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公开(公告)号：CN108775922A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810684763.0
申请日：2018-06-28
申请人： 华北科技学院
摘要： 本发明提供了一种电机远程监测方法及装置，其方法包括：采集多个电机的运行参数；将所述电机的运行参数进行转换，形成数字量参数；将所述数字量参数进行监测界面显示。采用上述进一步方案的有益效果是：通过上述方法，使得用户可以根据控制器显示的数字量参数判断电机是否处于正常工作状态，如果电机运行异常，用户可以直观地发现电机的异常，并及时对电机进行维护以及更换，降低用户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105807707B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610119757.1
申请日：2016-03-02
申请人： 华北科技学院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种采煤机的远程控制系统，其包括采煤机，采煤机的工作状态传输至机载控制系统和机载图像采集系统；机载控制系统将接收到的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传输至信号转换器；机载图像采集系统将工作状态图像信息经WiFi无线通信传输模块传输至信号转换器；信号转换器将接收到信号转换成电信号后经有线传输媒介分别传输至地面控制中心和采煤机模拟器；地面控制中心经Internet网络模块与云服务器进行信息交互；云服务器经Internet网络模块与远程控制终端进行信息交互；地面控制中心将远程终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至采煤机，控制采煤机工作。
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公开(公告)号：CN107122717A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710208854.2
申请日：2017-03-31
申请人： 华北科技学院
摘要： 本发明涉及信息控制领域，具体涉及一种人脸识别防作弊信息控制装置，包括显示器本体、固定弯管、固定夹、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、中控器、人脸识别模块和无线发射模块，固定夹为两个，且固定弯管下方两侧分别设置有固定夹，固定夹设置于显示器本体顶部，第一摄像头设置于显示器本体前方左侧，第二摄像头设置于固定弯管前方中段，第三摄像头设置于固定弯管前方右侧本发明易于安装和拆卸，其调节功能可以适用于多种形状的显示器，适用范围广且使用方便，其上方设有三个摄像头，同时人脸识别模块可以检测各个摄像头里考生面对的时间，防止考生作弊偷看旁边考生的考试，具有新颖性。
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公开(公告)号：CN107122717B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710208854.2
申请日：2017-03-31
申请人： 华北科技学院
摘要： 本发明涉及信息控制领域，具体涉及一种人脸识别防作弊信息控制装置，包括显示器本体、固定弯管、固定夹、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、中控器、人脸识别模块和无线发射模块，固定夹为两个，且固定弯管下方两侧分别设置有固定夹，固定夹设置于显示器本体顶部，第一摄像头设置于显示器本体前方左侧，第二摄像头设置于固定弯管前方中段，第三摄像头设置于固定弯管前方右侧本发明易于安装和拆卸，其调节功能可以适用于多种形状的显示器，适用范围广且使用方便，其上方设有三个摄像头，同时人脸识别模块可以检测各个摄像头里考生面对的时间，防止考生作弊偷看旁边考生的考试，具有新颖性。
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公开(公告)号：CN109646853A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811538769.3
申请日：2018-12-17
申请人： 华北科技学院
摘要： 本发明实施例提供一种自主消防机器人装置，包括机器人工控一体机及由工控一体机控制的的无线接收模块，用于接收外界发送的火点报警信息及监测节点坐标信息；空间定位模块，由UWB无线定位系统构成，包括无线定位基站和无线定位节点，用于机器人的空间坐标绝对定位；驱动单元模块，用于为机器人底盘动力轮提供驱动，控制机器人动力轮沿各方向旋转；灭火器控制模块，用于控制置于机器人本体外的电推杆打开机器人所携带的灭火器，对准火源进行灭火。该消防机器人装置能够根据接收到的灭火点坐标信息，确定机器人到达监测节点附近区域的最优路径，实现机器人自主行走至灭火点进行灭火。
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公开(公告)号：CN105807707A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610119757.1
申请日：2016-03-02
申请人： 华北科技学院
