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公开(公告)号：CN109760106B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910003912.7
申请日：2019-01-03
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，包括通过连接器依次相连的动力舱、执行舱、控制舱、能源舱和抱轨臂组件，抱轨臂组件位于动力舱、执行舱、控制舱和能源舱的底部；动力舱作为机器人的运动提供动力，动力舱拖动执行舱、控制舱和能源舱在管廊内运动；执行舱对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱分别与动力舱、执行仓、控制舱电连接并提供电力，连接器上还套设有风琴罩。本发明所提供的一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误。
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公开(公告)号：CN109372300A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811487723.3
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置，汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部，停车台板环向布置在钢架结构装置的升降井道四周，升降装置位于钢架结构装置井道内，回转平台位于升降装置内部，搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行，汽车通过出入口自动门进入装置后，停放在停车台板上，停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。
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公开(公告)号：CN108356814A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810314117.5
申请日：2018-04-10
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括驱动组件，支撑装置、升降机构和云台，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本发明的巡检机器人的结构紧凑，占用体积小，巡检机器人的功能性强，便于在管廊中使用。
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公开(公告)号：CN106759813B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710042574.9
申请日：2017-01-20
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E03F5/04
摘要： 本发明公开了一种用于深隧排水系统的竖井，包括外井筒和设于外井筒内并与外井筒同轴线的内井筒；所述外井同与内井筒的顶部设置有同一个进水通道；所述进水通道内设有导流组件。本发明的有益效果是：1、由于外井筒的内部设置了同轴线的内井筒，为排水提供了两条排水通道，通过导流组件的调节实现外井筒和内井筒可互为备用，也可同时使用，提高了竖井排水的安全性。2、内井筒顶部高于外井筒的顶部，内井筒的顶部伸出地面，竖井内部可通过内井筒的气水孔与井外进行通气。3、外井筒的内壁和内井筒的内壁上均设有螺旋导流肋，螺旋导流肋的表面设有若干级台阶，最大程度发挥消能和降噪的作用。
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公开(公告)号：CN109760018B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910003859.0
申请日：2019-01-03
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。
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公开(公告)号：CN111453449A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010364466.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于货物运输的地铁车厢系统，包括用于装卸货物的货运站台、地铁车厢，及设置在地铁车厢的：内部输送滚筒、顶升移载组件、转送滚轮、承载滚筒、用于装载货物的货物托盘、驱动舱、内置传感器、烟火报警器、自动化驱动设备、第一人行通道、第二人行通道，通过外部输送滚筒和内部输送滚筒对接而将货物托盘进行装卸，货物托盘通过内部输送滚筒运送至地铁车厢内后运移至承载滚筒上，货物托盘在承载滚筒上依次排列来进行储存；该系统能够在现有的地铁线路上进行货物运输，通过改造地铁车厢来达到货物运输的目的，能够自动地进行货物的装卸，完成大量运输任务，方便了货物的管理，有效提高了城市物流的运输效率。
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公开(公告)号：CN110529145A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910931270.7
申请日：2019-09-29
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种适用于窄路面下修建地铁的盾构隧道管片衬砌结构，包括a型管片环、b型管片环和中板，a型管片环、b型管片环和中板构成“8”字型的一体式盾构隧道管片衬砌结构，多个圆弧形的A型管片环向拼装成优弧型的a型管片环，多个圆弧形的B型管片环向拼装成优弧型的b型管片环，两种管片环通过表面平直、两端呈三角状凸起的中板拼装形成“8”字型的结构环，此结构环满足中心对称和轴对称，多个结构环再纵向拼装形成“8”字型的一体式盾构隧道管片衬砌结构；该种上下一体式盾构隧道管片衬砌，形式简单、加工制作简便、施工方便、整体性强、强度高，承载能力好，能有效控制地面沉降、保证周边建构筑物的安全、施工效率提高。
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公开(公告)号：CN110217675A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910614228.2
申请日：2019-07-09
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化的施工升降机楼层安全防护门及操作方法。包括施工升降机、人货通道、楼层安全防护门固定架体、光学信号发射传感器、光学信号接收传感器、无线楼层呼叫器、无线楼层呼叫器主机、楼层安全防护门、电磁门锁、闭门器。光学信号发射传感器安装在施工升降机轿厢门上，光学信号接收传感器安装楼层安全防护门固定架体上；无线楼层呼叫器安装在楼层安全防护门固定架体的封闭模板上；无线楼层呼叫器主机安装在施工升降机驾驶室内；电磁门锁、闭门器安装于楼层安全防护门上。该楼层安全防护层门基于控制工程领域，采用光学传感器技术，整体结构操作方便，经济实用，有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109537959A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910007063.2
申请日：2019-01-04
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力消防断轨装置系统，包括库体结构、库体结构内部安装有断轨装置、可上下运动的卷帘门和巷道车轨道装置，巷道车轨道装置安装在库体结构内部每层车位的巷道侧，断轨装置与巷道车轨道装置固连，卷帘门能够推开旋转轨在断轨装置之间运动，卷帘门缩回后。断轨装置包括前固定轨、旋转轨、后固定轨和旋转轴，旋转轨位于前固定轨和后固定轨之间；前固定轨的端部与巷道车轨道装置固连，前固定轨的另一端与旋转轨贴合，旋转轨通过旋转轴旋转轨通过旋转轴安装在库体结构上，旋转轨能够绕着旋转轴转动，旋转一定角度后与后固定轨贴合，后固定轨的另一端与巷道车轨道装置固连。
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公开(公告)号：CN109403351A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811554011.9
申请日：2018-12-18
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种自卡柱式接头可装配式预制地下连续墙，包括若干个左右相互插接的墙板，所述墙板包括一体成型的墙体和立柱，所述墙体和立柱侧边分别设有相互完全匹配的榫头和卡槽，榫头底面为外低内高的斜面，所述榫头自上而下与相邻墙板的卡槽无缝插接，所述榫头内预埋有接缝注浆导管，所述墙体中部开设有不贯穿底部的减重空腔，且墙体内还预埋有墙底注浆导管和吊装环。该可装配式预制地下连续墙，通过改良接头设计，克服现有了装配式预制地下连续墙存左右连接接头强度不够的问题；简化了卡槽结构形式，解决了T型卡槽结构复杂、预制时间长、槽口配筋量大，成本高的问题；同时解决了注浆困难和弱化了由于注浆不充分对接头抗力的直接影响。
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