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公开(公告)号：CN116123923A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211428517.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧传热管间泥渣清洗装置，包括超声清洗装置(2)、电缆(3)和超声波电源(4)；所述超声清洗装置(2)通过电缆(3)与超声波电源(4)连接。本发明的蒸汽发生器二次侧传热管间泥渣清洗装置，能够进入蒸汽发生器二次侧传热管管间，有效去除传热管表面泥渣，保障传热管表面清洁度。
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公开(公告)号：CN114653694A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN112025672A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010474919.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于：结构简单，安装操作方便，连接可靠，结构刚性良好；采用多段拼接结构，可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上，解决现场操作空间狭小问题；一次安装实现二次侧管板检修，能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题；可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。
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公开(公告)号：CN111735040A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010475817.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置。该装置装置在蒸汽发生器两侧的手孔上安装贯穿式导轨，导轨上安装清洗机器人，清洗机器人从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔，间隙性的向传热管管间喷射高压水，依次清除沉积在蒸汽发生器管板上的泥渣。有益效果：能够一次安装实现全管板冲洗，降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率，缩短工作时间。还能够冲洗机器人采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，提高冲洗效率，降低高压泵功率，减少现场冲洗用水量。另外，本装置可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求或其他类似不适宜人工清洗的场所。
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公开(公告)号：CN109967278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267045A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN109973988B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN114653695B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN115762827A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211326269.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B23H7/02 , B23H11/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管间金属异物的电火花加工装置。包括电火花工具头、柔性钢带、充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源；所述的电火花工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源连接。本发明的有益效果在于：a、采用柔性钢带封装连接，能够进出SG内部复杂区域。b、采用电火花切割，加工效率高、无接触力加工，可以加工任何金属异物。
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公开(公告)号：CN114372967A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111655305.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，打开图像，通过点选圈出泥渣厚度区域，完成泥渣厚度数据集制作；步骤S2：搭建基于全卷积神经网络的语义分割模型；步骤S3：确认损失函数；步骤S4：输入S1步骤中制作的数据集进行模型训练，采用Adam优化器和Ploy学习率调整策略训练网络模型；步骤S5：根据图像处理算法得到泥渣区域的面积高度参数以及传热管管间间隙的像素距离，以此评估泥渣厚度；步骤S6：得到泥渣厚度轮廓信息和传热管间隙轮廓信息，计算泥渣厚度。本发明提供的识别方法提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度。
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