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公开(公告)号：CN114689589B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011557137.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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公开(公告)号：CN117830149A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311797765.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于移动状态下核电燃料组件的热扰动消除方法，包括以下步骤：估计燃料组件运动速度；提取用于热扰动消除的中心图像序列；提取用于单张中心图像复原的视频帧素材；将中心图像复原素材与中心图像进行配准；对配准后的图像序列进行静态热扰动复原；合成热扰动消除后视频。本发明能够完成移动状态下核电燃料组件拍摄视频的动态热扰动消除，为视频检查、变形测量、堆芯盘存等应用提供清晰的图像。
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公开(公告)号：CN117681220A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311590652.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人，包括机械臂和运载装置；运载装置包括圆形导轨和设置在圆形导轨内部的支撑平台，支撑平台上设有第一条形导轨和驱动第一条形导轨在圆形导轨转动的旋转运动驱动机构，第一条形导轨上设有可沿第一条形导轨直线运动的运载小车，运载小车上设有机械臂和定位相机，机械臂设有用以测量或者维修的工具头。本发明还提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的方法。本发明具备搭载测量头或维修工具头在顶盖内进行全空间高精度定位的移动功能，同时可为作业提供相对于顶盖绝对水平的测量基准和作业末端的顶盖内全局坐标反馈，为测量或维修作业提供精准便利的条件。
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公开(公告)号：CN120027824A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411840415.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种水下视觉测量系统的标定装置及方法，该水下视觉测量系统的标定装置包括基座、标准物运动机构、视觉测量系统运动机构、标准物、视觉测量系统、水箱、控制箱和控制终端。水箱位于基座正下方，用于装载液体形成水下环境，内部空间为标定空间。基座由下部结构、支撑柱、上部结构组成，下部结构用于与地面建立连接。支撑柱连接在下部结构和上部结构之间。标准物运动机构和视觉测量系统运动机构平行设置在上部结构。本申请通过利用水箱模拟水下环境，利用双运动机构、控制箱以及控制终端等各设备的相互配合，以解决现有水下标定装置所存在的无法大范围多位姿标定、无法与水下视觉测量系统联动以及无法模拟水下特殊环境问题。
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公开(公告)号：CN118056622A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211443657.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/00 , B08B13/00 , B24B27/033 , B24B29/02
Abstract: 本发明涉及反应堆压力容器螺栓孔清洗技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器螺栓孔螺纹清洗装置。该装置包括车体部、行走部和清洗部，所述车体部中车体框架底面焊接有行走轮；所述行走部中，滑动板水平置于车体框架中部，所述滑动板左端与车体框架固定连接，右端可向左滑动；所述行走电缸头部与车体框架固定连接，尾部与滑动板右端相连；所述滑动板左端开设有行走孔，所述行走孔正上方设有升降电机，所述升降电机通过升降直线单元连接有胀紧模块；所述清洗部设于滑动板右端上方，可以上下运动，进而深入螺栓孔进行清洁。该装置设计巧妙，结构可靠，提升了圆形法兰螺栓孔的清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117765087A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311451838.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置。本公开的一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置利用贴有两层环状编码点的标尺进行不共视场多视觉传感器标定，采用粘贴有双层环状编码点的标尺对不共视场的多视觉传感器进行标定，对于任意两个不共视场的单目视觉传感器，在两个视觉传感器的视野范围内，多次移动标尺，通过任意一次移动来求出不共视场单目视觉传感器之间的转换关系初值，构建测量编码点之间的距离与实际距离之差作为目标函数，利用非线性优化的方法使得距离之差最小从而实现对坐标系之间转换关系的最优化。
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公开(公告)号：CN118587571A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410800294.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117722979A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311703900.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水下小场景视觉成像增强与三维扫描重构扫描仪。本公开的扫描仪采用激光器、振镜以及单相机相配合的结构，可通过激光器发射出线激光直射至振镜镜面上，经过振镜旋转将线激光投射至待测目标物体的不同位置，再使用相机采集带有线激光特征的物体图像数据，根据三角测量原理可对测量目标物体进行三维重建。本公开突破水下扰动环境，通过透镜、振镜和照明灯的自动控制配合实现视觉成像与图像增强、高精度水下小场景三维扫描重构、水下作业操作定位与三维尺寸误差计算，可用广泛于核电站运维场景。
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公开(公告)号：CN117612149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595802.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨青松 , 陈杰 , 张利 , 崔桦楠 , 凌天云 , 胡冬清 , 赵德华 , 李莉 , 耿贺辉 , 刘涛 , 李小波 , 翟维强 , 熊伟 , 郑佑 , 张琰智 , 吴比特 , 林祥荣 , 甄宁 , 黄奕鑫 , 陈兴荣
IPC: G06V20/62 , G06V20/70 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于图像视觉的核电站燃料组件字符定位识别方法。所述方法包括以下步骤：FCN语义分割粗定位大致定位组件中三个圆的位置；精确定位到粗定位中三个圆的具体位置；以三个圆的圆心为基准点，仿射变换将整个图像调整为标准视角下的组件图像，消除角度干扰；确定字符的大致分布区域，根据三个圆的圆心和字符相对于这些圆的位置信息，完成字符的分割；通过图像增强技术提高核电站字符图像质量；燃料组件的自动字符识别。本发明结合了深度学习和传统图像处理技术，使得核电站燃料组件字符的定位和识别变得高效而准确。
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公开(公告)号：CN119919477A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411966789.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于光学三维测量技术领域，公开了一种基于自适应曝光和像素邻域的激光条纹中心线提取方法，包括图像预处理、自适应曝光调控、条纹图像细化、激光中心线提取。本方法不仅在图像采集层面采用自适应曝光调控方法，提高了线激光图像采集的质量，而且通过基于像素邻域信息的线激光细化方法，提高了激光条纹中心线的提取精度，更重要是从图像获取和图像处理层面综合优化，提高了激光条纹中心线提取的提取准确性和鲁棒性。
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