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公开(公告)号：CN102539525B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010576226.8
申请日：2010-12-07
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及反应堆压力容器无损安全检测技术，具体公开了一种压力容器顶盖贯穿管件超声自动检查装置。升降气缸带动车架及车架内的升降机构同步升降，驱动升降机构带动升降轴和旋转轴一起升降，旋转电机带动旋转轴转动，使探头能够准确顺利进入贯穿件，实现对贯穿件的超声自动检查；工作时弹性密封圈下弯，贴合在贯穿件的喇叭口内壁，静态封水，使得贯穿件内的水少量下漏，设计接水盘，使得从喇叭口下漏的水汇集在盘内，从疏水嘴导出；设计弹性橡胶圈，使得上层压板接触喇叭口时，能够得到一定的弹性缓冲，避免撞击贯穿件；通过O型密封圈、上部封水油毡、中部封水油毡和下部封水油毡，通过适度挤压，动态密封，确保部件之间的密封安装。
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公开(公告)号：CN111351865B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811564357.7
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及高温紧固螺栓超声检测技术领域，具体公开了一种用于高温紧固螺栓中心孔内侧超声检测的相控阵探头。该探头中在圆锥形探头楔块的圆锥面上布置有若干个相控阵探头晶片，每个相控阵探头晶片均通过晶片电缆相连接并汇总至集束同轴电缆组中，套在晶片电缆上的探头壳体安装在圆锥形探头楔块后端，并与集束同轴电缆组封装形成整体结构。该探头可以在螺栓中心孔内实现对中定位，探头声束入射进螺栓内形成固定角度横波声束，同时无需旋转螺栓或旋转探头，避免了机械旋转带来的晃动对超声检测信号干扰，只需通过电子控制探头晶片的激发时序，就可以对螺栓的螺纹孔区和光杆区实现全体积超声检测，同时电子扫描使检测效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111351852B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811563333.X
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明涉及换热器传热管超声检测技术领域，具体公开了一种换热器传热管超声检查装置。该装置包括外壳、中间接头、周向电机以及滑刷，其中，周向电机通过滑刷与探头组件输出轴相连接，并共同支撑固定在外壳中，分别利用中间接头与密封头固定在外壳的左右两侧，实现对外壳的密封；所述的滑刷的外圈触点搭接超声线，滑刷的固定端外圈传输超声信号，内圈旋转传输周向扭矩。该装置可以实现轴向步进、周向选择的螺旋式扫查，不仅提供水浸超声检查需要的耦合剂水，使探头及组件完全浸于水中进行水浸扫查，还能提供耦合剂水稳定供应和回收，能够对传热管内部任意方向裂纹进行检测，并能监测管壁壁厚，可以提高缺陷检出能力。
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公开(公告)号：CN108267507B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611259034.8
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/30
摘要： 本发明涉及压力容器出口接管内圆角区超声检测和缺陷定量技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法，该检测装置包括周向旋转运行的扫查装置，还包括探头夹持装置及探头，其中，探头夹持装置中，支撑机构为“V”型框架结构，并在支撑机构内部中心设有探头框，且探头框通过扭力弹簧机构与支撑机构端部连接，使探头框在一定范围内调整姿态，在探头框安装的探头为纵波型探头；支撑机构外部上端设有安装座，周向旋转运行的扫查装置通过安装座与探头夹持装置连接。该装置分三个区域进行多探头布置，保证了在接管内圆角区特殊结构条件下能有效对所要求检测区域进行超声检测。
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公开(公告)号：CN114441636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
摘要： 本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平位移量，平行调整机械臂位置。本发明的喇叭口筒环管材机械臂居中方法，使机械臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒环管材。
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公开(公告)号：CN109974640A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444155.4
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及燃料组件形态变形测量技术领域，具体公开了一种燃料组件变形检测探头架位置适应装置。该装置包括滑动折叠机构和水上驱动机构，其中，滑动可折叠机构包括滑动支架本体、支架本体，其中，滑动支架本体与支架本体为细长薄壁结构，两者通过若干个水平布置的滑动轴机构相连接，并通过垂直安装在滑动支架本体与支架本体之间的若干个正向顶紧机构保证两者之间运动的间隙；水上驱动机构可带动滑动折叠机构直线运动，并在任意位置自锁。该装置可实现总行程1660mm的直线运动，整个安装过程基本不需要人为干预，大大减小了安全风险，且检查完成后折叠起来可最大限度保证水下组件露出水面，避免设备长期浸泡在高放射性水中。
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公开(公告)号：CN108020597A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610956573.0
申请日：2016-10-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明涉及核电站设备自动超声检测技术领域，具体公开了一种用于自动超声检测的相控阵探头。一种用于自动超声检测的相控探头，该相控阵探头包括外壳、楔块以及探头晶片，其中，若干个探头晶片与楔块固化后整体装配入不锈钢材料的外壳内，使楔块的扫查面与外壳边沿平齐。该相控阵探头，其电缆连接采用分段式结构，实现了在不更换电缆条件下实现放射性环境中相控阵探头的快速防水更换；电缆总长度≥40m，从而能够实现远程超声检测；探头采用楔块内置式整体结构，外壳材料为不锈钢，保护了探头楔块不易磨损，提高了探头的耐磨性和耐辐照性，同时保证了探头结构的整体性。
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公开(公告)号：CN103871514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201210549931.8
申请日：2012-12-17
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G01N29/26
摘要： 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；第一杆是圆柱状结构，通过其实现运载平台的上升和下降，随着转台芯轴的转动而转动；第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。
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公开(公告)号：CN103871517B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201210551211.5
申请日：2012-12-17
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
摘要： 本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN105810268A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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