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公开(公告)号：CN109763765A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109577986A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109763765B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109577986B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN209568973U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822043872.2
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本实用新型占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN209604000U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822043863.3
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本实用新型自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109812261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
摘要： 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109372299B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811486952.3
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电梯地下深井车库，包括出入口装置、钢架结构装置、停车台板、搬运小车装置和两套可上下运动的升降电梯装置，出入口装置位于钢架结构装置的顶部，停车台板与搬运小车装置可通过顶升机构相连一起左右运动，升降电梯装置带动停车台板和搬运小车装置上下运动，两套升降电梯相互冗余；汽车通过出入口装置后停放在停车台板上，升降电梯装置将载有汽车的停车台板运动到设定位置，搬运小车装置将载有汽车的停车台板运送到钢架结构装置的预定位置。
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公开(公告)号：CN109630126B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811488596.9
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种下沉法回转式竖井掘进机，涉及竖井掘进机工程机械技术领域，包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置的下部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置的下部与钻具连接；本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。
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公开(公告)号：CN109681208B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811489903.5
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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