-
公开(公告)号：CN102588394B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210065242.X
申请日：2012-03-13
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： F15B21/08 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
摘要： 本发明提供了一种液压执行机构的运动控制装置、方法、系统和工程机械。运动控制装置包括：控制单元，控制单元获取液压执行机构的当前运动位置和液压执行机构的当前油压；当当前运动位置与液压执行机构的极限运动位置之间的差值小于位置设定值、且当前油压与基准油压的差值大于压力设定值时，控制单元控制液压执行机构停止运动。本发明通过其位置检测单元和压力检测单元的配合，可准确地识别出液压执行机构是否运动到了极限运动位置，从而解决现有技术因无法可靠地及时停止液压执行机构而造成液压部件和机械部件损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN102701120B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210167863.9
申请日：2012-05-25
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种臂架伸缩速度控制方法、设备、系统及工程机械。该方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号得到臂架伸缩的目标速度；获取臂架伸缩的实际速度；计算所述实际速度与目标速度的偏差；根据所述偏差得到初步控制电流；接收液压压力传感器发送的液压压力；根据所述液压压力与预设的参考液压压力修正所述初步控制电流，得到修正后的控制电流；输出所述修正后的控制电流。本发明考虑了速度及液压的反馈，相同控制输入，总能到达较为一致的臂架伸缩速度，大大降低机手操作臂架难度。
-
公开(公告)号：CN103693595A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310684822.1
申请日：2013-12-13
申请人： 中联重科股份有限公司
发明人： 马钰
摘要： 本发明公开了一种工作台调平的控制方法、装置、系统及工程机械，其中方法包括：获得驱动工作台上升的臂架的变幅速度、以及在臂架驱动工作台上升过程中工作台的实时倾斜角度，其中，单位时间内工作台的倾斜角度与变幅速度成正比；根据获得的倾斜角度、变幅速度、以及预设的控制电磁阀开度的调平电流与倾斜角度以及变幅速度之间的对应关系，得到电磁阀的总调平电流，电磁阀为工作台调平电磁阀。由于臂架在变幅过程中会影响工作台的平稳性，上述工作台调整方法既考虑了工作台倾斜角，又考虑了臂架变幅速度与工作台倾斜角度之间的因果关系，所以，本发明提供的工作台调整方法，提高了工作台的平稳性，进而提高了工程机械的使用安全性。
-
公开(公告)号：CN102620706B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210103459.5
申请日：2012-04-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械中变幅测量装置的校准方法、装置及系统，用以提高工程机械的自动化控制的精度。该方法包括：根据从位置检测装置获取的位置信号，确定所述变幅机构所处的位置状态；若确定所述工程机械中变幅机构所处的位置状态为极限变幅状态时，获取与所述变幅机构对应的变幅测量装置的测量值，并根据保存的与所述极限变幅状态对应的变幅值，以及所述测量值，对所述变幅测量装置进行校准。
-
公开(公告)号：CN102673462B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210143895.5
申请日：2012-05-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械及其远光灯转动的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械的自动化控制的程度，减少资源的耗费。该方法包括：获取图像采集装置采集到所述工程机械的作业点的图像样本；对所述图像样本进行图像处理，分别确定所述图像样本中第一侧区域的第一明暗度和第二侧区域的第二明暗度，其中，所述第一侧区域与所述第二侧区域是所述图像样本中对称分布在中轴线两侧且面积相等的两个区域；当所述第一明暗度与所述第二明暗度之间的差值不在设定范围内时，确定控制参数下发给操作装置，使得所述操作装置根据所述控制参数控制远光灯转动。
-
公开(公告)号：CN102743832A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210204298.9
申请日：2012-06-20
