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公开(公告)号：CN117213450A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310955902.X
申请日：2023-08-01
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程施工技术领域，且公开了一种基于轻量BIM与测量机器人的自动化放样方法，该基于轻量BIM与测量机器人的自动化放样方法，实现了轻量BIM模型多点位数据下的自动化放样，不仅准确、省时、高效，还节省了大量的人力资源，同时解决了异形结构的坐标定位等问题，从而能够高效稳定的实现轻量BIM模型多点位数据下的自动化放样工作，能够加强在实际建筑建设中的工作效率，且放样报告包含测站点和所有放样点的三维坐标，将设备实际测量值与设计模型中的理论值对比进行限差分析，校正施工放样质量。
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公开(公告)号：CN117132855A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310926065.8
申请日：2023-07-26
申请人： 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及数据采集技术领域，且公开了一种基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，该基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，基于可见光相机、激光扫描仪、红外热像仪与紫外相机数据多传感器，初步实现无人机在复杂场景下采集数据，采用多种算法进行点线面体数据融合，融合数据与地表数据匹配，再进行数据处理冗余噪音去除、裂隙融合、重影剔除等数据处理，处理后点线面体数据进行叠加，再据根据规定方格模式进行划分，最后可按照任意特征、地形地貌、不同尺寸进行输出，使无人机多传感器的多源地表数据融合的应用成为可能。
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公开(公告)号：CN117132486A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310926033.8
申请日：2023-07-26
申请人： 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，涉及遥感技术领域。该适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，通过分析目标区域地物地貌特征，获取目标区域激光雷达点云数据，将点云数据与DSM数据叠加，采用CloudCompare软件的SOR模块去噪，选择五个多约束连通图约束条件来构造不同地物地貌的多约束连通图，基于匹配性算法筛选复杂重丘区地面点，采用局部平面拟合迭代算法优化地面点集，随后验证激光点云滤波精度，输出复杂重丘区不同地物地貌点云滤波后数据，生成科学性、可靠性的不同地形地貌三维场景专题图。
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公开(公告)号：CN117216936A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310941819.7
申请日：2023-07-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及土方调配优化技术领域，且公开了一种基于无人机多源数据孪生的土石方可视化调配方法，该基于无人机多源数据孪生的土石方可视化调配方法，基于无人机航测技术获取倾斜摄影、激光点云、多光谱等数据，构建数据孪生模型处理多源数据，实现土石方工程量及其调配工法的自动计算与智能显示。在施工区域搭建激光跟踪测量仪，借助数字化测量传感网络，实时分析地形特征点；根据地形特征点间的物理拓扑关系构建数据约束，组建土石方工程量的空间映射，构建多源数据土石方工程量计算的数据孪生模型。通过数据孪生模型，处理土石方位置信息、模拟填挖方设备与工程量，完成填挖方数据的计算与输出。
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公开(公告)号：CN116882573A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870905.3
申请日：2023-07-17
申请人： 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06T11/20 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的土石方调配优化方法，涉及建筑技术领域。该基于改进蚁群算法的土石方调配优化方法，采用动态优先集策略改进基本蚁群算法，根据约束条件和地点信息确定地点的访问优先级，以减少算法生成的不可行解。并且针对传统调配表存在的可读性较差的缺点，将调配解决方案绘制成一个详细的矢量指导图，可视化表达调配方案。本发明建立的综合考虑施工次序、方向以及调配量的土石方调配模型能更好地描述土石方调配的过程，为技术管理人员、现场施工人员提供经济合理、简单易懂的土石方调配方案，达到土石方调配结果趋近于经济上最优、技术上可行的目的。
