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公开(公告)号：CN102743832B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210204298.9
申请日：2012-06-20
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防机械灭火作业的控制方法、装置及系统，用以提高消防机械的自动化控制的精度。消防机械包括：依次连接的本体，臂架装置，以及作业台，其中，作业台上安装了携带了图像采集装置的灭火装置、以及距离探测装置，该方法包括：对图像采集装置获取火场的图像进行图像处理，确定火场的中心相对图像采集装置的位置信息；通过距离探测装置获得作业台与火场之间的距离；并根据该位置信息以及距离，得到灭火装置与火场的中心之间的高度差值以及角度偏差值；分别将高度差值以及角度偏差值与对应的阈值进行比较，根据比较结果控制执行机构按设定的先后顺序进行展收运动，用以调整灭火装置的位置；发送灭火指令给灭火装置进行灭火作业。
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公开(公告)号：CN102849659B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210055488.9
申请日：2012-03-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及控制技术，特别涉及一种高空作业车的控制技术，用以实现高空作业车的自动救援准备和收车。本发明实施例提供的高空作业车的控制系统包括：每一个支腿的支腿长度传感器，至少一个倾斜角度传感器，每一个臂架的臂架长度传感器，每一个臂架的臂架角度传感器，测距仪，下车可编程控制器和上车可编程控制器。本发明实施例提供的高空收车自动救援准备和收车控制方法，无需操作人员进行繁琐的操作，系统全程自动执行，提高了高空收车的控制精度，降低了人工操作的强度。利用各个传感器和限位开关的检测信号进行精确控制，避免了过度操作对机械的损坏。
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公开(公告)号：CN102602856B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210066072.7
申请日：2012-03-14
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，所述调平控制方法，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。对比于现有技术，本发明技术方案可更加及时、全面的判断系统软、硬件是否出现异常、错误，并在系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102849659A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210055488.9
申请日：2012-03-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及控制技术，特别涉及一种高空作业车的控制技术，用以实现高空作业车的自动救援准备和收车。本发明实施例提供的高空作业车的控制系统包括：每一个支腿的支腿长度传感器，至少一个倾斜角度传感器，每一个臂架的臂架长度传感器，每一个臂架的臂架角度传感器，测距仪，下车可编程控制器和上车可编程控制器。本发明实施例提供的高空收车自动救援准备和收车控制方法，无需操作人员进行繁琐的操作，系统全程自动执行，提高了高空收车的控制精度，降低了人工操作的强度。利用各个传感器和限位开关的检测信号进行精确控制，避免了过度操作对机械的损坏。
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公开(公告)号：CN102799206A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210294994.3
申请日：2012-08-17
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种臂架末端运动控制方法及系统，该方法包括获取加速度传感器检测到的臂架末端在各设定方向上的加速度，将获取到的所述各设定方向上的加速度值分别与各设定方向上的加速度阈值进行比较；当所述臂架末端在至少一个方向上的加速度大于该方向上的加速度阈值时，确定臂架末端在所述至少一个方向上的加速度与该方向上的加速度阈值的加速度偏差量，以及确定臂架末端所处的运动阶段；根据所述加速度偏差量和臂架末端所处的运动阶段，确定需要对输出给执行机构的输出电流进行调整的第一电流调整参数，根据所述第一调整参数调整输出给执行机构的输出电流。通过传感器的实时反馈能够准确、有效的控制臂架末端的加速度，实现加速度的实时调整。
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公开(公告)号：CN102701122A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210183344.1
申请日：2012-06-06
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空车作业停靠控制方法、装置、系统及一种高空车，所述方法包括：根据输入的工作斗作业高度，以及存储的工作斗作业高度和工作斗与作业对象的水平距离的标准对应关系确定出设定的水平距离范围；获取测距传感器所采集的工作斗与作业对象的实际水平距离；当所述实际水平距离超出设定的水平距离范围时，输出调距指示控制信息。在本发明技术方案中，调距指示控制信息可引导操作人员调整工作斗与作业对象之间的实际水平距离，使高空车停靠于较佳的作业停靠位置，对比于现有技术单一依靠操作人员的主观判断进行控制，作业停靠的准确性和停靠效率大大提高。
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公开(公告)号：CN102602856A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066072.7
申请日：2012-03-14
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，所述调平控制方法，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。对比于现有技术，本发明技术方案可更加及时、全面的判断系统软、硬件是否出现异常、错误，并在系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204324838U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420812867.2
申请日：2014-12-18
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型提供了一种高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台，其中，上述高空作业平台的控制系统，包括：采集模块，用于采集高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；控制器，与所述采集模块耦合连接，用于接收所述采集模块采集的工作姿态信息，并产生与所述工作姿态信息对应的控制信号；驱动机构，与所述控制器耦合连接，用于接收所述控制信号，并依据所述控制信号控制所述执行机构的动作。采用本实用新型提供的上述技术方案，实现了对高空作业平台的执行机构的自动控制，从根本上避免了人工参与，从而减少了工作量，同时也实现了对执行机构的精确控制。
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公开(公告)号：CN204198373U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420631917.7
申请日：2014-10-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种伸缩式拖链装置。该伸缩式拖链装置包括：第一臂节；第二臂节，第二臂节可以移动的设置在第一臂节内；拖链，拖链的第一端固定设置在第一臂节上，拖链的第二端可随第二臂节移动；支撑部，支撑部固定设置在第二臂节的外周壁上，支撑部具有可转动的托架，托架具有垂直于拖链的支撑位置和回收位置，托架处于支撑位置时，托架位于拖链下方。采用该伸缩式拖链装置可以在拖链架空长度较长的情况下增加稳定性。
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公开(公告)号：CN203079642U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320092168.0
申请日：2013-02-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带坠落保护装置的工作斗，其中工作斗包括斗身（1），坠落保护装置包括控制器（3）、加速度传感器（2）和用于吸收高空坠落冲击能量的缓冲器（4），控制器安装在斗身（1）上部，加速度传感器安装在控制器上，缓冲器安装在斗身（1）底部；加速度传感器（2）与控制器（3）信号连接，并可将感应到的加速度变化通过信号传送至控制器（3）；控制器（3）与缓冲器（4）信号连接，控制器（3）可根据加速度传感器（2）传送的加速度变化信号控制开启缓冲器（4）。本实用新型还公开一种高空车。本实用新型提出的带坠落保护装置的工作斗、高空车，将缓冲器设置在工作斗底部，起到坠地后的缓冲作用，保障了工作人员的安全。
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