摆腿长短不一致的方式，可以实现解决车架在运输过程中不超宽的现象；该结构取消拉板的限位作用，通过销轴来实现，可以使结构更加简单，方便安装，对解决车架运输超宽有很大的促进作用。
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公开(公告)号：CN106080818A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512219.9
申请日：2016-07-01
申请人： 青岛雷沃挖掘机有限公司
IPC分类号： B62D55/10
CPC分类号： B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种可伸缩式底盘，属于履带式工程机械领域，其包括中底架，中底架的左右两侧分别设置有结构相同且相互对称的左履带梁和右履带梁，左、右履带梁之间设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与左、右履带梁相连。本发明中的左、右履带梁在伸缩油缸的带动下能够来回移动，从而使底盘能够根据需要变换不同的轨距，提高了履带式工程机械的使用性能。
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公开(公告)号：CN103818489B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410081447.6
申请日：2014-03-06
申请人： 星光农机股份有限公司
CPC分类号： A01D41/12 , B62D55/10 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/305
摘要： 一种联合收割机的行走装置，包括行走轮系和底盘机架，所述行走轮系包括多个支重轮、上托轮、下托轮、驱动轮和张紧轮，所述底盘机架其左右两侧下方连有固定行走轮系的支重梁，其特征在于：驱动轮设置在支重梁前端外侧上方，下托轮设置在支重梁中央外侧，3个支重轮设置在下托轮的前方，3个支重轮设置在下托轮的后方，上托轮设置在支重梁上方外侧，张紧轮设置在支重梁的后端外侧。本发明结构简单、易于实施，受力均匀、行驶平稳。
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公开(公告)号：CN105438294A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510961334.X
申请日：2015-12-18
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/10 , G01B17/02
CPC分类号： B62D55/075 , B62D55/10 , B62D55/265 , G01B17/02
摘要： 一种带有弹簧缓冲的V形永磁链片的爬臂机器人，以解决现有水冷壁机器人运动攀爬不灵活的问题。每组交叉弹簧组件包括两个弹簧，两个弹簧交叉设置，两组交叉弹簧组件上下设置且相邻的四个弹簧组成菱形，左侧的中间两个弹簧通过第一销钉与左侧的主架体铰接，右侧的中间两个弹簧通过第一销钉与右侧的主架体铰接，左侧的上下弹簧分别通过第二销钉与相对应的固定件铰接，右侧的上下弹簧分别通过第二销钉与相对应的固定件铰接，每个固定件固装在相应的连接杆上，每个从动轮固定架上固装有一个探头支撑机构，每条梯形同步带上均布设置有数个V形支架，每个V形支架的V形片的内壁设置一个磁块。本发明用于水冷壁检查。
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公开(公告)号：CN104627261A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510082079.1
申请日：2015-02-15
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC分类号： B62D55/10
CPC分类号： B62D55/10
摘要： 本发明涉及一种插入式履带底盘结构，包括车架和履带架，其中车架包括外伸梁和与外伸梁连接的中间结构，履带架包括方洞和内侧立板，外伸梁能够插入方洞内，外伸梁和中间结构连接的根部的截面面积按照从中间结构到远离中间结构的方向由大变小。本发明通过将车架的外伸梁根部的截面设计为变截面，即，截面面积按照从中间结构到远离中间结构的方向由大变小，这样使得中间结构可以平缓地过渡到外伸梁，增加了外伸梁根部的截面宽度，增大受力面积，有效降低根部的应力集中，应力分布更合理，不需要增加上盖板和下盖板的厚度，也不需要在上盖板和下盖板上进行局部加强，而材质的强度级别也无需提高，降低了车架的制造成本和制造难度。
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公开(公告)号：CN104527826A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410818977.4
申请日：2014-12-25
申请人： 浙江亿森机械有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/10
CPC分类号： B62D55/104 , B62D55/10
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于轻型履带拖拉机的上下机架减震结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轻型履带拖拉机的上下机架减震结构，包含机架，所述机架包含用于连接发动机、变速箱和驾驶操纵台的上机架和位于所述上机架下方且用于连接履带行走部分的下机架，所述上机架和所述下机架通过减震装置连接。本发明的目的是提供一种适用于轻型履带拖拉机的上下机架减震结构，在不增加成本的情况下，确保发动机安装时定位精准，并且在震动大或者受到较大横向作用力时，减小发动机左、右移位现象,同时减少发动机运转震动对机架和操作者的影响。
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公开(公告)号：CN104477264A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410704978.6
申请日：2014-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/084
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种可变平行四边形履带式管内移动作业机器人。现有管道机器人只通过缓冲机构来适应管道的变径和角度变化，适应能力存在缺陷。本发明包括车体组件、双滑块悬架组件和可变平行四边形履带组件；三个可变平行四边形履带组件压紧管道内壁，每个可变平行四边形履带组件通过一个双滑块悬架组件与车体组件连接，可变平行四边形履带组件带动可变平行四边形履带组件相对车体组件展开或收缩；双滑块悬架组件包括相对设置的两个双滑块机构，双滑块机构包括第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆和滑套。本发明可自动调整履带形状，从而有效增加在管内越过未知障碍的能力和在各种弯管和变径管中的通过性。
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公开(公告)号：CN104443090A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410749663.3
申请日：2014-12-10
申请人： 孙欣
发明人： 孙欣
摘要： 本发明公开一种可切换模式的履带轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴两端具有锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接，履带表面具有防滑结构。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。
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公开(公告)号：CN104309712A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557660.X
申请日：2014-10-20
申请人： 重庆柯瑞迪摩托车有限公司
IPC分类号： B62D55/10
CPC分类号： B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/30
摘要： 一种雪橇车履带导轮架，包括：导轮架组合和履带安装架，所述履带安装架与导轮架组合之间设置有缓冲减震摇臂，所述缓冲减震摇臂与前导向轮轴之间设置有缓冲减震；所述左右侧支撑板之间设置有主减震器前支承组合，所述后摇臂组合左右安装板之间设置有主减震器后支承组合，主减震器前支承组合和主减震器后支承组合之间设置有主减震器；所述履带安装架的导向轮安装板上设置有上导轮轴组合。本发明的雪橇车履带导轮架机构，结构简单适用，装配方便，使履带导向减震可靠，可以实现车辆的稳定传动。
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公开(公告)号：CN103619697A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031309.6
申请日：2012-02-07
申请人： 洋马株式会社
发明人： 福元健氏
CPC分类号： B62D55/02 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/14 , B62D55/305
摘要： 本发明的要解决的课题在于，向履带架（17）及行驶机体（11）的支承构造的简化以及轻型化。本发明的作业车辆（10）包括装设有发动机（8）的行驶机体（11）、设置在所述行驶机体（11）的下部的履带架（17）、以及借助驱动轮体（16）和从动轮体（21、23）安装于所述履带架（17）的行驶履带（25）。将所述履带架（17）形成为如下构造：利用紧固构件（127、129、131、133）使宽幅面彼此相对峙的一对钢板体（123）能装卸地将这一对钢板体（123）紧固。
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