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公开(公告)号：CN109577986A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109555525A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811488887.8
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明涉及竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于竖井的管片衬砌环，包括5块A型管片和5块B型管片，A型管片和B型管片均为圆弧形楔形块，A型管片和B型管片结构对称，A型管片的纵切面为梯形，B型管片的纵切面为倒梯形，5块A型管片和5块B型管片穿插设置拼接形成一个完整的管片衬砌环，相邻的A型管片和B型管片之间通过横向倾斜设置的螺栓连接固定，管片与管片间嵌合更加紧密，增加了整体刚度，拼装速度快，保证施工速度的同时优化结构受力。
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公开(公告)号：CN109555524A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811487653.1
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于竖井的管片衬砌，包括A型、B型管片，A型管片和B型管片均为圆弧形楔形块，A型管片和B型管片结构对称，A型管片的纵切面为梯形，B型管片的纵切面为倒梯形，在A型、B型管片上设有若干竖向倾斜设置的环缝螺栓孔、环缝螺栓孔手孔和若干横向倾斜设置的纵缝螺栓孔、纵缝螺栓孔手孔，在A型、B型管片顶面设置吊装环，在A型、B型管片底面设置凹槽，吊装环与凹槽吻合设置，吊装环既作为吊装预埋件，也作为定位件，使得拼装时更容易定位，管片与管片间嵌合更加紧密，增加了结构的整体刚度，拼装速度快，保证施工速度的同时优化结构受力。
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公开(公告)号：CN109538212A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811488458.0
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 一种回转式可变径包络成形全断面钻具，涉及一种钻具，包括钻臂、驱动机构和刀盘，其特征是：钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座外侧面上呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑臂均为伸缩式结构，支撑臂的外端下部分别设有通过驱动机构连接的刀盘，刀盘包括连接环和三个辐条支臂，连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接，在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具；或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具，且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处；本发明结构简单、运输方便，且实现不同直径以及变径竖井的开挖、掘进。
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公开(公告)号：CN109519173A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811487604.8
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及沉井施工领域，具体涉及一种适用于圆形竖井的筒状管片结构，包含至少两个纵向连接的管片衬砌环，相邻的管片衬砌环之间采用拼接和/或通过若干纵向倾斜设置螺栓连接，所述管片衬砌环包括5块A型管片和5块B型管片，A型管片和B型管片均为圆弧形楔形块，A型管片和B型管片结构对称，A型管片的纵切面为梯形，B型管片的纵切面为倒梯形，5块A型管片和5块B型管片穿插设置拼接形成一个完整的管片衬砌环，相邻的A型管片和B型管片之间通过横向倾斜设置的螺栓连接固定，管片与管片间嵌合更加紧密，增加了结构的整体刚度，拼装速度快，保证施工速度的同时优化结构受力。
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公开(公告)号：CN109484981A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811488540.3
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种用于下沉法回转式竖井掘进机的多点提吊装置，涉及一种提吊装置，包括多台相同结构的同步绞车系统，每台同步绞车系统均包括同步绞车、提升架和钢丝绳，同步绞车在地面上沿竖井圆周方向分布，同步绞车的一侧均设有提升架，每个提升架分别一一对应于竖井掘进机机架的边梁布置，在边梁的上部均固定有动滑轮，在提升架上部水平方向布置有两个定滑轮，钢丝绳的一端缠绕在同步绞车的滚筒上，另一端依次绕过两个定滑轮后与动滑轮连接，在滚筒的一侧设有为滚筒提供动力的电机；本发明通过对掘进机边梁的同步提吊，实现竖井掘进机多点平稳起吊，安全性高，而且每个吊点起吊、下放速度一致，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108356814A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810314117.5
申请日：2018-04-10
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括驱动组件，支撑装置、升降机构和云台，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本发明的巡检机器人的结构紧凑，占用体积小，巡检机器人的功能性强，便于在管廊中使用。
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公开(公告)号：CN109553024B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811488541.8
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的单滚筒多点提吊装置，其包括在地面上分布的多个提升架，多个提升架与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮，其中第一提升架上安装有提升滚筒、为提升滚筒旋转提供动力的马达，提升滚筒上缠绕有若干根钢丝绳，每根钢丝绳对应绕过提升滚筒上的每个绳槽；每个提升架上均安装有两个定滑轮A；提升滚筒上缠绕的第一根钢丝绳绕过两定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接；提升滚筒上缠绕的其余每根钢丝绳分别绕经各个方向的导向轮组件后，再绕过相应提升架上安装的定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接。本发明能够实现竖井掘进机多点平稳起吊，安全性高。
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公开(公告)号：CN109488235B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811488449.1
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种与下沉法竖井掘进机配套的洗井排渣系统，下沉法竖井掘进机包括掘进机架、钻臂、钻具、主、副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置连接在钻臂上，钻臂上安装至少两个副驱动装置，副驱动装置与钻具连接；洗井排渣系统包括渣浆泵，渣浆泵固装在主驱动装置上部，泥浆管路上端经第一回转接头与渣浆泵吸浆口连接，下端穿过主驱动装置、钻臂后连接三通接头一端，三通接头另两端分别接有分支管路，分支管路通过副驱动装置顶部的第二回转接头与内部的连接管一端连接，连接管另一端穿过副驱动装置、钻具后连接分流管路，分流管路下端与钻具下部多个吸渣口连接。本发明有效提高了洗井效率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109538793B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811487648.0
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明属于沉井控制技术领域，具体涉及一种用于竖井管片的单向止水注浆装置，包括单向注浆阀件，单向注浆阀件固定在沉井内壁安装槽内，所述单向注浆阀件包括阀体、阀盖、阀芯、高压连接软管、弹簧、出浆口、注浆口，阀体、阀盖均为长方体且位于同一中心轴上，沿中心轴在阀体的底部、阀盖的顶部上设有的开口相对的圆柱形凹槽，阀体和阀盖的凹槽共同围成一个圆柱形的空腔，阀芯、弹簧均设置在所述的空腔内，在外力作用下阀芯可以将出浆口、注浆口导通，外力消失，阀芯切断出浆口、注浆口之间的连通，注浆液只能单向注入壁后润滑剂沟槽内，壁后注浆液不能回流进入沉井内，使壁后摩阻力稳定，沉井可控，管片下放容易，不易卡死，安全稳定。
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