公开(公告)号：CN112903519A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110071522.0

申请日：2021-01-19

申请人： 河南理工大学 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 王林 ,  秦玉金 ,  陈向军 ,  苏伟伟 ,  田富超 ,  郭怀广 ,  安丰华 ,  李杰 ,  马金魁

IPC分类号： G01N7/14 ,  G01N7/16

摘要： 本申请提供了一种煤层瓦斯可解吸量快速测算系统及方法。该系统用于对目标煤层的瓦斯极限可解吸量进行测定，包括：煤样罐和测定装置，煤样罐与测定装置的进气口通过解吸管道连接，煤样罐用于存储目标煤层的煤样；测定装置包括：可编程逻辑控制器和流量传感器；流量传感器与可编程逻辑控制器通讯连接，且设置于测定装置内部，用于实时监测瓦斯从煤样罐扩散至测定装置内的流量，并将流量监测数据发送至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器中预先写入瓦斯动态扩散简化模型，能够根据流量监测数据、取样时间和煤样罐中煤样的重量，对预设扩散时间内煤样的瓦斯极限可解吸量进行计算，从而实现煤层瓦斯可解吸量的智能快速测算。

公开(公告)号：CN118641725A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410911006.8

申请日：2024-07-09

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 李杰 ,  高宏 ,  马金魁 ,  陈永涛 ,  付巍 ,  左明明 ,  李政 ,  田富超 ,  苏伟伟 ,  杨刚 ,  刘思迪 ,  石光 ,  梁忠秋 ,  贾男 ,  韩兵

IPC分类号： G01N33/22

摘要： 本发明公开了一种瓦斯监控用一次性微型浓度检测球，包括球形的外壳，外壳的内部装配有用于实现浓度检测功能的功能模块，外壳的内部轴向装配有定位机构，外壳内部轴向装配有多个伸缩脚。本发明在使用时，通过旋钮驱动卷簧蓄力，将设备向投放位置抛出，脱手后卷簧释放，钢线及挂钩在减速齿轮组驱动下释放，弹簧卷的末端随钢线缓慢释放延伸到外壳的外部，将外壳从地面上撑起；最后功能模块按照预定程序对瓦斯浓度进行检测，解决了现有的瓦斯监控方案中，需要在空层墙壁或定位设置浓度检测装置组网，封闭时需要拆卸回收、组网过程复杂或使用成本高等问题。

公开(公告)号：CN118258850A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410165937.8

申请日：2024-02-06

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  东北大学

发明人： 田富超 ,  白洁琪 ,  梁运涛 ,  苑春苗 ,  宋双林 ,  王琳 ,  赵珍珍 ,  刘正东 ,  郭宝龙

IPC分类号： G01N25/54 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种可视化管道内火焰传播实验装置及测试方法，该装置中两钢板分别设置在方形反应管道两端以形成封闭的反应空间，钢板上设有点火装置、压力传感器、进气口，方形反应管道设有排气口，高速摄像机用于拍摄反应时火焰开始及发展传播图像；进气口连有一条空气供气路和若干可燃气体供气路，各供气路上均设有对应的用于控制流量的气体质量流量计，使得进入反应空间内的气体能以实验要求的比例混合。本发明采用全透明的方形反应管道，能够实现较小空间内的平台搭建，通过高速摄像机采集火焰发生过程，得到可燃气与空气形成的预混气体反应火焰发展图像和反应压力随时间变化曲线，为可燃气燃烧、爆炸反应火焰传播分析提供了有效方案。

公开(公告)号：CN110359948B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201910710387.2

申请日：2019-08-01

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 王春光 ,  苏伟伟 ,  田富超 ,  王耀锋 ,  李杰 ,  李艳增 ,  刘明智 ,  赵洪瑞 ,  郭怀广 ,  张东旭 ,  朱汉宁 ,  马金魁 ,  黄鹤 ,  周睿 ,  邹永洺 ,  许幸福 ,  李豪君 ,  闫循强

IPC分类号： E21F7/00 ,  E21B47/00 ,  E21B47/06 ,  E21B47/07 ,  E21B49/08

摘要： 本发明专利涉及煤矿井下瓦斯抽采技术，多孔联抽单孔瓦斯抽采参数自动巡回分检装置，包括抽采主路，该抽采回路上设有至少一套自动巡回分检组件；自动巡回分检组件包括；外部容器，其围合在抽采主路外部部分管壁上；抽采管，所述抽采管第一端与所述抽采主路连通，抽采管主体穿过外部容器且第二端置于抽采管主体外部；电磁三通阀，其安装在位于外部容器内的抽采管段上；单孔巡检管路，其第一端连接在外部容器，并实现单孔巡检管路与气体巡检通道连通。本装置建立了独立的钻孔联合抽采通道和单孔巡检通道，能够自动切换气体流动通道，实现多孔联抽和单孔巡检互不干扰的目标。本发明还提出了多孔联抽单孔瓦斯抽采参数自动巡回分检方法。

公开(公告)号：CN117404018A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311422962.1

申请日：2023-10-30

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 秦乐静 ,  朱红青 ,  谭波 ,  苏伟伟 ,  任发科 ,  周睿 ,  田富超 ,  王重洋 ,  李杰 ,  郑忠宇 ,  邹永洺 ,  李昊

