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公开(公告)号：CN111706377B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010545938.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高液压支架，它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构，该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔，该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构，该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶，所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架，以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题，适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号：CN119878260A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510099521.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有作业平台的液压支架和液压支撑系统，所述具有作业平台的液压支架包括液压支架和作业平台，液压支架包括底座、液压伸缩件、顶梁、连杆和掩护梁，液压伸缩件设在底座上且可相对于底座沿上下方向伸缩运动，顶梁设在液压伸缩件上，以便液压伸缩件带动顶梁沿上下方向运动，掩护梁的上端与顶梁可转动地相连，掩护梁的下端通过连杆与与底座可转动地相连，作业平台设在掩护梁上且位于掩护梁和液压伸缩件之间，作业平台具有收缩状态和支撑状态，液压支架检修时，作业平台处于支撑状态，以便检修人员通过作业平台检修，液压支架收缩时，作业平台处于收缩状态。本发明的具有作业平台的液压支架具有支护能力强、检修方便等优点。
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公开(公告)号：CN119041948A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411217807.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及煤层超前支护技术领域，具体涉及一种井下超前支护装置，所述井下超前支护装置包括支撑组件、外扩部、翻转限位部、支护机构本体以及支护机构本体顶部用于支撑煤层的支撑板，两侧支撑板在所述支护本体的延伸方向相互贴合，所述支撑板内侧设置有支撑组件，所述支撑组件与外扩部枢接连，且所述支撑组件在所述支护本体的宽度方向上的两侧均设有外扩部，且所述外扩部在所述支护本体延伸方向的至少一端设有翻转限位部，且所述翻转限位部相对外扩部可转动。本发明的井下超前支护装置，可以避免飞矸直接冲击支护下方工作区，提高支护工作的安全性。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN117465893A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311685083.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗磨损矿用刮板机及抗磨损方法，抗磨损矿用刮板机包括中间槽、刮板和非牛顿流体层，刮板伸入中间槽中并沿中间槽移动以带动煤块移动，非牛顿流体层位于中间槽中，刮板的底端与非牛顿流体层接触，非牛顿流体层为胀塑性非牛顿流体层，非牛顿流体层的黏度随刮板的运动速率变化而改变。胀塑性非牛顿流体层所具有的剪切增稠能力将刮板和中间槽的槽底面分隔开，显著降低刮板损耗，大大减轻刮板的整体重量，为煤炭运输提供低成本的可循环使用的抗磨损介质，极大延长刮板运输机的使用寿命，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116044468A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211686550.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种双层超静定液压支架，其包括底座、第一支护组件、第二支护组件和传动组件，底座包括本体和扩张件，本体具有第一安装槽，扩张件设在第一安装槽内，第一支护组件相对于底座可在上下方向上移动，第二支护组件相对于底座可在上下方向上移动，传动组件包括齿条、第一传动件和第二传动件，齿条连接第一支护组件和第二支护组件，齿条相对于第一支护组件可移动，第一传动件设在第一支护组件上且与齿条配合，第二传动件设在第一安装槽内且与扩张件的至少部分相连，第二传动件和第一传动件配合，齿条在上下方向上移动，并通过第一传动件和第二传动件驱动扩张件在第一安装槽内移动。本发明的实施例的双层超静定液压支架支护时稳定。
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公开(公告)号：CN116040206A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211683499.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刮板运输机，所述刮板运输机包括输送链条、刮板和承载链条，输送链条的输送方向为第一方向，输送链条为至少两个，至少两个输送链条在第二方向上平行且间隔排布，第二方向与第一方向正交，刮板具有在第三方向上相对排布的第一端和第二端，刮板的第一端与至少两个输送链条相连，第三方向正交于第二方向和第一方向，承载链条的一端与输送链条相连，承载链条的另一端与刮板的第二端相连，且承载链条沿第一方向延伸并沿第三方向倾斜设置。本发明的刮板运输机通过倾斜设置的承载链条连接刮板和输送链条，通过承载链条对刮板施加拉力，以避免刮板翻转或弯折，同时能够提升刮板的高度极限。
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公开(公告)号：CN116002313A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211707356.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤块输送装置，所述煤块输送装置包括输送组件、驱动组件和支架，输送组件包括框架和铺设在框架上的输送带，驱动组件设于框架上以驱动输送带运动，支架连接在框架的下方以支撑输送组件，支架包括多个间隔布置的支撑柱，且支撑柱包括固定段和伸缩段，固定段可支撑在地面上，伸缩段的一端与固定段连接并相对固定段可移动，伸缩段的另一端与框架连接，多个固定段通过连接杆连接。本发明的煤块运输装置可根据煤巷地形的变化进行自适应调节支撑柱高度，确保装置安装的稳定性，同时本申请的各支撑柱通过连接杆相互连接，由此提高了输送组件的抗冲击性能，避免输送组件在运输煤矿时剧烈晃动，增强了煤块运输的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN119353022A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411731079.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下采掘超前支护液压支架，所述井下采掘超前支护液压支架包括底座和多个支护组件，底座适于设在巷道内，多个支护组件均设在底座上且沿底座的长度方向依次设置，支护组件相对于底座沿底座的长度方向可移动，支护组件包括第一支护件和第二支护件，第一支护件和第二支护件均设在底座上且均相对于底座沿底座的宽度方向可移动，第一支护件和第二支护件均沿上下方向伸缩运动，以便第一支护件和第二支护件支护巷道。本发明的井下采掘超前支护液压支架具有结构简单、支护能力强等优点。
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公开(公告)号：CN119155692B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650046.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域，具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法，该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置，侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站，工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上，顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网，通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
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