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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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公开(公告)号：CN105805250B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410849548.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、传感器、马达、夹条、侧面盖板、第一“Z”型齿条、防尘密封圈、第二“Z”型齿条、下支架和上盖板。本发明的“Z”型齿条支撑夹条的两端，“Z”型齿条动作时，夹条的两端同时动作，受力均匀，稳定。张开动作时，一根夹条可同时支撑四根传热管，定位效果好。夹条的传动结构采用齿轮齿条结构，可靠性高，机械效率高，适合于设计较大力矩和较大行程的输出，并且往复间隙小，没有机构死点，同步性高。
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公开(公告)号：CN119035189A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411063729.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂一回路水池水下清洗机器人。包括机架组件、浮块组件、电子舱组件、推进器、前置摄像头、水下灯、定位相机、测距探头、履带组件、清洗组件、过滤组件、水泵、后置摄像头、DVL和剂量率仪；所述的机架组件为框架式结构，所述的机架组件上设置有浮块组件、电子舱组件、推进器、前置摄像头、水下灯、定位相机、测距探头、履带组件、清洗组件、过滤组件、水泵、后置摄像头、DVL和剂量率仪。本发明的有益效果在于：可以通过8个推进器，实现机器人在水下的水下任意方向的浮游运动和全姿态调整。通过前置摄像头实现机器人的水下视频探测。通过剂量率仪15实现对清洁表面的剂量率检测。
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公开(公告)号：CN111951990A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673025.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。
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公开(公告)号：CN109979626A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262715A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611265073.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/16
Abstract: 本发明涉及高温气冷堆热气导管法兰螺栓定位技术领域，具体公开了一种用于安装高温气冷堆热气导管法兰螺栓的定位方法。该方法包括：1、对高温气冷堆热气导管法兰面进行调整；1.1、将热气导管壳体活套法兰水平套入热气导管壳体外壳；1.2、对准导向螺栓孔，并通过三根导向螺栓定位；1.3、利用弧形垫片，调整导向螺栓的定位精度；2、装配主螺栓；2.1、植入导向定位螺栓，使其轴线与法兰面垂直；2.2、利用螺栓辅助支撑工装，安装主螺栓；2.3、分组安装主螺栓，并进行主螺栓轴线与活套法兰面垂直度检测；3、对螺栓进行拉伸预紧。本发明所述的一种用于安装高温气冷堆热气导管法兰螺栓的定位方法，操作简单，方便现场人员操作，可保证一次安装到位。
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公开(公告)号：CN118056622A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211443657.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/00 , B08B13/00 , B24B27/033 , B24B29/02
Abstract: 本发明涉及反应堆压力容器螺栓孔清洗技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器螺栓孔螺纹清洗装置。该装置包括车体部、行走部和清洗部，所述车体部中车体框架底面焊接有行走轮；所述行走部中，滑动板水平置于车体框架中部，所述滑动板左端与车体框架固定连接，右端可向左滑动；所述行走电缸头部与车体框架固定连接，尾部与滑动板右端相连；所述滑动板左端开设有行走孔，所述行走孔正上方设有升降电机，所述升降电机通过升降直线单元连接有胀紧模块；所述清洗部设于滑动板右端上方，可以上下运动，进而深入螺栓孔进行清洁。该装置设计巧妙，结构可靠，提升了圆形法兰螺栓孔的清洗效率。
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公开(公告)号：CN117687410A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311540660.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电站地底隧道中设备规划控制方法及装置。本公开提供的核电站地底隧道中设备规划控制方法通过自主规划和控制方法控制设备在隧道的行进线路，能够根据实时定位感知数据实现平底隧道和圆底隧道中路径规划。此外，基于带误差修正项的预测模型控制方法，能够控制清理设备和收集设备在平底隧道和圆底隧道中高速行驶。实现设备(例如可以为清理设备或收集设备)在不同半径和不同形式(圆底和平底)自主运行，代替人工实现高危场景的作业工作。
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公开(公告)号：CN116833137A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808827.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种可折叠隧洞清理设备。本公开提供的设备可通过调节履带底盘的角度使设备的履带与不同截面管道法向垂直，使得设备在面临不同截面的隧道时，能够通过可调节式履带底盘完成不同截面隧道的行进，由此能够较好地完成隧道内壁附着海生物的清理工作；通过旋转机械臂完成隧道内不同位置的清洁工作；通过采用双层刮刀的设计可以使隧道内壁清洁更加高效；并且能够通过折叠机械臂减少在运输安装过程中空间利用。
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公开(公告)号：CN116713223A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310793727.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式柔性刮刀隧洞清理装置。本公开中，回转机构驱动偏心轮转动的情况下，通过传动杆带动多个刀头摇臂片同步运动，位于刀头摇臂片凸起部的刀片最先朝向隧洞内壁运动，刮切附着在隧洞内壁外层的附着物，并在摇臂的带动下回缩；在位于刀头摇臂片凸起部的刀片回缩的过程中，位于刀头摇臂片上端的刀片朝向隧洞内壁运动，并更深入地刮切里层的附着物，并接着在摇臂的带动下回缩，这样，摇臂在回转机构的驱动下，带动刀头摇臂片形成往复式刨锄式动作，每一个往复运动可以分两次对附着物进行不同深度的清除，有利于更为彻底地清除顽固附着物，并由此大大提到了隧洞清理的效率。
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