一种传热管检查定位器安装工具

    公开(公告)号:CN114684762A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011563202.9

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具,它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架,吊装支架下部连接有两个定位杆,两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架,定位器托架上部设置有两个导向套,钢丝绳穿过导向套,定位器托架的下部连接有两个导向管,导向管套在钢丝绳外部,所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头,两个导向管分别与转接头连接,两个转接头分别与收绳盘连接,两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上,并通过平衡杆稳定和调节定位机器人,以达到安装快速,降低人员受辐照剂量的目的。

    一种全气动式管板爬行器结构

    公开(公告)号:CN106641574B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201610932330.3

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构,并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指;活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接,使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动;基座部件通过摆动部件与活动部件相连接,使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度;活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性,排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险,极大降低了检查人员的劳动强度;同时,可通过逻辑顺序和轨迹规划,实现在管板传热管上的定位。

    一种传热管检修定位装置结构

    公开(公告)号:CN108986941A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201710406378.5

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域,具体公开了一种传热管检修定位装置结构;该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件,其中,主体部件固定在手臂部件上,且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动;在主体部件上设有卡爪A,在手臂部件两端设有卡爪B;所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔;当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时,通过主体部件相对于手臂部件的旋转,带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查,显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。

    一种全气动式管板爬行器结构

    公开(公告)号:CN106641574A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610932330.3

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构,并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指;活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接,使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动;基座部件通过摆动部件与活动部件相连接,使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度;活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性,排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险,极大降低了检查人员的劳动强度;同时,可通过逻辑顺序和轨迹规划,实现在管板传热管上的定位。

    一种爬行定位机器人结构
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114683239B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202011559222.9

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种爬行定位机器人结构,包括转台、滑台、基座和工具端,所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转,滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走,滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于:它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况,该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构,其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制,可以显著提高定位装置的定位效率。

    基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头

    公开(公告)号:CN117825485A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311819045.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头。本公开的基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头包括激励模块、TMR磁传感器阵列、信号处理电路和探头外壳。激励模块、TMR磁传感器阵列、信号处理电路均固定在探头外壳上。接头将机箱激励信号及供电电压接入检测探头,并将检测探头的检测信号传回机箱。激励模块为矩形的正交线圈,通过往线圈中在不同频率下通入不同相位的正弦激励信号产生旋转激励磁场。TMR磁传感器为单排阵列,可拾取BZ信号,所检不同频率信号传至信号处理电路进行信号处理处理。经过图像处理后可实现对平板/焊缝任意方向的微小表面裂纹检测,解决了交流电磁场检测对裂纹角度不敏感的缺点。

    一种传热管检修定位装置结构

    公开(公告)号:CN108986941B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201710406378.5

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域,具体公开了一种传热管检修定位装置结构;该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件,其中,主体部件固定在手臂部件上,且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动;在主体部件上设有卡爪A,在手臂部件两端设有卡爪B;所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔;当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时,通过主体部件相对于手臂部件的旋转,带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查,显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。

    一种全自动换热器管端角焊缝检查系统

    公开(公告)号:CN106323996B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201510376668.0

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域,具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器,控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制;爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接;爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构,基座与活动块可以相对转动和相对直线运动;气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成,气锁公接头安装在爬行定位装置上,气锁母接头安装在射线探测器上。本发明可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。

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