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公开(公告)号：CN111354039A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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公开(公告)号：CN111351842A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811577420.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种基于涡流信号差分技术的缺陷相位角的精确测量方法。该方法具体包括：1、获取缺陷段信号，并进行信号预处理；2、获得缺陷信号中每个点到原点的距离，并获得距离变化率；3、获得距离变化率中最大分量位置索引，并获得最大分量位置索引所对应点的相位角；3.1、求解获得距离变化率中的最大分量位置索引；3.2、获取最大分量位置索引所对应点的相位角。该方法可以利用差分方法求解距离变化率，从距离变化率极值求解位置索引，并由此寻求缺陷信号相位角；该方法所获得的缺陷信号相位角于真实值误差远远小于传统算法得到的误差，适用性强，可快速处理，实时性强。
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公开(公告)号：CN106932469B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201511023309.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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公开(公告)号：CN106680366B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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公开(公告)号：CN106501356B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611248371.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种内穿式涡流检测探头对中性校验方法，包括以下步骤：步骤1：定义对中测量点数n；步骤2：在标定管中根据步骤1所确定的测量点数n加工通孔，通孔沿标定管周向均匀度数分布；步骤3：通孔轴向分布不小于探头检测灵敏度；步骤4：设置采样频率、采集速度、通道数；步骤5：采集整个标定管的涡流信号，且此涡流信号包括差分通道信号；步骤6：对步骤5采集的涡流信号进行标定处理，包括相位归一化、幅值归一化；步骤7：选择步骤5采集的涡流信号中的差分通道信号，对整个标定管的涡流信号中的每个通孔的涡流信号进行测量,确定探头对中性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975392A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441595.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法。该装置包括定位器、探头导管、探头推拔器、定位器控制器以及运载小车，其中，探头盘上的探头从探头导管一端穿过另一端后固定在定位器上，探头盘固定在探头推拔器上；定位器通过电缆A安装在运载小车上，通过定位器的位移量来确定运载小车的位移量，使探头导管不弯曲。该装置及方法可实现探头导管位置的自动调整，保证了探头顺滑运动，降低了探头阻力，消除了对探头的损坏；同时可省去人工更换探头导管的步骤，减少检测周期，节约成本，以及减少人员进入高辐射环境的次数，降低人员照射剂量，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN109975387A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439771.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁检测探头技术领域，应用于核电站乏燃料水池覆板平面焊缝检测，具体涉及一种基于核电站薄板平面焊缝的电磁检测探头；该探头包括磁场激励模块和检测模块；当探头放置在焊缝试块上时，基板平行于焊缝试块表面，竖直螺旋线圈与焊缝试块表面法线平行，平面螺旋线圈与焊缝试块表面法线垂直；所述激励磁场模块在焊缝试块表面激发的均匀旋转磁场在焊缝试块缺陷处出现扰动，检测模块对应位置的检测单元组中的竖直螺旋线圈拾取垂直磁场扰动，平面放置螺旋线圈拾取平面磁场扰动，检测单元组拾取的磁场扰动信息传递给信号处理单元，信号处理单元分别通过垂直磁场扰动信息和平面磁场扰动信息获取焊缝试块缺陷的深度和平面长度信息。
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公开(公告)号：CN109974842A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444915.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种热交换管本底噪声测量方法，采集标定涡流信号，并进行归一化，进行管端识别并确定测量范围，设置分段测量区间长度，进行单个区间本底噪声测量，分别计算测量窗口、测量区间内的最大噪声伏值与平均伏值，确定测量区间的最大性噪比与平均性噪比，完成整个热交换管的本底噪声测量。通过此方法能够有效的测量管材材料本身噪声；在制造时，通过此方法改进制作方式与工艺，通过此测量方法验证，可以使传热管满足本底噪声的合格率达100％；依据大量检测结果，形成管材是否合格的标准。
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公开(公告)号：CN109968363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439138.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN109444258A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573651.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，具体涉及一种小管径涡流旋转探头，目的是针对指套管外壁磨损缺陷涡流检测，开发的一种小管径涡流旋转探头，可实现长度较长、尺寸较小，即内径小于5.2mm的内穿式旋转探头检测，并且可以区分外壁磨损在90°范围内，周向上相隔180°的双侧磨损缺陷。其特征在于，包括接头单元、旋转延长轴单元和旋转探头；接头单元左端与旋转马达单元连接，右端与旋转延长轴单元连接；旋转延长轴单元的右端与旋转探头单元连接；接头单元传递旋转马达单元的转动，带动旋转延长轴单元和旋转探头单元旋转；旋转延长轴单元和旋转探头单元伸入指套管内部，用于探测指套管磨损的位置。
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