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公开(公告)号：CN106918337A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710144301.5
申请日：2017-03-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法，属于工程机械技术领域，装置包括由平面定位信号接收模块、平面定位信号发射模块构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块、高程测量激光发射模块构成的高程定位机构，还包括内置在连接杆内的倾角传感器，倾角传感器与高程测量激光接收模块连接，平面定位信号接收模块、高程测量激光接收模块以及倾角传感器构成三维定位机构，三维定位机构竖直安装在熨平板上。还公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置的控制方法。通过在连接杆内置倾角传感器，根据倾角传感器测量的角度对摊铺路面的高程进行修正，克服了由于路面横坡连续反向摇摆的赛车场路面所导致的高程测量精度降低的弊端。
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公开(公告)号：CN104864859B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510321070.1
申请日：2015-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种试车场高速环道快速测量方法，其特征是：设置激光水平尺，在高速环道外侧、处在堤顶道路上，沿着道路方向每3m一个断面测设出高速环外侧距安全带边缘30cm处的各管理点位；计算确定高速环道内侧需放样点位距管理点位的水平距离A，将激光水平尺沿道路法向放置在堤顶道路上，按水平距离A调整激光水平尺在堤顶道路上的水平位置，使激光水平尺上刻度A位置与相应的管理点位处在同一位置上；利用各水平检测器件调整激光水平尺使其在纵向和横向均呈水平状态；标记此时由激光发射器发射出的激光束投射在环道内侧的点位，此点位即为环道内侧放样点位。本发明方法在满足试车场高速环道测量定位精度的同时有效减少了测量放样时间。
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公开(公告)号：CN117132855A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310926065.8
申请日：2023-07-26
申请人： 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及数据采集技术领域，且公开了一种基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，该基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，基于可见光相机、激光扫描仪、红外热像仪与紫外相机数据多传感器，初步实现无人机在复杂场景下采集数据，采用多种算法进行点线面体数据融合，融合数据与地表数据匹配，再进行数据处理冗余噪音去除、裂隙融合、重影剔除等数据处理，处理后点线面体数据进行叠加，再据根据规定方格模式进行划分，最后可按照任意特征、地形地貌、不同尺寸进行输出，使无人机多传感器的多源地表数据融合的应用成为可能。
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公开(公告)号：CN105674967B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610206180.8
申请日：2016-03-31
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种轨道交通竖井联系测量的方法，通过在竖井的一侧井口已知点第一次架设全站仪，在井口架设点第二次架设全站仪，井内相对于第一排联系点的另一侧设置有井内架设点，在该井内架设点第三次架设全站仪，在竖井底部第二排联系点对侧位置设置有井底架设点，该井底架设点第四次架设全站仪，以第二排联系点作为后视点，将布设在所述井底架设点两侧的观测点作为前视点，进行多测回观测，将坐标系统传递至井底位置。本发明对地铁隧道竖井联系测量，其操作简单，使用人力、物力相对其它方法大大减少，同时精度高，误差小，工期短。
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公开(公告)号：CN106840129B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710106349.7
申请日：2017-02-24
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明提供一种快速测量地铁管片中心三维坐标的方法，包括如下步骤：1）地面控制点由联系测量引入地铁区间，通过全站仪自由设站并量取仪器高观测区间内两个控制点建站；2）将棱镜尺放在管片上，棱镜尺需与线路中线大致垂直，然后全站仪照准棱镜并测量，获取该断面管片下两个棱镜的三维坐标;3）两个棱镜的三维坐标已知，通过棱镜尺的固定尺寸和空间几何关系，解算出该断面管片中心的三维坐标。本发明采用的棱镜尺可随意放置，不必安装水准管来调至水平状态，平面和高程能够一起测出来，测量速度快，精度高，避免了先测管片平面坐标，再测高程的繁琐操作。
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公开(公告)号：CN107860374B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711065822.8
申请日：2017-11-02
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道掌子面开挖线智能定位测量方法，隧道掌子面开挖线智能定位测量是通过用数据通信模块连接的全站仪和装有隧道断面测设系统软件的电脑交互作用完成，所述全站仪由电子测角装置、电子测距装置、计算及存储模块、马达驱动装置和自动搜索棱镜中心的ATR模块构成，通过基于C++语言开发的隧道断面测设系统软件安装在电脑上，运行隧道断面测设系统软件输入数据，生成线路中线里程与线路中线平面坐标和高程数据的对应关系，通过数据通信模块传输待放样的掌子面开挖线上的设计点三维坐标信息至所述全站仪中，全站仪完成掌子面的放样任务，从而实现快速、精准的隧道开挖线定位测量，操作简单，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN206724969U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720234226.7
申请日：2017-03-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本实用新型公开了提供一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置，属于工程机械技术领域，装置包括由平面定位信号接收模块、平面定位信号发射模块构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块、高程测量激光发射模块构成的高程定位机构，还包括内置在连接杆内的倾角传感器，倾角传感器与高程测量激光接收模块连接，平面定位信号接收模块、高程测量激光接收模块以及倾角传感器构成三维定位机构，三维定位机构竖直安装在熨平板上。通过在连接杆内置倾角传感器，根据倾角传感器测量的角度对所摊铺路面的高程进行修正，克服了由于路面横坡连续反向摇摆的赛车场路面所导致的高程测量精度降低的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110348170A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910690055.2
申请日：2019-07-29
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种高速环道麦克康奈尔曲线拟合计算方法及系统，属于汽车试验场高速环道设计技术领域，包括获取圆曲线半径和麦克康奈尔曲线长，并根据圆曲线半径和麦克康奈尔曲线长计算麦克康奈尔曲线各整步长处计算点的坐标；对整步长处计算点坐标拟合，生成设计线样条曲线；利用定距打断、正交偏移，获得设计样条曲线距起点的长度和法线方向，并根据偏距计算麦克康奈尔曲线偏距处边桩坐标，实现任意里程和偏距的中、边桩坐标计算。
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公开(公告)号：CN107860374A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711065822.8
申请日：2017-11-02
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道掌子面开挖线智能定位测量方法，隧道掌子面开挖线智能定位测量是通过用数据通信模块连接的全站仪和装有隧道断面测设系统软件的电脑交互作用完成，所述全站仪由电子测角装置、电子测距装置、计算及存储模块、马达驱动装置和自动搜索棱镜中心的ATR模块构成，通过基于C++语言开发的隧道断面测设系统软件安装在电脑上，运行隧道断面测设系统软件输入数据，生成线路中线里程与线路中线平面坐标和高程数据的对应关系，通过数据通信模块传输待放样的掌子面开挖线上的设计点三维坐标信息至所述全站仪中，全站仪完成掌子面的放样任务，从而实现快速、精准的隧道开挖线定位测量，操作简单，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN106840129A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106349.7
申请日：2017-02-24
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明提供一种快速测量地铁管片中心三维坐标的方法，包括如下步骤：1）地面控制点由联系测量引入地铁区间，通过全站仪自由设站并量取仪器高观测区间内两个控制点建站；2）将棱镜尺放在管片上，棱镜尺需与线路中线大致垂直，然后全站仪照准棱镜并测量，获取该断面管片下两个棱镜的三维坐标;3）两个棱镜的三维坐标已知，通过棱镜尺的固定尺寸和空间几何关系，解算出该断面管片中心的三维坐标。本发明采用的棱镜尺可随意放置，不必安装水准管来调至水平状态，平面和高程能够一起测出来，测量速度快，精度高，避免了先测管片平面坐标，再测高程的繁琐操作。
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