IPC分类号： E21B17/00 ,  E21B17/18 ,  E21B17/042 ,  E21B17/046 ,  F16L15/04 ,  E21B19/16

摘要： 本发明公开了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构，包括若干根多通道钻杆杆体、通道连接头、密封连接体、顶帽及约束带；多通道钻杆杆体内部中心沿轴向设有中心介质通道，在中心介质通道的外侧沿轴向设有多个外通道。本发明还提供了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构的使用方法。本发明将相邻两根多通道钻杆杆体的中心介质通道之间通过螺纹硬连接，外通道之间通过通道连接头及密封连接体进行软连接，并通过顶帽对密封连接体进行防护，采用约束带对多通道钻杆杆体、密封连接体及顶帽之间进行固定，使连接后的多通道钻杆杆体更加牢固，增加使用可靠性。本发明通过软硬结合的连接结构真正实现了多通道钻杆杆体之间的紧密连接。

公开(公告)号：CN116973505A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310305731.6

申请日：2023-03-27

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院

发明人： 梁运涛 ,  王金成 ,  田富超 ,  宋双林 ,  邹永洺 ,  赵岳然

IPC分类号： G01N33/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/086

摘要： 本发明公开了一种变温条件下气体传感器温度补偿系统，包括待测气体传感器、配气单元、数据接收单元、高低温试验箱和供电单元；待测气体传感器放置在高低温试验箱内部，高低温试验箱用于模拟外界环境温度变化；所述配气单元包括待测气体气瓶、N2气瓶和高精度配气仪，高精度配气仪的出气管路与待测气体传感器连接，待测气体传感器上还设置排气管，待测气体传感器的信号输出端通过串口线与数据采集平台电连接。本发明同时还提供了变温条件下气体传感器温度补偿系统的分析方法。本发明通过高低温试验箱调节环境温度变化，有效降低了不同环境温度下待测气体浓度测试误差，提高了气体测试精度，得到了变温条件下传感器加热后更加精确的仿真结果。

公开(公告)号：CN116559103A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310348739.0

申请日：2023-04-04

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  山西煤炭运销集团保安煤业有限公司

发明人： 田富超 ,  李帅魁 ,  李炎涛 ,  苏嘉豪 ,  姜文忠 ,  许亚洲 ,  马金魁 ,  李振榕 ,  郭晓敏

IPC分类号： G01N21/3504 ,  G01N21/01

摘要： 本发明公开了一种恒温条件下红外气体分析仪环境压力补偿装置，包括密闭箱体，所述密闭箱体内设有中空的圆柱型工作气室壳体，工作气室壳体上表面和密闭箱体顶端上表面贴合，工作气室壳体下表面和密闭箱体下表面贴合，工作气室壳体将密闭箱体内部分隔形成工作气室和调节气室，工作气室内部放置红外气体分析仪。本发明同时提供一种恒温条件下红外气体分析仪环境压力补偿方法。本发明的恒温条件下红外气体分析仪环境压力补偿装置及补偿方法降低了红外气体分析仪所处环境中温度和压力变化对其测量精度的影响，为工业环境气体浓度测量提供了理论方法和技术装备。

公开(公告)号：CN115561185B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211065660.9

申请日：2022-09-01

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  辽宁省安全科学研究院

发明人： 田富超 ,  梁运涛 ,  戚作秋 ,  孙勇 ,  王金成 ,  孟祥宁 ,  张德鹏 ,  郑忠宇 ,  陈洋 ,  孙维丽

IPC分类号： G01N21/31

摘要： 本发明公开了基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统，包括壳体，所述壳体上设有进气孔和出气孔，分别用于与进气管和出气管相连，所述壳体内还设置有除尘除湿装置、微型真空泵、电子流量计、多个不同的气体传感器；除尘除湿装置，用于对从进气孔进入的气体进行除尘和除湿处理；微型真空泵，一端与所述除尘除湿装置通过管路连接，另一端与电子流量计相连；多个不同的气体传感器。本发明同时公开了基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统的分析方法。结合本发明的多组分气体在线分析系统及分析方法，有效提高了工业环境气体监测的实时性和准确性，可准确判定工业环境气体危险性的发生发展状态，为应急救援和事故处置提供数据支撑。

公开(公告)号：CN115949465A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211150834.1

申请日：2022-09-21

申请人： 甘肃靖远煤电股份有限公司魏家地煤矿 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 文建东 ,  谢亚东 ,  王贝贝 ,  张建江 ,  苗在全 ,  马金魁 ,  刘兆胜 ,  苏学友 ,  王玉峰 ,  杨洋 ,  田富超 ,  杨维泰 ,  孙波 ,  李国涛 ,  郭怀广 ,  许江涛 ,  司一童 ,  靳鹏 ,  张鹏臻 ,  安海生 ,  王斌

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F7/00

摘要： 本发明公开了一种测定自燃发火矿井综采工作面采空区自燃三带的方法，包括以下步骤：在未回采的回采工作面上方的地面布置若干个地面井；通过瓦斯抽采管路将瓦斯抽采泵和地面井井口密封连接；待回采工作面靠近地面井时，启动瓦斯抽采泵，监测瓦斯抽采管路中的氧气浓度，待回采工作面回采过地面井位置，且氧气浓度稳定不变时停止监测；根据氧气浓度判断采空区自燃三带的宽度。本发明通过在地面井井口端实时监测采空区内氧气浓度和流量变化，通过氧气浓度来判断采空区内遗落煤炭资源的自燃发火三带宽度，提供了一种新的测定方法，为高瓦斯或煤与瓦斯突出矿井的采空区防灭火工作的有效实施提供参考。

公开(公告)号：CN115309168B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211241286.3

申请日：2022-10-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 王昊 ,  苏伟伟 ,  周睿 ,  田富超 ,  郑忠宇 ,  焦月 ,  孙博超 ,  王强民

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。