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公开(公告)号：CN102415908A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110269293.X
申请日：2011-09-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B17/115
摘要： 一种管型胆管空肠吻合器，其针对传统吻合器的轴向出钉方式无法应用于口径较小的胆管空肠吻合手术的不足，创新地采用了径向推钉的方法，通过推钉座与多个推钉滑块之间斜面的配合，将沿轴向的运动转化为沿径向的运动，把钉仓中的U型缝合钉沿径向向内推出，再与轴向的抵钉座配合完成空肠侧壁与胆管端部的吻合，实现了径向出钉的方式，从而有效地解决了胆管与空肠之间口径相差悬殊的问题。本发明填补了管型消化道吻合器类医疗器械的空白，能够适应用于胆管空肠吻合手术。
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公开(公告)号：CN101567446B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910052458.0
申请日：2009-06-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01M4/26
摘要： 一种电池制造技术领域的空间锌银电池阴极片模块成型装置及其方法，包括：端盘、压块、膏体控制阀、三自由度直角坐标机器人和工作台，其中：端盘通过导轨活动设置于工作台上，若干个膏体控制阀固定设置于三自由度直角坐标机器人的活动臂上。本发明方法涂覆的双层膏体分布均匀，提高电池性能，延长寿命，同时有效控制膏体外溢，从而避免了膏体对电池的污染。本发明取代了现有对空间锌银电池阴极片模块的完全手工成型的操作工艺，精度、成品率、效率都大幅度提高。
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公开(公告)号：CN102059709A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010587841.9
申请日：2010-12-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人技术领域的机器人机械对接装置，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部。本发明可用于机器人之间的机械连接，以及其他各种机械装置的连接，具有连接迅速，强度高，稳定性好的特点。
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公开(公告)号：CN101721253B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910311779.8
申请日：2009-12-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种手术机器人技术领域的腹腔微创操作机器人，包括：外壳、转动结构、内壳、平动结构、仿生嘴结构和进线结构，其中：内壳活动设置于外壳内部，转动结构固定设置于外壳的内侧并与内壳相接触以驱动外壳相对于内壳转动，平动结构固定设置于外壳外侧的中部，仿生嘴结构固定设置于内壳内部。本发明实现了通过腹腔微创操作机器人来实现人体腹腔内比较复杂的操作，开创性的提出用机器人的操作部分仿生嘴结构对人体内术后遗留物的收集和运出。和采用传统腹部穿孔后夹取的方法相比，创口大为减少，包括麻醉在内的手术时间大为减少，一次操作可以取出腹部所有的遗留物。
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公开(公告)号：CN101870107A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010210026.0
申请日：2010-06-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机电技术领域的骨科手术辅助机器人的控制系统，包括：嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、若干交流伺服驱动器、若干交流伺服电机、人机交互模块、传感器模块、开关模块、指示灯模块和操作杆，其中：所述的嵌入式中央控制模块包括：系统界面子模块、状态监控子模块、网络通信子模块和运动调整子模块。本发明自由度高，适用性强，可实现7自由度，具有冗余自由度，便于与医师协同作业；自主性较高；结构开放，能够作为基础平台与各种导航系统相结合，操作方式灵活；操纵方便，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN101290519B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810035220.2
申请日：2008-03-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/048 , H04L29/08
摘要： 一种计算机应用技术领域的基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统，其中：传感器模块将传感器信号转换为电信号，做模数转换处理，转换后的信号作为运动控制模块信息输入；运动控制模块的控制信息一路送到执行单元舵机，另一路送到3G机载无线通讯模块；视觉模块同时也将采集到的图像信息处理后，送到3G机载无线通讯模块，由远程无线通讯发送到3G便携无线通讯模块；显示输出模块显示各舵机的运动状况和采集到的图像；输入模块通过3G便携无线通讯模块、3G机载无线通讯模块将输入信息传递给图像与通讯处理器和运动控制模块，实现手动控制机器人的控制要求。本发明可方便实时在线检测与控制，避免因突发事件带来损失。
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公开(公告)号：CN101249850B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200810035202.4
申请日：2008-03-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种单电机控制的垂直双向直线轨迹导引爬壁机构，包括转筒，曲柄，第一连杆，第二连杆，缓冲器，摇杆，导杆，以及仿生吸盘等。电机通过电机轴将转筒与曲柄连接在一起，曲柄与第一连杆之间铰链销连接，转筒与导杆之间通过两个螺钉固定不动，摇杆与导杆及第一连杆分别铰链销连接，第一连杆与第二连杆直接利用缓冲器弹簧连接在一起，第二连杆与仿生吸盘同轴，在压板的作用下保证它们之间的位置和相互运动关系。本发明解决了爬壁机器人的爬壁机构在爬行时只能沿着一个方向行进，不能直接转弯的问题。
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公开(公告)号：CN100593864C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810207778.4
申请日：2008-12-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01L31/18
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 一种空间太阳能电源技术领域的空间太阳电池基板表面贴装电池串的方法，本发明中采用负压抓取加压工装和工装夹具组成的布贴机构实现电池串的抓取，采用网版印刷技术在太阳电池串表面涂胶，贴装完成后由负压抓取加压工装对电池串进行加压，实现电池串的涂胶和加压并行操作。本发明可有效解决电池串贴装过程中的溢胶以及电池串变性和贴装气泡问题，实现自动化贴装。
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公开(公告)号：CN101661098A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910195432.1
申请日：2009-09-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人与送菜机器人都配置有服务机器人定位系统，能够结合多种定位方式独立确定自己的位置。机器人餐厅中的所有服务机器人定位系统模块都能够通过无线通讯模块与机器人餐厅中央服务器模块或其他服务机器人定位系统模块进行关于定位信息的通讯。本发明结合机器人餐厅内的实际布局，采用多种定位方式相结合的形式，实现多机器人的高精度自动定位。本发明还可用于展览馆等其他场所。
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公开(公告)号：CN100590924C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810042776.4
申请日：2008-09-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种电池制造技术领域的热电池单体电池粉末成型片的自动脱模机构，包括：滚珠丝杠模具、凸模、转台电机、转台、定位槽、外侧电磁铁、转盘、中心电磁铁、机械手和控制器，其中，凸模和滚珠丝杠模具的凹模端相配合组成模具整体，定位槽为环形结构，定位槽的内侧设有转盘，转盘也为环形结构，转盘内侧设有中心电磁铁，转盘与中心电磁铁固定连接，定位槽的边缘设有外侧电磁铁，中心电磁铁和外侧电磁铁均和滚珠丝杆模具相连，机械手负责从凹模中抓取电池片，转台电机、中心电磁铁、外侧电磁铁、机械手均和控制器相连接。本发明解决了手工脱模的人力成本高，效率低问题，也避免了有腐蚀性的电池粉末对人体健康的损害，节约人力资源，提高生产效率。
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