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B2219/25268
摘要： 本发明涉及一种采煤机的远程控制系统，其包括采煤机，采煤机的工作状态传输至机载控制系统和机载图像采集系统；机载控制系统将接收到的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传输至信号转换器；机载图像采集系统将工作状态图像信息经WiFi无线通信传输模块传输至信号转换器；信号转换器将接收到信号转换成电信号后经有线传输媒介分别传输至地面控制中心和采煤机模拟器；地面控制中心经Internet网络模块与云服务器进行信息交互；云服务器经Internet网络模块与远程控制终端进行信息交互；地面控制中心将远程终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至采煤机，控制采煤机工作。
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公开(公告)号：CN203827187U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420255649.3
申请日：2014-05-19
申请人： 华北科技学院
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本实用新型涉及一种矿用电机车再生双向DC-DC变流器，包括主电路、检测驱动电路和控制电路，其特征在于，所述检测驱动电路包括控制电源电路、电压采样电路、电流采样电路、保护电路和IGBT驱动电路；所述控制电路是以TMS320F28035为核心的控制电路，包括TMS320F28035、信号采样电路、辅助功能模块、键盘显示电路和CAN通讯接口。本实用新型的有益效果是能够把制动时产生的能量合理利用起来，达到节约能源的目的，同时可以去掉车载制动电阻，实现电机车轻量化，还可以稳定直流电网的供电电压；减少空气制动的使用，从而减少机车的闸瓦的使用，降低电机车的维护工作量。
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公开(公告)号：CN205714196U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620160566.5
申请日：2016-03-02
申请人： 华北科技学院
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机模拟器，其包括带显示的开关、开关状态检测模块、显示控制继电器、模拟器控制器、通信模块、控制档杆、三轴加速度传感器、显示控制器、显示屏和3DVR输出模块；带显示的开关上设置有指示灯；带显示的开关经开关状态检测模块、显示控制继电器与模拟器控制器连接，模拟器控制器经通信模块与信号转换器以及地面控制中心进行信息交互；控制档杆通过三轴加速度传感器将档杆位置信息传输至模拟器控制器，模拟控制器经通讯模块分别将档杆位置信息分别传输至地面控制中心和信号转换器；模拟器控制器根据显示控制器传输至的视频输出方式将视频信息直接传输至显示屏进行显示，或将视频信息经3DVR输出模块传输至显示屏进行3D虚拟视频显示。
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公开(公告)号：CN208335449U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821006826.9
申请日：2018-06-28
申请人： 华北科技学院
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型提供了一种电机无线监测装置，该无线监测装置包括：电机、控制器、无线检测设备以及无线监控主机，所述无线检测设备的一端与所述电机连接，所述无线检测设备的另一端与所述控制器的一端连接，所述控制器包括：WIFI设备以及显示屏，所述WIFI设备设置在所述控制器中，所述控制器的另一端通过所述WIFI设备与所述无线监测主机连接，所述控制器上设置有所述显示屏。通过无线检测设备监测电机的运行状态参数，并将电机的运行状态参数通过WIFI设备发送至控制器，便于用户远程对电机进行监测，用户在远程可以及时发现故障电机，提高了工作效率，降低了用户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205540230U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620161374.6
申请日：2016-03-02
申请人： 华北科技学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机的远程控制装置，其包括采煤机，采煤机的工作状态传输至机载控制系统和机载图像采集系统；机载控制系统将接收到的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传输至信号转换器；机载图像采集系统将工作状态图像信息经WiFi无线通信传输模块传输至信号转换器；信号转换器将接收到信号转换成电信号后经有线传输媒介分别传输至地面控制中心和采煤机模拟器；地面控制中心经Internet网络模块与云服务器进行信息交互；云服务器经Internet网络模块与远程控制终端进行信息交互；地面控制中心将远程终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至采煤机，控制采煤机工作。
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