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公开(公告)号：CN109975414B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441553.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构，在导向基座上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动，整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定，超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密，晃动更小，最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。
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公开(公告)号：CN109521085B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201710845868.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/27
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。
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公开(公告)号：CN108269631B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201611256460.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明是一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置，涉及一种自动超声检查装置。本发明包括壳体组件、气囊密封组件、旋转定位组件、周向驱动组件、轴向驱动组件、探头摆动组件；壳体组件套装在被检控制棒驱动机构的顶部；旋转定位组件安装在壳体组件的顶部，用于固定在被检对象的顶端，同时还能绕着中心进行旋转；探头摆动组件安装在壳体组件的内部，对被检对象上部密封焊缝进行超声检查；周向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行周向运动；轴向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行轴向运动；气囊密封组件安装在壳体组件的底部，能够与被检对象形成密封。本发明具有检查效率高、耦合剂密封效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116877837A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310726244.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/30 , G21C17/017 , H04N23/56 , H04N23/90 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于检测设备领域，具体涉及一种核电厂管道检查与防腐维护装置及方法。该装置包括前视摄像头、后视摄像头设置在车体组件前后两端，车轮组件通过驱动组件设置在车体组件左右两侧，顶紧组件与固定铰链座固定在车体组件对侧，分别用于装置固定和定位。该方法包括吊装入管、装置顶紧、视频检查、吊装出管。本发明多驱多轮结构可以保证即使管道不规则，也能使大多数轮子与管道接触，在提高安全性和效率的同时提高驱动力。该装置不受制于管道本体和涂层材料，应用较广。
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公开(公告)号：CN114596973A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111664738.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/20 , G21C17/003
Abstract: 本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构，包括压力容器(1)、多工位存储库位(2)、库位位置检测模块(3)和库位内部状态检测模块(4)；所述多工位存储库位(2)安装在压力容器(1)内部；所述库位内部状态检测模块(4)安装在多工位存储库位(2)上；所述库位位置检测模块(3)安装在压力容器(1)外部，多工位存储库位(2)的工作位置上方；所述多工位存储库位(2)旋转到工作位置时，触发库位位置检测模块(3)的开关信号；所述库位内部状态检测模块(4)检测多工位存储库位(2)内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构，实现自动化抓取、存放和快换工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114361877A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664747.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝向所述工具端插头推进所述操作端插座以使所述挂钩与所述拉环连接。本发明提供的机械式连锁自动连接接头结构实现了在操作端插座推进过程中自动与工具端插头对接连接并防止意外脱开。
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公开(公告)号：CN114354750A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665772.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种插塞焊缝相控阵超声检查装置，包括安装基座，所述安装基座的底部连接插塞，顶部设有立柱，所述立柱的上方设有旋转块，所述旋转块能够相对于所述立柱旋转，所述旋转块连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动模块，所述滑动模块的下方设有检测探头。本发明提供的插塞焊缝相控阵超声检查装置能够在插塞上便捷安装，利用多自由度的自适应结构配合预先加工好轮廓的导轨，使得探头按照检测需求按照一定的投影轨迹运动，满足超声检测的需求。
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公开(公告)号：CN114352945A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664733.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明提供了一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块，所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端，所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块的圆周上。本发明提供的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构能够实现CANDU核反应堆压力管装卸料和无损检验时操作设备与燃料通道端部件的密封连接，检查装置与端部件密封，在拆除密封塞后及执行检查过程中，重水不发生泄漏；检查结束回装密封后，可与端部件分离，恢复燃料通道原来状态。
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公开(公告)号：CN113345612A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110687620.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/00
Abstract: 本发明提供一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架及调试方法，该调试台架包括模拟体和支撑架，模拟体包括依次连接的筒体段、接管段和延伸段；接管段为接管圆周的部分管段，包括接管曲面和设置于接管曲面内侧的支撑框架，支撑框架内设置有多个第一安装筒；支撑架包括底座、设置于底座上的支架立柱、架设于支架立柱上的多个第二安装筒和多个支撑杆，多个支撑杆从多个第二安装筒内伸出，并插入多个第一安装筒，以用于将模拟体安装在支撑架上，组合成调试台架。本发明通过分段式结构以及选取局部区域进行制作，显著降低了调试台架的制作难度和制造成本，模拟检测对象的结构工况，实现对检测设备全面的功能调试、测试。
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公开(公告)号：CN112712908A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011610471.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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