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公开(公告)号：CN102541093A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210020490.2
申请日：2012-01-30
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种工程机械的控制系统及高空车平台的自动调平系统，所述工程机械的控制系统包括：执行单元；信息采集单元，用于采集执行单元的执行结果信息；第一控制单元，用于根据所述执行结果信息和保存的控制规则输出相应的执行控制信号，控制执行单元的执行工作；第二控制单元，用于根据所述执行结果信息和保存的检测规则检测第一控制单元输出的执行控制信号是否正确，当检测到第一控制单元输出的执行控制信号错误时，输出执行停止信号，控制执行单元停止执行工作。本发明技术方案可防止执行单元继续执行而导致危险的发生，保证了控制系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103616555B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310551140.3
申请日：2013-11-07
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01R19/165 , F02D11/10 , F02D29/00
摘要： 本发明涉及操作控制技术领域，公开了一种电位计、一种发动机手油门控制系统及一种起重机，用以实现电位计的全方位不间断调速，提高操作人员的操作效率并延长电位计的使用寿命。电位计包括：依次排列呈环状的偶数个电阻体，其中，奇数序位电阻体的始端和偶数序位电阻体的末端分别与电源的正极相连，奇数序位电阻体的末端和偶数序位电阻体的始端分别与电源的负极相连；可在每个电阻体表面滑动并输出当前电位信号的电刷。相比于现有技术，电刷可以实现360度全方向旋转，通过该电位计控制工程机械的发动机转速，可以实现全方位不间断调速，操作非常方便，不但大大提高了操作人员的操作效率，而且延长了电位计的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102620706B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210103459.5
申请日：2012-04-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械中变幅测量装置的校准方法、装置及系统，用以提高工程机械的自动化控制的精度。该方法包括：根据从位置检测装置获取的位置信号，确定所述变幅机构所处的位置状态；若确定所述工程机械中变幅机构所处的位置状态为极限变幅状态时，获取与所述变幅机构对应的变幅测量装置的测量值，并根据保存的与所述极限变幅状态对应的变幅值，以及所述测量值，对所述变幅测量装置进行校准。
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公开(公告)号：CN103486240A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310472399.9
申请日：2013-10-11
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： F16H61/0204 , F16H61/0246 , F16H63/40
摘要： 本发明提供了一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统，其中，上述方法包括：在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；如果满足所述预设条件，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，变速箱输出换向控制存在换向较慢以及直接换向时会造成变速箱损坏等技术问题，从而使得车辆档位换向控制更加快捷安全。
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公开(公告)号：CN202785404U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220399793.5
申请日：2012-08-13
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/72
摘要： 本实用新型公开了一种起重机及其配重自装卸系统，该起重机配重自装卸系统包括：垂直油缸、水平油缸、检测装置以及控制装置；其中，垂直油缸具有沿铅垂方向移动的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的顶端设置有环状卡块，环状卡块与开设于配重上的卡槽配合连接；水平油缸具有沿水平方向移动的水平活塞杆，所述水平活塞杆的顶端设置有锁销，随着水平活塞杆的移动，所述锁销移进或移出开设于配重上的吊环；检测装置装设于所述水平油缸一侧；控制装置分别与所述垂直油缸、水平油缸和检测装置相连接。本实用新型可自动、准确地判定配重是否处于锁定或解锁状态，具有安全、可靠、易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN203461688U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320563225.9
申请日：2013-09-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种吊钩及应用该吊钩的起重机，其中吊钩，包括由连接部（21）、过渡部（22）和钩头（23）构成的钩体（2），以及与钩体（2）的连接部（21）连接的吊钩横梁（1），钩体（2）的连接部（21）与吊钩横梁（1）枢接，所述吊钩横梁（1）上安装有可夹住所述过渡部（22）以限制所述钩体（2）转动的夹紧装置。本实用新型提出的吊钩及应用该吊钩的起重机，通过设置夹紧装置从两侧夹住钩体的过渡部，使整个钩体不能再发生转动，进一步也抑制了钩体所钩吊的货物不会发生偏转，避免了潜在的安全隐患，同时也避免了货物坠落后造成的损坏。本实用新型还提出了一种应用该吊钩的起重机。
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公开(公告)号：CN203128096U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320126196.X
申请日：2013-03-19
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66D1/56
摘要： 本实用新型提供了一种吊绳防过卷装置及包含该防过卷装置的起重机械。该吊绳防过卷装置包括：壳体（10），壳体（10）内设置有触发开关（20）和控制触发开关（20）的工作状态的致动机构；导绳机构（40），导绳机构（40）绕水平轴线可转动地设置在壳体（10）上，导绳机构（40）上设置有绕绳部，绕绳部具有弧形绕绳面；吊绳（60），吊绳（60）的第一端连接在致动机构上，吊绳（60）的第二端绕经绕绳部的弧形绕绳面后穿出导绳机构（40）外；重锤（50），连接在吊绳（60）的第二端。根据本实用新型的吊绳防过卷装置，反应速度快，灵敏度高，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN202882009U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220262707.6
申请日：2012-06-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置（10），其中，该油缸限位保护装置（10）包括被检测件和能够检测与该被检测件之间距离的检测器，所述被检测件和检测器分别固定在油缸的油缸壁（1）和油缸杆（2）上。另外还提供了包括该油缸限位保护装置（10）的油缸保护系统和装载机。通过上述技术方案，在油缸的油缸壁和油缸杆上分别安装检测器和被检测件，通过检测器对被检测件的检测来判断油缸壁和油缸杆之间的位置关系，从而控制油缸的伸缩和停止。该保护装置结构简单，检测结果可靠，便于控制，能够有效地防止油缸壁和油缸杆之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN202418123U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220056518.3
申请日：2012-02-21
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本实用新型提供了一种配重安装结构，包括：配重，配重包括第一部、第二部和调节抵靠面；安装架，安装架包括第一连接部和第二连接部；和重心调节件，重心调节件与调节抵靠面相抵触；第一部与第一连接部通过第一紧固件可调节地连接；第二部与第二连接部通过第二紧固件可调节地连接。本实用新型通过重心调节件对配重的重心进行调节，降低了对配重加工精度的要求，使安装和拆卸变得更加省时、省力，还可以改善配重与安装架之间的受力，增加了安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN203602279U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320825018.6
申请日：2013-12-13
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/90
摘要： 本实用新型涉及起重机械技术领域，公开了一种吊钩垂下高度的检测系统及一种起重机。所述吊钩垂下高度的检测系统包括：吊臂参数检测装置，设置于吊臂上，用于检测吊臂的当前长度和当前变幅角度；卷扬放绳长度检测装置，用于检测卷扬的当前放绳长度；控制装置，分别与吊臂参数检测装置和卷扬放绳长度检测装置信号连接，用于根据吊臂的长度、变幅角度、卷扬的放绳长度与吊钩垂下高度的对应关系得到当前吊钩垂下高度，输出当前吊钩垂下高度信号；显示终端，与所述控制装置信号连接，用于显示所述当前吊钩垂下高度。本实用新型提供的吊钩垂下高度的检测系统可提高起重机操作的安全性和准确度。
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