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公开(公告)号：CN111347334A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010255797.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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公开(公告)号：CN110993136A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911396440.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器，该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架，其中，所述的加长杆下端设有支撑架，所述的存储罐可支撑设置在支撑架上；所述的存储罐包括盖板和罐体，罐体支撑固定在支撑架上，盖板设置在罐体上端，且在盖板上设有上大下小的喇叭口，并在喇叭口一侧开有一端短凹槽，所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本发明所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器，能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储，且存储罐可进行更换，利用大口进小口出的方式，可确保螺钉落入存储罐中。
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公开(公告)号：CN110948216A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911393665.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105805253B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805253A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103542225B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210234644.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明属于压水堆核电站蒸汽发生器一次侧检修设备技术领域，具体公开一种蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板，它包括两块侧板、中心板、中心板安装在两块侧板之间、且中心板、两块侧板配合组成整圆结构，每块侧板均设有检测组件；所述的中心板、两块侧板均嵌在密封组件内；所述的侧板通过双头螺杆组件固定安装于一次侧主接管上；所述的双头螺杆组件通过凸台安装在主接管上；所述的中心板通过定位销将固定安装于主接管上。该堵板能够用于在高水位到达前对蒸汽发生器一次侧水室进行密封，确保检修过程所需时间。
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公开(公告)号：CN104697394A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310652772.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨斌
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器维护装置，具体涉及一种适用于管板高压水泥渣冲洗的爬行器。它包括上下两层结构，每层结构均包括设置壳体内的气动马达，该气动马达的输出端与输出齿轮连接，并且气动马达可以带动输出齿轮转动，输出齿轮与轴承齿接，轴承与转动齿轮齿接，转动齿轮与传动轴齿接，传动轴的两端分别设置传动齿轮齿接，转动的输出齿轮依次带动轴承、转动齿轮、传动轴和传动齿轮转动，在传动齿轮的相对两侧设置齿条，齿条与传动齿轮齿接，在齿条的端部设置夹爪，当传动齿轮转动时带动齿条做线性运动，将端部的夹爪伸出或收回。本发明的显著效果是：爬行器与被夹持传热管之间的相对位置不会因为步进的次数发生改变；结构紧凑，体积小，传动结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN103863431A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551196.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
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公开(公告)号：CN114102583B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111349624.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种远程水下机器人系统及控制方法。一种远程水下机器人，包括人机交互控制终端、机器人本体以及防水电缆，其中，所述人机交互控制终端通过所述防水电缆与位于水下的机器人本体相连接；所述机器人本体包括电控传动箱、机械臂以及末端执行工具，所述电控传动箱与机械臂相连接，并可控制机械臂的升降、旋转和摆动；所述机械臂的端部设有末端执行工具，用于水下进行作业。本发明所述的一种远程水下机器人及控制方法，解决水下狭小复杂环境下下的检查、维护和保养作业问题。
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公开(公告)号：CN109659049B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811573302.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法，以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。
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