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公开(公告)号：CN109235205B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811234261.4
申请日：2018-10-23
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种试车场环道斜面的接缝施工方法，包括如下步骤：A、根据环道斜面设计要求预先铺设斜面基层，然后在斜面基层上铺设级配碎石混合料；B、顺延环道斜面的长度方向开始分段摊铺沥青层，在已铺沥青层的截断面前方铺设不锈钢管，不锈钢管顺延环道斜面的坡面自上向下铺设；C、自已铺沥青层的截断面开始，采用摊铺机在不锈钢管的上方继续向前铺设新沥青层；D、随后布置压路机沿环道斜面的长度方向对新沥青层进行碾压，采用注水管从不锈钢管的上端至下端不断供水，对新沥青层与已铺沥青层的接缝处进行降温；E、满足新沥青层与已铺沥青层的接缝处温度后，注水管停止供水，对不锈钢管实施水泥浆封堵。
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公开(公告)号：CN109267453A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811234254.4
申请日：2018-10-23
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种试车场高速环道超大斜面沥青碾压方法，根据环道曲面的宽度从国内现有的牵引机与压路机中进行预先模拟选择，牵引机的重量确保比压路机大，保证牵引机能支撑住压路机不会下滑，其次再进一步的计算卷扬机需提供的牵引力，牵引机的产品说明书中必然会给出各部件的重量及弯矩，据此计算出牵引机的设备重心，根据设备重心、牵引力及卷扬机至牵引机的前端的垂直距离计算出牵引机的倾覆系数，以此判断在实际应用过程中牵引机牵引压路机是否会发生倾覆，如果不会发生倾覆则实际进行组装布置，随后完成碾压，确保压路机在沿环道曲面的长度方向进行碾压时，牵引机提供牵引力避免压路机留下轮胎印，保证道路平整度。
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公开(公告)号：CN109235206A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234262.9
申请日：2018-10-23
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明公开了一种环道斜面铺设沥青的施工方法，包括如下步骤：环道斜面摊铺前先准备测量工作，将摊铺面的下承层每5m测一个横断面，每个横断面分左中右测至少5个数据点，左右2个点来挂钢丝线控制标高，左右两个点为环道斜面的坡顶点与坡底点，由此两点确定环道斜面的基准斜面与设计坡度，确保所有横断面的此两点在同一平面，计算中间至少3个点相对于基准斜面的垂直距离，然后做均值，求得中间至少3个点相对基准斜面的偏差平均值为d，从而对摊铺机熨平板预拱度进行调节，其中摊铺机熨平板预拱度的调节高度L=d*松铺系数；确保对高速环道斜面进行沥青摊铺和碾压，满足平整度需求。
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公开(公告)号：CN109235206B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811234262.9
申请日：2018-10-23
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明公开了一种环道斜面铺设沥青的施工方法，包括如下步骤：环道斜面摊铺前先准备测量工作，将摊铺面的下承层每5m测一个横断面，每个横断面分左中右测至少5个数据点，左右2个点来挂钢丝线控制标高，左右两个点为环道斜面的坡顶点与坡底点，由此两点确定环道斜面的基准斜面与设计坡度，确保所有横断面的此两点在同一平面，计算中间至少3个点相对于基准斜面的垂直距离，然后做均值，求得中间至少3个点相对基准斜面的偏差平均值为d，从而对摊铺机熨平板预拱度进行调节，其中摊铺机熨平板预拱度的调节高度L=d*松铺系数；确保对高速环道斜面进行沥青摊铺和碾压，满足平整度需求。
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公开(公告)号：CN109577413A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811587766.9
申请日：2018-12-25
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明公开了一种路基刷坡施工方法及系统，路基刷坡施工方法包括如下步骤：数字建模、斗尖空间位置获取、位置比对和刷坡施工，路基刷坡施工系统包括挖掘机本体，还包括安装在挖掘机本体上的倾斜传感器、GPS接收装置和数据处理器，所述倾斜传感器、GPS接收装置分别与数据处理器连接，所述数据处理器与挖掘机本体上的电源输出端连接。本发明根据斗尖的空间位置与路基刷坡基准位置之间的差值，控制挖掘机挖斗移动至路基刷坡基准位置，进行刷坡施工，节省了传统刷坡方法中繁重的测量放样工作和大量的劳动力投入，同时大幅提高机械利用率，提高了施工效率，缩短了工期。
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