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防机械灭火作业的控制方法、装置及系统，用以提高消防机械的自动化控制的精度。消防机械包括：依次连接的本体，臂架装置，以及作业台，其中，作业台上安装了携带了图像采集装置的灭火装置、以及距离探测装置，该方法包括：对图像采集装置获取火场的图像进行图像处理，确定火场的中心相对图像采集装置的位置信息；通过距离探测装置获得作业台与火场之间的距离；并根据该位置信息以及距离，得到灭火装置与火场的中心之间的高度差值以及角度偏差值；分别将高度差值以及角度偏差值与对应的阈值进行比较，根据比较结果控制执行机构按设定的先后顺序进行展收运动，用以调整灭火装置的位置；发送灭火指令给灭火装置进行灭火作业。
-
公开(公告)号：CN102673462A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210143895.5
申请日：2012-05-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械中远光灯转动的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械的自动化控制的程度，减少资源的耗费。该方法包括：获取图像采集装置采集到所述工程机械的作业点的图像样本；对所述图像样本进行图像处理，分别确定所述图像样本中第一侧区域的第一明暗度和第二侧区域的第二明暗度，其中，所述第一侧区域与所述第二侧区域是所述图像样本中对称分布在中轴线两侧且面积相等的两个区域；当所述第一明暗度与所述第二明暗度之间的差值不在设定范围内时，确定控制参数下发给操作装置，使得所述操作装置根据所述控制参数控制远光灯转动。
-
公开(公告)号：CN102588394A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210065242.X
申请日：2012-03-13
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： F15B21/08 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
摘要： 本发明提供了一种液压执行机构的运动控制装置、方法、系统和工程机械。运动控制装置包括：控制单元，控制单元获取液压执行机构的当前运动位置和液压执行机构的当前油压；当当前运动位置与液压执行机构的极限运动位置之间的差值小于位置设定值、且当前油压与基准油压的差值大于压力设定值时，控制单元控制液压执行机构停止运动。本发明通过其位置检测单元和压力检测单元的配合，可准确地识别出液压执行机构是否运动到了极限运动位置，从而解决现有技术因无法可靠地及时停止液压执行机构而造成液压部件和机械部件损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN102602810A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210082742.4
申请日：2012-03-26
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩臂架的控制设备、方法、包含该控制设备系统及包含该系统的工程机械设备，所述伸缩臂架包括依次相连的基本臂、第一伸缩臂及第二伸缩臂，该控制设备包括：接收装置，用于接收有关所述第一伸缩臂是否伸缩完全、所述第二伸缩臂是否伸缩完全、伸缩模式选择以及伸缩方向选择的信号，所述伸缩模式定义了所述第一伸缩臂及第二伸缩臂的伸缩顺序；以及控制装置，与所述接收装置相连，用于根据所选的伸缩模式及伸缩方向，控制所述第一伸缩臂及第二伸缩臂伸缩。通过上述技术方案，可实现对第一伸缩臂或第二伸缩臂的切换的自动控制，安全性高。另外，可针对不同的负荷情况，选择强度模式及稳定模式，以满足不同工况的需求。
-
公开(公告)号：CN103693595B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310684822.1
申请日：2013-12-13
申请人： 中联重科股份有限公司
发明人： 马钰
摘要： 本发明公开了一种工作台调平的控制方法、装置、系统及工程机械，其中方法包括：获得驱动工作台上升的臂架的变幅速度、以及在臂架驱动工作台上升过程中工作台的实时倾斜角度，其中，单位时间内工作台的倾斜角度与变幅速度成正比；根据获得的倾斜角度、变幅速度、以及预设的控制电磁阀开度的调平电流与倾斜角度以及变幅速度之间的对应关系，得到电磁阀的总调平电流，电磁阀为工作台调平电磁阀。由于臂架在变幅过程中会影响工作台的平稳性，上述工作台调整方法既考虑了工作台倾斜角，又考虑了臂架变幅速度与工作台倾斜角度之间的因果关系，所以，本发明提供的工作台调整方法，提高了工作台的平稳性，进而提高了工程机械的使用安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.043 秒)
